步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用(參考版)
2025-06-25 17:47本頁(yè)面
【正文】 進(jìn)一步運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題，真正做到學(xué)有所用 ，學(xué)有所長(zhǎng)，為以后的工作學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的學(xué)習(xí)，使我對(duì)綜合運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)及其他相關(guān)的知識(shí)有了進(jìn)一步了解，學(xué)會(huì)了用所學(xué)理論知識(shí)指導(dǎo)實(shí)際應(yīng)用，培養(yǎng)了我分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，使我掌握了步進(jìn)電機(jī)的一般使用方法和連接步驟，強(qiáng)化了理論聯(lián)系實(shí)際技能。通過(guò)這次作業(yè)，使我對(duì)步進(jìn)電機(jī)有了更進(jìn)一步的了解。發(fā)展趨勢(shì)之四，向五相和三相電動(dòng)機(jī)方向發(fā)展。發(fā)展趨勢(shì)之二，是改圓形電動(dòng)機(jī)為方形電動(dòng)機(jī)。（全步/半步）；還有五相10極50齒和一些轉(zhuǎn)子100齒的二相和五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。最典型的產(chǎn)品是二相8極50齒的電動(dòng)機(jī)，176。前景步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展已歸結(jié)為單段式結(jié)構(gòu)的磁阻式、混合式和爪極結(jié)構(gòu)的永磁式三類(lèi)。因此需要重新設(shè)計(jì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制程序，采用PCL812PG數(shù)據(jù)采集卡，利用812PG卡中自帶可編程計(jì)數(shù)／定時(shí)器8254及其他邏輯電路器件設(shè)計(jì)一種步進(jìn)電機(jī)控制方式，僅需要幾條簡(jiǎn)單的指令就可以產(chǎn)生具有一定頻率和數(shù)目的脈沖信號(hào)。一般采用軟件延時(shí)的方法來(lái)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度、步數(shù)及方向進(jìn)行控制，根據(jù)計(jì)算機(jī)所發(fā)出脈沖的頻率和數(shù)量所需的時(shí)間來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)子程序，該子程序包含一定的指令，設(shè)計(jì)者通常要對(duì)這些指令的執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行嚴(yán)密的計(jì)算或者精確的測(cè)試，以便確定延時(shí)時(shí)間是否符合要求，每當(dāng)子程序結(jié)束后，可以執(zhí)行下面的操作。系統(tǒng)硬件組成有位移傳感器，力傳感器，步進(jìn)電機(jī)；控制核心采用工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡。 汽車(chē)測(cè)試中的應(yīng)用許多汽車(chē)制動(dòng)元件的檢測(cè)，例如液壓制動(dòng)系中制動(dòng)主缸助力器總成的檢測(cè)，氣壓制動(dòng)系中氣制動(dòng)閥的檢測(cè)，在測(cè)試系統(tǒng)中需要用到電機(jī)推動(dòng)滾珠絲杠來(lái)模擬在實(shí)際汽車(chē)制動(dòng)時(shí)踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)的過(guò)程，滾珠絲杠推動(dòng)主缸或者制動(dòng)閥使其達(dá)到汽車(chē)制動(dòng)時(shí)所需要的各種工作狀態(tài)，以便來(lái)測(cè)試各種性能。提升容器到達(dá)終點(diǎn)．進(jìn)行卸載時(shí)，控制電路使電磁閥斷電，步進(jìn)電機(jī)與主機(jī)脫離，完成一次爬行過(guò)程，接下來(lái)進(jìn)行下一周期的工作。當(dāng)速度繼續(xù)降至爬行速度時(shí)。電磁閥桿在電磁力的作用下克服閥桿下端彈簧的彈力下移，使壓縮空氣由A腔進(jìn)入B腔．通過(guò)減速器的空心軸進(jìn)入氣囊離合器。礦井提升中步進(jìn)電機(jī)的控制過(guò)程是這樣的．首先提升機(jī)減速接近爬行階段，速度降至3m／s左右時(shí)。可以輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控
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