嵌入式系統(tǒng)四川大學(xué)(參考版)
2025-05-05 13:34本頁面
【正文】 5．如何選擇嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)？ 。 練 習(xí) 題 1．嵌入式系統(tǒng)的定義。 在 HBOS系統(tǒng)平臺下，已經(jīng)成功地開發(fā)出機(jī)頂盒和數(shù)據(jù)采集等系統(tǒng)。 84 (4) HBOS HBOS系統(tǒng)是浙江大學(xué)自主研制開發(fā)的全中文實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 中科院計(jì)算所將在 23年內(nèi)持續(xù)加大投資，以期將其擴(kuò)展成能力強(qiáng)，功能完善，且穩(wěn)定、可靠的嵌入式操作系統(tǒng)平臺。 83 (3) EEOS EEOS是中科院計(jì)算所組織開發(fā)的開放源碼的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 82 (2) Hopen OS Hopen OS是凱思集團(tuán)自主研制開發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由一個(gè)體積很小的內(nèi)核及一些可以根據(jù)需要進(jìn)行定制的系統(tǒng)模塊組成。 它適用于內(nèi)存要求較大、可靠性要求較高的嵌入式系統(tǒng)，主要包括嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核 DeltaCORE、嵌入式 TCP/IP組件 DeltaNET、嵌入式文件系統(tǒng) DeltaFILE以及嵌入式圖形接口 DeltaGUI 等。 一類是中國自主開發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如電子科技大學(xué)嵌入式實(shí)時(shí)教研室和科銀公司聯(lián)合研制開發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) Delta OS (道系統(tǒng) ) 、凱思公司的Hopen OS (女媧計(jì)劃 ) 、中科院北京軟件工程研制中心開發(fā)的 CASSPDA以及浙江大學(xué)自行研制開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng) HBOS等； 另一類是基于國外操作系統(tǒng)二次開發(fā)完成的，這類操作系統(tǒng)大多是專用系統(tǒng)，在此就不對這類系統(tǒng)進(jìn)行介紹了。 ? 可裁剪，通過條件編譯可以只使用 uC/OSⅡ 中應(yīng)用程序需要的那些系統(tǒng)服務(wù)程序，以減少產(chǎn)品中的 uC/OSⅡ 所需的存儲器空間 (RAM和 ROM) 。而與微處理器硬件相關(guān)的那部分是用匯編語言寫的，已經(jīng)壓到最低限度，使得 uC/OSⅡ 便于移植到其他微處理器上。 uC/OSⅡ 的主要特點(diǎn)如下： ? 公開源代碼，系統(tǒng)透明，很容易就能把操作系統(tǒng)移植到各個(gè)不同的硬件平臺上。 由于嵌入式系統(tǒng)越來越追求數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，因此原來在某些設(shè)備或領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的軟件系統(tǒng)越來越難以為繼，因?yàn)橐_(dá)到上述要求，整個(gè)系統(tǒng)必須是開放的、提供標(biāo)準(zhǔn)的 API，并且能夠方便地與眾多第三方的軟硬件溝通。它不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，它對內(nèi)存的訪問是直接的，所有程序中訪問的地址都是實(shí)際的物理地址。 其中， RTLinux通過把通常的 Linux任務(wù)優(yōu)先級設(shè)為最低，而所有的實(shí)時(shí)任務(wù)的優(yōu)先級都高于它，以達(dá)到既兼容通常的 Linux任務(wù)又保證強(qiáng)實(shí)時(shí)性能的目的。 目前 Motif 已作為軟件產(chǎn)品在 OS/ Unix、 Sys V、 OSF/ VMS、 Macintosh OS、 Ultrix 等 48中操作系統(tǒng)平臺上實(shí)現(xiàn)，并可在 PC、工作站、小型機(jī)和大型機(jī)等各種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行。 75 Motif 是開放軟件基金（ OSF）于 1989年推出的一個(gè)圖形用戶界面系統(tǒng)。 74 (5) LynxOS Lynx Realtime Systems的 LynxOS是一個(gè)分布式、嵌入式、可規(guī)模擴(kuò)展的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) ,它遵循 ， 。它的模塊化設(shè)計(jì)允許它對從掌上電腦到專用的工業(yè)控制器的用戶電子設(shè)備進(jìn)行定制。 Palm Pilot可以與流行的 PC平臺上的應(yīng)用程序 (如 Word， Excel等 )進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這些軟件包括計(jì)算器、各種游戲、電子寵物、地理信息等。 目前共有 3500多個(gè)應(yīng)用程序可以運(yùn)行在 Palm Pilot上。 (3) Palm OS 3Com公司的 Palm OS在掌上電腦和 PDA市場上占有很大的市場份額。所有其他操作系統(tǒng)服務(wù)都實(shí)現(xiàn)為協(xié)作的用戶進(jìn)程，因此 QNX內(nèi)核非常小巧 (QNX4． x大約為12KB)，而且運(yùn)行速度極快。 (2) QNX QNX是一個(gè)實(shí)時(shí)的、可擴(kuò)充的操作系統(tǒng)；它部分遵循 POSIX (Portable Operating System Interface)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如 實(shí)時(shí)擴(kuò)展；它提供了一個(gè)很小的微內(nèi)核以及一些可選的配合進(jìn)程。它支持多種處理器，如 x86， i960， Sun Sparc， Motorola MC68xxx， MIPS RX000， Power PC， ARM ， StrongARM等。 在美國的 F1 FA18戰(zhàn)斗機(jī)， B2隱形轟炸機(jī)和愛國者導(dǎo)彈上，甚至連 1997年 4月在火星表面登陸的火星探測器上也使用了 VxWorks。 VxWorks擁有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及良好的用戶開發(fā)環(huán)境，在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)占據(jù)一席之地。 其實(shí)，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)并不是一個(gè)新生的事物，從 20世紀(jì) 80年代起，國際上就有一些 IT組織、公司開始進(jìn)行商用嵌入式系統(tǒng)和專用操作系統(tǒng)的研發(fā)。 嵌入式操作系統(tǒng) 下面介紹國外和國內(nèi)常用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 。 龍芯 2號速度最高為 1GHz。 67 龍芯 龍芯（英語： Loongson，舊稱 GODSON[1]） 是中國科學(xué)院計(jì)算所自主開發(fā)的通用 CPU， 采用簡單指令集，類似于 MIPS指令集。 66 1994年， Motorola又推出了基于RISC結(jié)構(gòu)的 68K/Cold Fire系統(tǒng)微處理器。 CISC是個(gè)人電腦 CPU常用的， Intel、 AMD、 VIA都采用了 CISC指令集，只有 Apple電腦中的 Power PC使用了 RISC架構(gòu)。 今天的 Pentium和當(dāng)初的 8080使用相
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