步進電機的應(yīng)用(已改無錯字)
2023-07-23 17:47:25 本頁面
【正文】 以上特點完全符合微拖的要求。并且可以實現(xiàn)礦井提升系統(tǒng)的自動控制，實現(xiàn)無人值守提升系統(tǒng)。礦井提升中步進電機的控制過程是這樣的．首先提升機減速接近爬行階段，速度降至3m／s左右時。由自動控制系統(tǒng)自動接通電磁閥。電磁閥桿在電磁力的作用下克服閥桿下端彈簧的彈力下移，使壓縮空氣由A腔進入B腔．通過減速器的空心軸進入氣囊離合器。使微拖裝置與主機連接起來。當(dāng)速度繼續(xù)降至爬行速度時。通過控制電路切斷主電動機動力制動電源，提升機改由步進電機拖動進行平穩(wěn)的低速爬行。提升容器到達(dá)終點．進行卸載時，控制電路使電磁閥斷電，步進電機與主機脫離，完成一次爬行過程，接下來進行下一周期的工作。通過改進，大大提高卸載時事故的發(fā)生率，提高煤礦生產(chǎn)的安全，并且為煤礦后來進行自動化生產(chǎn)建立基礎(chǔ)。 汽車測試中的應(yīng)用許多汽車制動元件的檢測，例如液壓制動系中制動主缸助力器總成的檢測，氣壓制動系中氣制動閥的檢測，在測試系統(tǒng)中需要用到電機推動滾珠絲杠來模擬在實際汽車制動時踩下制動踏板進行制動的過程，滾珠絲杠推動主缸或者制動閥使其達(dá)到汽車制動時所需要的各種工作狀態(tài)，以便來測試各種性能。而步進電機由于角位移與輸入脈沖嚴(yán)格成正比關(guān)系，在其運動過程中沒有累計誤差，跟隨性良好，因此選擇步進電機是汽車制動元件測試系統(tǒng)中性能較好的執(zhí)行元件。系統(tǒng)硬件組成有位移傳感器，力傳感器，步進電機；控制核心采用工控機和數(shù)據(jù)采集卡。步進電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動滾珠絲杠組成加力裝置，力傳感器安裝在絲杠頂桿前端，用于測量步進電機輸出力矩“被測試件輸入力”的大小，數(shù)據(jù)經(jīng)由A／D轉(zhuǎn)換送工控機處理，工控機控制步進電機的啟動、前進、后退、停止，并按測試程序控制前進和后退的速度，同時由位移傳感器測量出步進電機的位移量，并將力和位移的相應(yīng)數(shù)據(jù)通過顯示器表示出來，根據(jù)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來判斷氣制動閥的合格與否。一般采用軟件延時的方法來對步進電機的運行速度、步數(shù)及方向進行控制，根據(jù)計算機所發(fā)出脈沖的頻率和數(shù)量所需的時間來設(shè)計一個子程序，該子程序包含一定的指令，設(shè)計者通常要對這些指令的執(zhí)行時間進行嚴(yán)密的計算或者精確的測試，以便確定延時時間是否符合要求，每當(dāng)子程序結(jié)束后，可以執(zhí)行下面的操作。采用軟件延時方式時，CPU一直被占用，CPU利用率低，這在許多場合是非常不利的。因此
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