任務4-1步進電機原理與應用(參考版)
2025-05-04 23:42本頁面
【正文】 針式打印機工作原理示意圖 步進電動機的應用 。 環(huán)行分配器的工作原理 步進電動機的應用 步進電動機的轉(zhuǎn)速不受電壓和負載變化的影響， 也不受環(huán)境條件 (溫度、壓力等 )的限 制。即環(huán)行就是觸發(fā)器的輸入由其輸出連接，分配就是根據(jù)步 進電機定子繞組的通電順序要求對 Δx的序列脈沖進行再分配。164。 輸出波形如下 環(huán)行分配器的工作原理 如果用 D觸發(fā)器 ,則觸發(fā)器的輸入端就是 D端，它的信號也 取自觸發(fā)器本身，不過這中間還要加一定的外接無源電路。 觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補器的某個坐標軸的 位移驅(qū)動信號 Δx或 Δy。因為步進電機有 幾相就需要幾個序列脈沖，所以步進電機有幾相，就要設置 幾個觸發(fā)器。 環(huán)行分配器可以由硬件構(gòu)成也可以由軟件構(gòu)成。 5. 功率放大器 將環(huán)形分配器輸出的 mA級電流進行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。步進電機的驅(qū)動控制 步進電機的驅(qū)動控制 功率 放大 器 環(huán)形 分配 器 加減 速 電路 脈沖 混合 電路 加減 脈沖 分配 電路 進給 脈沖 至步進 電機繞阻 1. 脈沖混合電路 將脈沖進給、手動進給、手動回原點、誤差補償?shù)然旌蠟檎蚧蜇撓蛎}沖進給信號 2. 加減脈沖分配電路 將同時存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進給脈沖 3. 加減速電路 將單一方向的進給脈沖調(diào)整為符合步進電機加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數(shù)。176。A 相各齒對齊時, B 相轉(zhuǎn)子齒錯位 3 176。AA12AA1243轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的原因分析 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的原因分析 AABBCCABBCC步進電機的實際結(jié)構(gòu) 步進電機的實際結(jié)構(gòu) AABBCC47176。 176。??b 360 360θ = ( )m * Z * C 5 * 48 * 1(2)176。 176。式中： m －定子相數(shù) Z － 轉(zhuǎn)子齒數(shù) C －通電方式 C = 1 單相輪流通電、雙相輪流通電方式 C = 2 單、雙相輪流通電方式 AA12AA1243常用步進電機的步距角 常用步進電機的定子繞組多數(shù)是 三相 和 五相 , 與此相匹配的轉(zhuǎn)子齒數(shù)分別為 40齒 和
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