【正文】 ? (5) 程序結(jié)束 ? 由于脫水滾筒的慣性 ? 較大，故減速時間可預(yù)置得 ? 和第 1加速時間相同 :減速時 ? 間 :tD1=60s，實際減速時間 。 ? 工作時間 :t3＝ 2min。 ? (4) 第 3程序步 ? 衣物已基本甩干，為了增強脫水效果，可再加速進行高速脫水，因負載已經(jīng)較輕，故加速過程也可進一步加快。 ? 工作時間 :t2＝ 2min。 ? ? (3) 第 2程序步 ? 經(jīng)過低速運行，衣物中的大部分水分已經(jīng)甩掉，負荷大為減輕，可提高轉(zhuǎn)速，加速過程也可適當加快。 ? 工作時間 :t1=3min。 ? 因為衣物已被浸透，負荷很重，不宜高速運行，加速過程也不宜太快。 ? 則根據(jù)操作人員的經(jīng)驗，確定脫水程序如下 : ? (1) 程序控制方式選擇 ? 由于脫水完畢后，不需要重復(fù)運行，故選擇“運行 1個周期后停止”。 ? 電動機的主要額定數(shù)據(jù) :PMN＝ ， 4極 。 ? ? 某工業(yè)洗滌機的脫水機 :在脫水過程中，為了加強脫水效果，要求隨著衣物水分的減少，逐漸加快轉(zhuǎn)速。 l ? 程序步 3:工作頻率下降并反轉(zhuǎn)至 f3，運行時間為 t3(包括正轉(zhuǎn)減速和反轉(zhuǎn)加速過程所需時間 )，減速時間和加速時間分別為 tD3和 tA3。一個周期內(nèi)各程序步需要預(yù)置的內(nèi)容如下 : ? 程序步 1:工作頻率為 f1，運行 ? 時間為 t1(包括加速過程所需的 ? 時間 )，加速時間為 tA1。各程序步的工作頻率、運行時間以及加、減速的快慢都由用戶根據(jù)生產(chǎn)工藝的需要來進行預(yù)置。 ? fR為解除頻率值。 ? fS為頻率檢測的設(shè)定值 。 ? 功能碼 E31(頻率檢測值 )預(yù)置為“ 30”，則當輸出頻率高于 30Hz時， Y2晶體管導(dǎo)通 。 ? 今以選用富士 G11S變頻器為例，選擇輸出端子 Y2作為頻率檢測信號端，如圖所示。 ? 控制要求如下 : ? 為了防止物料在傳輸帶上堆積 , 傳輸帶應(yīng)首先起動 , 并且其運行頻率到達 30Hz以上時 , ? 攪拌機才開始起動和運行 。攪拌機由電動 ? 機 M1拖動，轉(zhuǎn)速由變頻器 UF1 ? 控制 。 按下 SB5→X5 得到信號 →M5 “動作”，同時，如果在此之前 M M M M M M7中有處于動作狀態(tài)的話，都將釋放 →Y1 、 Y3“動作” → 變頻器的 S S3端子接通，變頻器將在第 5檔轉(zhuǎn)速下運行。 M M M M7中只要有一個接通，則 Y2“動作” → 變頻器的 S2端接通 。M7僅在選擇第 7檔轉(zhuǎn)速時“動作”。M5僅在選擇第 5檔轉(zhuǎn)速時“動作” 。 ? 以此類推 :M3僅在選擇第 3檔轉(zhuǎn)速時“動作” 。 ? 當按下除 SB2以外的任何一個按鈕開關(guān)時 →M2 釋放。 ? 即 :M1僅在選擇第 1檔轉(zhuǎn)速時“動作”。今說明如下 : ? 按下 SB1→X1 得到信號→M1 “動作”并自鎖， M1保持第 1轉(zhuǎn)速的信號。 ? 今以用戶選擇第 3檔轉(zhuǎn)速為例，說明其工作情況如下 : ? 按下 SB3→X3 “動作” →Y1 和 Y2“動作” → 變頻器的 S S2端子得到信號 , 變頻器將在第 3檔轉(zhuǎn)速下運行。 ? S2在第 7檔轉(zhuǎn)速時 ? 都處于接通狀態(tài)，故 : ? 2)PLC的 X X X X7中只 ? 要有一個得到信號，則 Y2“動作” ? → 變頻器的 S2端得到信號 。 ? (b) 梯形圖之一 (SB1～ SB7為非自動復(fù)位型按鈕開關(guān) ) 如圖所示。 ? (a) 控制電路 如圖所示，說明如下 : ? 1)PLC的輸入電路 ? 如圖， PLC ? 的輸入端 X1～ X7 ? 分別與按鈕開關(guān) ? SB1～ SB7相接， ? 用于接受 7檔轉(zhuǎn) ? 速的信號。其具體功能雖然在出廠時也進行了設(shè)置，但并不固定，用戶可以根據(jù)需要進行預(yù)置。 ? (2) 可編程控制輸入端 ? 由于變頻器可能接受的控制信號多達數(shù)十種，但每個拖動系統(tǒng)同時使用的輸入控制端子并不多。 ? 變頻器對外接輸入端子的安排 ? 外接輸入控制端接受的都是開關(guān)量信號，所有端子大體上可以分為兩大類 : ? (1) 基本控制輸入端 ? 如運行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動、復(fù)位等。 ? (2) 外接輸入控制 ? 操作指令通過外接輸入端子從外部輸入開關(guān)信號來進行控制。和頻率給定方式類似 , 變頻器操作指令的輸入方式也有 : ? (1) 鍵盤操作 ? 即通過面板上的鍵盤輸入操作指令。在異常停機期間，其操作信號都將無效。 ? (3) 異常停機功能 ? 當生產(chǎn)機械發(fā)生緊急情況時，將發(fā)出緊急停機信號。 ? (c) 最優(yōu)加速方式 ? 在加速過程中，使加速電流保持在變頻器額定電流的 120%(IA≯ 120%IN)，使加速過程最優(yōu)化。其基本含義是 : ? (a) 最快加速方式 ? 在加速過程中，使加速電流保持在變頻器允許的極限狀態(tài) (IA≯ 150%IN， IA是加速電流， IN是變頻器的額定電流 )下，從而使加速過程最小化。 ? (2) 加、減速時間的最小極限功能 ? 某些生產(chǎn)機械，出于特殊的需要，要求加、減速時間越短越好。 13 某些變頻器的特殊功能 ? (1) 加、減速的銜接功能 ? 生產(chǎn)實踐中，有時會遇到這樣的情況 :在拖動系統(tǒng)正在加速的過程中，又得到減速或停機的指令。 ? (3) 直流制動時間 tDB ? 即施加直流制動的時間長短。如圖 12(b)所示。 ? 預(yù)置起始頻率 fDB的主要依據(jù)是負載對制動時間的要求，要求制動時間越短，則起始頻率 fDB應(yīng)越高。即 :首先用再生制動方式將電動機的轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速，然后再轉(zhuǎn)換成直流制動 , ? 使電動機迅速停住。此外 , 停止后 , ? 定子的直流磁場對轉(zhuǎn)子鐵心還有一定的“吸住”作用 , 以克服機械的“爬行”。這時 , 轉(zhuǎn)子繞組切割磁力 ? 線后產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的 ? 旋轉(zhuǎn)方向相反 , ? 是制動轉(zhuǎn)矩。 ? (b) 方法和原理 ? 直流制動就是向定子繞組 ? 內(nèi)通入直流電流 , 使異步電動 ? 機處于能耗制動狀態(tài)。有的負載由于慣性較大，常常停不住，停機后有“爬行”現(xiàn)象，可能造成十分危險的后果。采用直流制動，能增大制動轉(zhuǎn)矩、縮短停機時間，且不產(chǎn)生泵升電壓 。 ? (b) 停留時間 tDD 變頻器的直流制動功能 ? (1) 基礎(chǔ)概念 ? (a) 采取直流制動的必要性 ? ? 對于附有機械制動裝置的電磁制動電動機 , 在磁抱閘抱緊前先在低速段作短時運行 , 可減少磁抱閘的磨損 , 等等。如先在低速段運行，然后從低速降為 0Hz，可消除滑行現(xiàn)象 。 ? (d) 在低頻狀態(tài)下短暫運行后停機 , 當頻率下降到接近于 0時 , 先在低速下運行一個短時間 , 然后再將頻率下降為 0Hz 。由于停機時間的長短由拖動系統(tǒng)的慣性決定 , 故也稱為慣性停機。 12 變頻調(diào)速的停機功能 基礎(chǔ)概念 ? (1)電動機的停機方式 : 在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動機可以設(shè)定的停機方式有 : ? (a) 減速停機 ? 即按預(yù)置的減速時間和減速方式停機，如上述，在減速過程中，電動機處于再生制動狀態(tài)。 ? ? ? (2) 功能設(shè)置 ? 例如 : ? 拖動系統(tǒng)以自由制動的方式停機，在尚未停住前又重新起動 。 ? 起動前直流制動功能 ? (1) 功能含義 ? 起動前先在電動機的定子繞組內(nèi)通入直流電流，以保證電動機在零速的狀態(tài)下開始起動。 ? ? (b) 設(shè)置暫停加速的方式 ? 設(shè)置暫停加速的方式主要有兩種 : ? ? ? 齒輪箱的齒輪之間總是存在間隙的，起動時容易發(fā)生齒間的撞擊，如在較低頻率下持續(xù)一個短時間 tDR，可以減緩齒間的撞擊； ? ? 在下列情況下，應(yīng)考慮預(yù)置暫停加速功能： ? ? 當給定信號 X=XS%時，變頻器直接輸出與 XS%對應(yīng)的頻率，如圖 (b)所示。 ? ? (b) 設(shè)置起動頻率的方式 ? 主要有兩種方式 : ? 錐形電動機如果從 0Hz開始逐漸升速 , 將導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之間的磨擦。在若干臺水泵同時供水的系統(tǒng)里，由于管路內(nèi)已經(jīng)存在一定的水壓，后起動的水泵在頻率很低的情況下將難以旋轉(zhuǎn)起來，故也需要電動機在一定頻率下直接起動 。有些負載在靜止狀態(tài)下的靜摩擦力較大，難以從 0Hz開始起動，設(shè)置了起動頻率后，可以在起動瞬間有一點沖力，使拖動系統(tǒng)較易起動起來 。在開始加速瞬間，變頻器的輸出頻率便是起動頻率。 ? 減速時 S形方式和半 S形方 ? 式的應(yīng)用場合和加速時相同。半 S形方式 ? 在減速的初始階段或終了 ? 階段，按線性方式減速 。Ｓ形方式 ? 在減速的起始和終了階段， ? 頻率的下降較緩，減速過程 ? 呈Ｓ形，如圖 (b)所示。大多數(shù)負載都可以選用線性方式。 ? 圖 (d)所示方式主要用于慣性較大的負載。 ? 圖 (c)所示方式主要用于如風機一類具有較大慣性的二次方律負載中，由于低速時負荷較輕，故可按線性方式加速，以縮短加速過程 。半 S形方式 ? 在加速的初始階段或終了階段，按線性方式加速 。例如，電梯 ? 在開始起動以及轉(zhuǎn)入等速運行時 ? ，從考慮乘客的舒適度出發(fā)，應(yīng) ? 減緩速度的變化，以采用 S形加 ? 速方式為宜。 ? 線性方式 ? 變頻器的輸出頻率隨時間 ? 成正比地上升，如圖 (a)所示。 ? 加速時間的定 ? 義如圖 (a) ? 減速時間的定 ? 義如圖 5(b) (2) 加、減速方式 ? (a) 加速方式 ? 加速過程中，變頻器的輸出頻率隨時間上升的關(guān)系曲線，稱為加速方式。 ? ? (b) 減速時間的定義 ? 定義 ２ 變頻器的輸出頻率從 0Hz上升到最高頻率所需要的時間。定義 1變頻器的輸出頻率從 0Hz上升到基本頻率所需要的時間 。 ? 加、減速的功能設(shè)置 ? 變頻器中，針對電動機在升、降速過程中的特點，以及生產(chǎn)實際對拖動系統(tǒng)的各種要求，設(shè)置了許多相關(guān)的功能，供用戶進行選擇。 ? 所以，減速過程必須解決好的主要問題是在防止減速電流過大和直流電壓過高的前提下，盡可能地縮短減速過程。 ? ? (b) 減速過程的主要矛盾 ? 和加速過程相同，在生產(chǎn)實踐中，拖動系統(tǒng)的減速過程也屬于不進行生產(chǎn)的過渡過程，故減速過程應(yīng)該越短越好。 ? 所以，和頻率下降速度有關(guān)的因素有 : ? 所以，當 UD上升到一定限值時，須通過能耗電路 (制動電阻和制動單元 )放電，把直流回路內(nèi)多余的電能消耗掉。