電氣傳動(dòng)ppt課件(參考版)
2025-05-04 18:03本頁(yè)面
【正文】 ) ( s 2 s s m ? ? ? T T T T T T K l l 怎么辦呢？ 動(dòng)態(tài)校正！！ 知識(shí)要點(diǎn)： 調(diào)速系統(tǒng)的靜 \動(dòng)態(tài)指標(biāo) 反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中典型環(huán)節(jié)的微分方程 （電動(dòng)機(jī)、晶閘管系統(tǒng)、反饋環(huán)節(jié)、放大器環(huán)節(jié)） 反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 利用穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性問題 。 ? ? 180。 m i ndIUL ?V 3 232 3 0322 ??? lUUmH %1055 326 ????L由于， 則： 取 = 17mH = 。 對(duì)于 VM系統(tǒng)，為了使主電路電流連續(xù)，應(yīng)設(shè)置平波電抗器。min/r，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分的飛輪慣量 GD2 = 10N 運(yùn)算放大器的參數(shù)計(jì)算如下，根據(jù)所用運(yùn)算放大器的型號(hào)，取 R0 = 40kΩ，則： ????? kRKR 8 4 040210P1 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析舉例 根據(jù)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) D =10， s ≤ ，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)應(yīng)有 K ≥ ，試判別這個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。min/r 電位器的選擇方法如下：為了使測(cè)速發(fā)電機(jī)的電樞壓降對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)的線性度沒有顯著影響，取測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出最高電壓時(shí)，其電流約為額定值的 20%，則： =1379? 1 0000 N t gNe t g2RP ????InCR此時(shí)所消耗的功率為： WInCW 0 0 00 5 7 N t gNe t g2RP ??????? 為了使電位器溫度不致很高，實(shí)選瓦數(shù)應(yīng)為所消耗功率的一倍以上，故可為選用 10W， 。因此，取 =。 現(xiàn)假定測(cè)速發(fā)電機(jī)與主電動(dòng)機(jī)直接聯(lián)接，則在電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速 1000r/min時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋電壓為： t g2n ????? CU a= 穩(wěn)態(tài)時(shí) ΔUn很小， U*n只要略大于 Un 即可，現(xiàn)有直流穩(wěn)壓電源為 177。min/r 先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)： （ 3）計(jì)算轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和參數(shù) a = a2 Cetg 根據(jù)測(cè)速發(fā)電機(jī)的額定數(shù)據(jù)： = 若生產(chǎn)機(jī)械要求調(diào)速范圍 D=10，靜差率 5%，試計(jì)算調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)（暫不考慮電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)問題）。已知數(shù)據(jù)如下： ? 電動(dòng)機(jī)：額定數(shù)據(jù)為 10kW， 220V， 55A， 1000r/min，電樞電阻 Ra = ； ? 晶閘管觸發(fā)整流裝置：三相橋式可控整流電路，整流變壓器Y/Y聯(lián)結(jié)，二次線電壓 U2l = 230V，電壓放大系數(shù) Ks = 44； ? VM系統(tǒng)電樞回路總電阻： R = ； ? 測(cè)速發(fā)電機(jī)：永磁式，額定數(shù)據(jù)為 ， 110V， ，1900r/min； ? 直流穩(wěn)壓電源： 177。 s2ssm )(TTTTTTKll ???= Kcr 對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)說，穩(wěn)定性是它能否正常工作的首要條件，是必須保證的。 n(s) U*n (s) IdL (s) Uct (s) Un (s) + Ks Tss+1 KP 1/Ce TmTl s2+Tms+1 a + R (Tl s+1) Ud0 (s) 由圖可見，將電力電子變換器按一階慣性環(huán)節(jié)處理后，帶比例放大器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以看作是一個(gè)三階線性系統(tǒng)。只有最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性和系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是唯一確定的關(guān)系 )， 近似傳遞函數(shù) sTKsWsss 1)( ??sTKsUsUsW se)()()(sc0ds??????????? ?33s22ssssss!31!211ee)( sssTsTsTKKKsWsTsT 考慮到 Ts 很小，可忽略高次項(xiàng)，則傳遞函數(shù)便近似成一階慣性環(huán)節(jié) 晶閘管觸發(fā)與整流裝置動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu) sTs seK ?Uc(s) Ud0(s) (a) 準(zhǔn)確的 1?sTKssUc(s) Ud0(s) （ b） 近似的 晶閘管觸發(fā)與整流裝置動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)與動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖求出后，即可按輸入輸出關(guān)系，組成調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
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