步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用-文庫吧在線文庫
【正文】 傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。其中雙凹坑式的定子做成一體，結(jié)構(gòu)簡單，耗電量小，應(yīng)用較廣。控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖，通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量，同時通過編程控制脈沖頻率進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。對任何相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)都可以使用，在設(shè)計(jì)方法上簡單易行，減少占用PLC的I／0口，與PLC接口時比較方便，這樣在PLC控制步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)中不僅減少了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作量、大大縮短開發(fā)研制周期和節(jié)約了開發(fā)費(fèi)用，而且提高了控制系統(tǒng)的柔性和可靠性，具有較高的推廣和實(shí)用價值。后來采用直齒輪升速的辦法，降低了步進(jìn)電機(jī)的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計(jì)量度得到了保證。 礦井提升中的應(yīng)用由于步進(jìn)電機(jī)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)．步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。并且價格低．無累積位置誤差，可自鎖，控制成本低等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用，再加上利用現(xiàn)在比較成熟的微機(jī)技術(shù)中單片機(jī)的應(yīng)用控制。通過控制電路切斷主電動機(jī)動力制動電源，提升機(jī)改由步進(jìn)電機(jī)拖動進(jìn)行平穩(wěn)的低速爬行。采用軟件延時方式時，CPU一直被占用，CPU利用率低，這在許多場合是非常不利的。發(fā)展趨勢之一，是繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。在這次了解“步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用”過程中，我發(fā)現(xiàn)自己還有很多不足之處，在對步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)查找和原理中出現(xiàn)了各種各樣的錯誤，在對相關(guān)知識的認(rèn)真閱讀和對課本的復(fù)習(xí)才得以理解，雖然還存在很多的問題，但這也是我今后努力的方向，我會繼續(xù)努力學(xué)習(xí)，來豐富自己的知識，增強(qiáng)對步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用和理解。心得通過步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，讓我徐學(xué)到了很多知識。爪極電機(jī)價格便宜，性能指標(biāo)不高，混合式和磁阻式主要作為高分辨率電動機(jī)，由于混合式步進(jìn)電動機(jī)具有控制功率小，運(yùn)行平穩(wěn)性較好而逐步處于主導(dǎo)地位。而步進(jìn)電機(jī)由于角位移與輸入脈沖嚴(yán)格成正比關(guān)系，在其運(yùn)動過程中沒有累計(jì)誤差，跟隨性良好，因此選擇步進(jìn)電機(jī)是汽車制動元件測試系統(tǒng)中性能較好的執(zhí)行元件。由自動控制系統(tǒng)自動接通電磁閥。這一線性關(guān)系的存在．加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。袋長控制模式適用于不帶色標(biāo)的包裝膜，通過預(yù)先設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速
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