【正文】 。奇數(shù)的炭刷連接到電機(jī)的一個(gè)接線端上，偶數(shù)的炭刷連接到另一個(gè)接線端上。電刷通過彈簧給予不變的壓力連接換向片。低壓電機(jī)的換向器片被分割成一個(gè)獨(dú)立的單元，依靠合成樹脂互相絕緣，例如人造樹脂。換向片是絕緣的。轉(zhuǎn)子繞組的線圈交叉點(diǎn)連接到放在電樞軸的換向器上。繞組是絕緣的，依靠木制的或絕緣物質(zhì)制成的槽 楔保護(hù)它。轉(zhuǎn)子的外圍提供了槽放入電樞繞組。壓力施加在中心的兩端。轉(zhuǎn)子的中心包含了一些金屬薄片。它變得很熱將導(dǎo)致能量損失。絕緣物質(zhì)厚度為 ～ 毫米。 轉(zhuǎn)子的中心是由 ～ 1毫米硅合金薄板制成。換向極的繞組是由周圍絕緣的或垂直的導(dǎo)線制成。它們被放在兩個(gè)主磁極中間的對(duì)稱軸，拴在磁軛上。繞組是以一個(gè)磁極的磁通量穿過氣隙，然后被指引由極靴向電樞（北極），下一個(gè)磁極的磁通量由電樞到極靴（南極）。繞組被放置在一個(gè)絕緣結(jié)構(gòu)內(nèi)的中心處，被 極靴保護(hù)。它們支撐繞組，讓它運(yùn)送勵(lì)磁流動(dòng)。 勵(lì)磁磁極由用 ～ 1mm 的鐵片通過用螺栓釘牢互相支撐。磁軛經(jīng)常被安放在一個(gè)非鐵磁性的結(jié)構(gòu)內(nèi)（通常是由鋁合金制成，為了縮減重量）。它的結(jié)構(gòu)和磁軛是用生鐵和鑄鋼制造成的，有 15 時(shí)候也用焊接的鋼板。 它用螺栓和底座固定在地板上。它構(gòu)成了一個(gè)中心，這個(gè)中心是安放在設(shè)備軸上并且已經(jīng)平均地隔開，把電樞繞組放入槽中。它由以下基礎(chǔ)組成；在結(jié)構(gòu)中有一個(gè)磁 軛 ；勵(lì)磁磁極和繞組；換向極和繞組；有滑動(dòng)軸承的端罩；電刷和電刷固定器；出線盒。如果增加電刷可以通過換向器獲得更多的電壓，那么還會(huì)存在更多的應(yīng)用場(chǎng)合，不論對(duì)人工的還是自動(dòng)控制的適應(yīng)性是它們的顯著特性。 直流電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)是可以連接成串勵(lì)、并勵(lì)及復(fù)勵(lì)式等各種勵(lì)磁方式。積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有界于串勵(lì)和并勵(lì)之間的速度 — 負(fù)載特性，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的降低取決于并勵(lì)磁場(chǎng)和串勵(lì)磁場(chǎng)的相對(duì)安匝數(shù)。磁通隨著電樞電流的增大而增大，同時(shí)還帶來非常有用的起動(dòng)特性。對(duì)于要求轉(zhuǎn)矩過載很多的應(yīng)用場(chǎng)合，由于對(duì)應(yīng)的過載功率隨相應(yīng)的 轉(zhuǎn)速下降而維持在一個(gè)合理的范 圍內(nèi)。此外，由于磁通增加，所以轉(zhuǎn)矩增大所引起電樞電流的增大比并勵(lì)電動(dòng)機(jī)中的要小。 對(duì)于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)來說，電樞電流、電樞磁勢(shì)波以及定子磁場(chǎng)磁通隨負(fù)載增長(zhǎng)而增長(zhǎng)。用這 種方法我們可以獲得最大調(diào)速范圍為 4或 5 比 1，最高轉(zhuǎn)速同樣受到換向條件的限制。 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是速度控制，通過在并勵(lì)繞組回路裝上內(nèi)部變阻器，勵(lì)磁電流和每極磁通都可任意改變。與鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)類似，并勵(lì)電動(dòng)機(jī)實(shí)際是一種從空載到滿負(fù)荷的速度基本上只有 5%的下降的恒速電動(dòng)機(jī)。 對(duì)于并勵(lì)與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)來說，磁場(chǎng)磁 通基本近似為常數(shù)，因此轉(zhuǎn)矩的增加必須要求電樞電流近似成比例增大，同時(shí)為允許增大的電流通過小的電樞電阻，要求反電勢(shì)稍有減少。電勢(shì) aE 小于端電壓 tV 。 所有勵(lì)磁的方法在電動(dòng)機(jī)上同樣適用。通常，并勵(lì)繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)；而繞在 外部的串勵(lì)繞組由于它必須承載電機(jī)的整個(gè)電樞電流，所以其構(gòu)成的導(dǎo)線相對(duì)較粗。并勵(lì)發(fā) 電機(jī)電壓隨負(fù)載增加會(huì)有所下降，但在許多應(yīng)用場(chǎng)合，這并不妨礙使用。 他勵(lì)發(fā)電機(jī)的端電壓隨著負(fù)載電流的增大而輕微的減小，主要是因?yàn)殡妷涸陔姌须娮枭系膲?降。在發(fā)動(dòng)機(jī)中， aE 大于 tV 。為了引起自勵(lì)過程，在自勵(lì)發(fā)電機(jī)中必須存在剩磁。勵(lì)磁線圈可以與電樞串聯(lián)起來，這便是串勵(lì)發(fā)電機(jī)；勵(lì)磁繞組可以與電樞并聯(lián)在一起，這便是并勵(lì)發(fā)電 機(jī)。換句話說，發(fā)電機(jī)是一個(gè)功率 放大器，當(dāng)需要在大范圍控制電樞電壓時(shí)，他勵(lì)發(fā)電機(jī)通常在反饋控制系統(tǒng)中使用。所需的勵(lì)磁電流只是電樞電流中的一小部分。勵(lì)磁方式不僅極大地影響它的靜態(tài)特性，而且極大地影響在控制系統(tǒng)中電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。勵(lì)磁繞組可以從外部直流電源以他勵(lì)的方式勵(lì)磁，也可以以自勵(lì)的方式勵(lì)磁。 大范圍勵(lì)磁下的鐵磁阻與空氣氣 隙相比可以忽略不計(jì)，在這種情況下磁通與勵(lì)磁繞組的總磁勢(shì)成線性比例關(guān)系，比例常數(shù)就是直軸的氣隙導(dǎo)磁性。因?yàn)?電樞電勢(shì) 是與磁通 、 時(shí)間 、 速度成比例，所以通常用恒定轉(zhuǎn)速 0m? 下的電樞電勢(shì) 0ae 來表示磁化曲線更為方便。在磁化曲線中 , 假設(shè)電樞磁勢(shì) 13 波的軸線與磁場(chǎng)軸垂直，因此假定電樞磁勢(shì)對(duì)直軸磁通不產(chǎn)生作用。 a a mei T?? （ 15） 這 個(gè)等式清楚 地說明，與旋轉(zhuǎn)電勢(shì)相關(guān)的瞬間功率等于與磁場(chǎng)轉(zhuǎn)矩有關(guān)的瞬時(shí)機(jī)械功率，能量的流向是由設(shè)備的確定，是發(fā)動(dòng)機(jī)還是發(fā)電機(jī)。分布繞組的整流電壓與集中繞組有相同的平均值，不同的是波動(dòng)大大減低了。從電刷中觀測(cè)到平均產(chǎn)生的電壓 等于整流線圈電壓的平均值的總和。從電刷觀察到的電壓是電刷間所有串聯(lián)線圈中整流電壓的總和，在圖中標(biāo)以 ae 的文波表示。 簡(jiǎn)單的單個(gè)線圈的電樞中的整流電壓前在面已被討論過。鋸齒電樞磁勢(shì)波的空間基波是它最大值的28?。 轉(zhuǎn)矩可以用每個(gè)磁極的直軸氣隙磁通 d? 和電樞磁勢(shì)波的空間基波分量 1Fa 相互作用的結(jié)果 來表示 。電刷上的電磁轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)電勢(shì)與磁通分布的空間波形無關(guān)；為了方便我們可以假設(shè)在氣隙中有一個(gè)正弦的磁通密度波形。這樣， 電樞磁勢(shì)波的軸線也是沿著電刷軸線的 （在實(shí)際電機(jī)中，電刷的幾何位置大約偏移圖例中所示位置90 度，這是因?yàn)樵?末端形狀構(gòu)成圖示結(jié)果與換向器相連。這樣，電樞磁勢(shì)波的軸線與磁極 軸線相差 90 度 ,也就是在交軸上。換向器 － 電刷組合 構(gòu)成了一個(gè)機(jī)械整流器，它形成了一個(gè)直流電樞電壓和 一個(gè) 被固定在空間中的電樞 磁勢(shì)波 形 。這條軸線叫做磁場(chǎng)軸線或直軸。定子上有凸極，而且由一個(gè)或幾個(gè)勵(lì)磁線圈勵(lì)磁。因?yàn)樗?jiǎn)單的可操縱性，直流系統(tǒng)經(jīng)常被用于需要大范圍發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出量的場(chǎng)合。s main current. The rotor core is built of ～ 1mm siliconalloy sheets. The sheets are insulated from one another by a thin film of varnish or by an oxide coating. Both some ～ thick. The purpose is to ensure a reduction of the eddy currents that arise in the core when it rotates inside the magic field. These currents cause energy losses that turn into heat. In solid cores, these losses could bee very high, reducing machine efficiency and producing intense heating. The rotor core consists of a few packets of metal sheet. Redial or axial cooling ducts (8～ 10mm inside) are inserted between the packets to give better cooling. Pressure is exerted to both side of the core by pressing devices foxed on to the shaft. The length of the rotor usually exceeds that of the poles by 2～ 5mm on either side－the effect being to minimize the variations in magic permeability caused by axial armature displacement. The periphery of the rotor is provided with teeth and slots into which the armature winding is inserted. The rotor winding consists either of coils wound directly in the rotor slots by means of specially designed machines or coils already formed. The winding is carefully insulated, and it secured within the slots by means of wedges made of wood or other insulating material. The winding overcharge are bent over and tied to one another with steel wire in order to resist the deformation that could be caused by the centrifugal force. The coiljunctions of the rotor winding are connected to the mutator mounted on the armature shaft. The mutator is cylinder made of small copper. 11 Segments insulated from one another, and also from the clamping elements by a layer of minacity. The ends of the rotor coil are soldered to each segment. On lowpower machines, the mutator segments form a single unit, insulated from one another by means of a synthetic resin such as Bakelite. To link the armature winding to fixed machine terminals, a set of carbon brushes slide on the mutator surface by means of brush holders. The brushes contact the mutator segments with a constant pressure ensured by a spri