哈工大電氣傳動課程設(shè)計--龍門刨床(參考版)
2024-09-06 04:34本頁面
【正文】 不過我們通過仔細的檢查， 最終完成了 整個課程設(shè)計 要求的目標(biāo) 。通過西門子公司 S7200 系列 PLC 控制變頻器，進而實現(xiàn)對交流電機的調(diào)速，我們了解了整個數(shù)字控制的工作過程和實現(xiàn)方法，同時也鞏固了我們 PLC 的編程本領(lǐng)。 本次課程設(shè)計對于我們來說收獲頗豐。這里選用的是通過切換變頻器運行時使用的數(shù)據(jù)組來達 到變換頻率的目的，參數(shù)設(shè)置較多，通道較少。若系統(tǒng)故障， 5s 后 L6 亮。 S1， S2 閉合， S3， S4 斷開時電機反轉(zhuǎn)并進入高速返回階段，可用 P2 實時調(diào)節(jié)頻率，直到 S1， S2， S3 都斷開，S4 閉合時進入低速緩沖狀態(tài)，再次到達 S1， S2 ,S3， S4 均閉合狀態(tài)時，刨臺低速正向切入，如此循環(huán)往復(fù)。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 10 自動控制模式調(diào)試 自動模式下，系統(tǒng)啟動后， S1， S2 ， S3， S4 均閉合， 刨臺低速正向切入， S1， S2斷開， S3， S4 閉合時進入高速切削狀態(tài)，可用 P1 實時 調(diào)節(jié)變頻器頻率，并可 在模擬器上實時顯示。按住 PB2，指示燈 L3 亮，電機反轉(zhuǎn)，同時頻率為 10Hz，松開 PB2，電機停止。 2)利用啟動狀態(tài)寄存器 控制報警定時器開始計時，用定時器輸出與 DO0 共同控制報警燈 L6 的狀態(tài)。系統(tǒng)正常運行時或停止時，L6 滅。 3． 3 狀態(tài)指示及報警設(shè)計 系統(tǒng)啟動后，操作面板上 L1 指示燈亮，停止時， L1 滅。 2)初始狀態(tài)四個接近開關(guān)均關(guān)斷時，設(shè)置電機正轉(zhuǎn)，接近開關(guān) S1， S2 閉合， S3， S4斷開時設(shè)置電機反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)啟動后， PLC 根據(jù)刨臺上接近開關(guān)的位置檢測信號及刨臺的調(diào)速要求，用開關(guān)量輸出來選擇變頻器的頻率給定源，從而調(diào)節(jié)電機的速度，實現(xiàn)刨臺往復(fù)周期運動。 2)手動開關(guān)與 PB2 控制電機電動反轉(zhuǎn)。 具體實現(xiàn)方案如下： 首先設(shè)置手動模式開關(guān)為 S5，當(dāng) S5 對應(yīng)的 PLC 輸入給高電平時手動方式有效，低電平時自動方式有效。 (6)參數(shù)組選擇參數(shù) P810=（ DI4 為參數(shù)選擇低位） P811=（ DI5 為參數(shù)選擇高位） 參數(shù)組 CDS0 中參數(shù)如下： P1000=3（固定頻率） P1021=1， P1020=0（選擇頻率 FF2，即 P1002 的頻率） P1002=25（固定頻率設(shè)為 25Hz） 參數(shù)組 CDS1 中參數(shù)如下： P1000=2（模擬量輸入 AI0 有效） 參數(shù)組 CDS2 中參數(shù)如下： P1000=7（模擬量輸入 AI1 有效） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 7 (7)點動頻率 參數(shù) P1057=1（點動功能開啟） P1058=10（正向點動頻率 10Hz） P1059=10（反向點動頻率 10Hz） P1060=5（點動上升斜坡時間 5s） P1061=5（點動下降斜坡時間 5s） 3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 3． 1 手動控制設(shè)計思想 在手動方式下，用模擬器上的 PB1 和 PB2 按鈕來控制電機點動正轉(zhuǎn)和點動反轉(zhuǎn)，從而手動調(diào)整刨臺的位置。 (1) 有關(guān)電機的參數(shù) P300=1(異步電機 )。模擬量輸入 AI0+與模擬器電位器 P1 連接，模擬量輸入 AI1+與模擬器電位器 P2 連接 .，AI0與 AI1均接地。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 4 2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 2． 1 PLC 輸入輸出設(shè)置 PLC 輸入輸出設(shè)置如表 21 所示。系統(tǒng)正常運行時或停止時， L6 滅。 4）狀態(tài)指示和報警信息 自動方式下，系統(tǒng)啟動后，操作面板上 L1 指示燈亮，停止時， L1 滅。 3）手動方式下的控制要求 在手動方式下，用模擬器上的
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