【總結(jié)】摘要隨著高精密加工技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)工作臺(tái)的加工精度提出了越來越高的要求。而工作臺(tái)的定位精度是影響其加工精度的主要因素之一,所以如何方便實(shí)用的提高對(duì)工作臺(tái)的精確定位成為現(xiàn)在各個(gè)方面都在研究的重要課題。而對(duì)于開環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng),由于開環(huán)環(huán)節(jié)的存在,使得我們?cè)诒敬窝芯窟^程中的定位精度受到了一定的限制,對(duì)于工作臺(tái)的定位精度主要取決于電機(jī)的控制精度以及程序控制誤差的雙重影響,為了達(dá)到最大限
2024-11-30 20:00
【總結(jié)】大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)平衡系統(tǒng)基于步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)平衡系統(tǒng)摘要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用89C52單片機(jī)為控制,利用角度傳感器,跟蹤單擺的角度來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的角度,實(shí)現(xiàn)平木板與地面保持水平的功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。關(guān)鍵詞
2025-06-27 20:12
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)題目:基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)系 別:專業(yè)班級(jí):學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:20
2025-06-26 04:00
【總結(jié)】基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制(軟件)摘要步進(jìn)電機(jī)由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià),又非??尚?,因此在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。本文介紹的是一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì),用匯編語言編寫出電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序,通過單片機(jī)、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2004以及相應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)以上功能,并且步進(jìn)電機(jī)的工
2025-01-18 15:13
【總結(jié)】第一章緒論步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)或階躍電動(dòng)機(jī),它是基于最基本的電磁感應(yīng)作用,將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制、數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、照相機(jī),大型望遠(yuǎn)鏡,衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)等等。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,技術(shù)的進(jìn)步和電子技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域更加廣闊,同時(shí)也對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能提出了更高
2025-06-22 01:11
【總結(jié)】混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理
2025-05-14 02:20
【總結(jié)】課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱:電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:基于軟PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系別:專業(yè):班級(jí):20
2024-11-17 21:22
【總結(jié)】2013屆本科生畢業(yè)論文學(xué)號(hào):090701050119成績(jī):基于EDA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院部:電子信息學(xué)院專業(yè):電子信息工程
2025-06-26 15:31
【總結(jié)】步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算方法步進(jìn)電機(jī)選型表中有部分參數(shù)需要計(jì)算來得到。但是實(shí)際計(jì)算中許多情況我們都無法得到確切的機(jī)械參數(shù),因此,這里只給出比較簡(jiǎn)單的計(jì)算方法。一、驅(qū)動(dòng)模式的選擇驅(qū)動(dòng)模式是指如何將傳送裝置的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。下圖所示的驅(qū)動(dòng)模式包括了電機(jī)的加/減速時(shí)間,驅(qū)動(dòng)和定位時(shí)間,電機(jī)的選型基于模式圖?!?????
2025-04-07 21:44
【總結(jié)】第六章步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)的速度相對(duì)時(shí)間不是恒定的,所以單位軸轉(zhuǎn)角△θ隨時(shí)間不是直線增加,而是不連續(xù)且分散的值,因此稱為數(shù)字性。是一種把電能變換成機(jī)械能的典型促動(dòng)器。每當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一個(gè)電脈沖,步進(jìn)電機(jī)輸出軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,稱為一步。當(dāng)連續(xù)供給電脈沖,步進(jìn)電機(jī)就一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),因此,命
2025-05-01 03:12
【總結(jié)】11緒論引言步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般以開環(huán)運(yùn)行方式工作在伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中,它以脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或線位移?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的變換,是自動(dòng)控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件?由于其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制容易并且無累積誤差,因而在20世紀(jì)70年代盛行一時(shí)?80年代之后,隨著高性能永磁
2025-01-16 19:12
【總結(jié)】步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理 步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移,并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等?! ∮袝r(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)(這種電機(jī)一般沒有損壞)要改作它用,一般需自己設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機(jī)上拆下的步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器。本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理,然后介紹了其驅(qū)動(dòng)器的軟、硬件設(shè)計(jì)?! ?.
2025-07-24 19:28
【總結(jié)】大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1基于步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)平衡系統(tǒng)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2基于步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)平衡系統(tǒng)摘要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用89C52單片機(jī)為控制,利用角度傳感器,跟蹤單擺的角度來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的角度,實(shí)現(xiàn)平木板與地面保持水平的功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)
2025-08-20 17:40
【總結(jié)】目錄摘要?????????????????????????????????1Abstract????????????????????????????????21引言????????????????????????????????3EDA技術(shù)????????????????????????????3步進(jìn)
2024-11-17 22:05
【總結(jié)】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?簡(jiǎn)介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電機(jī)。它每接收一個(gè)電脈沖,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一角度,稱為步距角。由于這種電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是斷續(xù)地一步步進(jìn)行的,所以被稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。s?步機(jī)電動(dòng)機(jī)的脈沖
2025-05-01 18:03