【正文】 202111 整理 。在觸摸屏上可以監(jiān)控龍門刨床的運(yùn)行狀況，并進(jìn)行適當(dāng)干預(yù)。 龍門刨床變頻器參數(shù)的設(shè)置 （硬件設(shè)計(jì)課題的工作） 根據(jù)控制要求，設(shè)置各變頻器的控制參數(shù)。 就是根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì) PLC 控制程序。 用 PLC 作為主控制器 , 用變頻器對龍門刨床主拖動(dòng)系統(tǒng)中的刨臺(tái)進(jìn)行速度控制，對龍門刨床的 各刀架、橫梁等進(jìn)行控制，設(shè)計(jì) 總體方案，對設(shè)計(jì)方案的可行性進(jìn)行論證； 2．龍門 刨床變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件 設(shè)計(jì) （硬件設(shè)計(jì)課題的工作） 1） 龍門刨床控制系統(tǒng)電氣控制原理圖設(shè)計(jì) 繪制主電路、控制電路、 PLC 及變頻器外部接線圖； 2） 電氣控制線路中電氣元器件的選擇（電氣控制原理圖設(shè)計(jì)完成后再選） 3） 變頻器容量的選擇，變頻器制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元的選擇。 圖 龍門刨床的主電路圖 20 圖 中，各電機(jī)的功能： ● 交流電動(dòng)機(jī) A 用來 拖動(dòng)電機(jī)擴(kuò)大機(jī)，電機(jī)擴(kuò)大機(jī) 的 輸出電壓給 直流 發(fā)電機(jī) G1 的勵(lì)磁繞組供電 ； ● FB 是通風(fēng)電動(dòng)機(jī)； ● RB 是潤滑泵電動(dòng)機(jī)； ● 交流電動(dòng)機(jī) MA 用來 拖動(dòng)發(fā)電機(jī) G1 和勵(lì)磁機(jī) G2，它們又分別給直流電動(dòng)機(jī) M（主拖動(dòng)機(jī)組） 的電樞和勵(lì)磁繞組供電 ；主拖動(dòng)機(jī)組由交流電動(dòng)機(jī) MA 拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī) G1 勵(lì)磁機(jī) G2 構(gòu)成。電機(jī)擴(kuò)大機(jī)由交流電動(dòng)機(jī) A 拖動(dòng)，其輸出電壓給 直流 發(fā)電機(jī) G1 的勵(lì)磁繞組供電，而交流電動(dòng)機(jī) MA 則拖動(dòng)發(fā)電機(jī) G1 和勵(lì)磁機(jī) G2，它們又分別給直流電動(dòng)機(jī)的電樞和勵(lì)磁繞組供電，通過控制線路實(shí)現(xiàn)對直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，其系統(tǒng)組成如 所示 。由此可見，適宜于采用變頻調(diào)速替代傳統(tǒng)的龍門刨床主拖動(dòng)系統(tǒng)，并可使電動(dòng)機(jī)的工作頻率適當(dāng)提高至額定頻率以上。 因此。 （ 2）高速區(qū)：刨臺(tái)運(yùn)行速度較高時(shí)，切削力受機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度限制，允許的最大切削力與速度成反比，因此，電動(dòng)機(jī)為恒功率輸出。電動(dòng)機(jī)確定后，即確定了低速加工時(shí)的最大切削力。 B2021A/1 型六米龍門刨床，其速度設(shè)定值如表 15 所示。 12 （ 5） B2021A/1 型 6 米 龍門刨床 的技術(shù)參數(shù) 1． 技術(shù)性能 1） 輸入電源： 三相四線（～ 380V177。 9 左側(cè)刀架允許限位 BG11 左側(cè)刀架升到橫梁限定位置時(shí)，限位 BG11壓合 10 右側(cè)刀架允許限位 BG12 右側(cè)刀架升到橫梁限定位置時(shí)，限位 BG12壓合 11 11 垂直刀架快速移動(dòng) /自動(dòng)進(jìn)給切換手柄 BG21 手柄打向自動(dòng)進(jìn)給時(shí) BG21 壓合，常開閉合，常閉斷開 12 左側(cè)刀架快速移動(dòng) /自動(dòng)進(jìn)給切換手柄 BG22 手柄打向自動(dòng)進(jìn)給時(shí) BG22 壓合，常開閉合，常閉斷開 13 右側(cè)刀架快速移動(dòng) /自動(dòng)進(jìn)給切換手柄 BG23 手柄打向自動(dòng)進(jìn)給時(shí) BG23 壓合，常開閉合，常閉斷開 垂直刀架運(yùn)動(dòng)方向選擇手柄左右、上下 BG24 垂直刀架運(yùn)動(dòng)方向選擇手柄左右時(shí) BG24 壓合 垂直刀架快速移動(dòng)正反方向選擇手柄 14 潤滑控制繼電器 KF0 潤滑正常時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合 表 13 龍門刨床控制按鈕一覽表 序號(hào) 按鈕開關(guān)名稱 電器代號(hào) 1 系統(tǒng)總起動(dòng)按鈕 SF01 2 系統(tǒng)總停止按鈕 SF02 3 垂直刀架手動(dòng)快速移動(dòng)按鈕 SF1 4 左側(cè)刀架手動(dòng)快速移動(dòng)按鈕 SF2 5 右側(cè)刀架手動(dòng)快速移動(dòng)按鈕 SF3 6 橫梁上升手動(dòng)控制按鈕 SF4 7 橫梁下降手動(dòng)控制按鈕 SF5 8 潤滑油泵起動(dòng)按鈕 SF6 9 潤滑油泵停止按鈕 SF7 10 工作臺(tái)步進(jìn)按鈕 SF8 調(diào)整機(jī)床時(shí)，工作臺(tái) 以較低的速度步進(jìn) 11 工作臺(tái)步退按鈕 SF9 調(diào)整機(jī)床時(shí)，工作臺(tái)以較低的速度步退 12 工作臺(tái)工進(jìn)啟動(dòng)按鈕 SF10 加工工件時(shí)用 13 工作臺(tái)工進(jìn)停止按鈕 SF11 表 14 龍門刨床抬刀控制與電磁鐵一覽表 序號(hào) 按鈕開關(guān)名稱 電器代號(hào) 1 左側(cè)垂直刀架電磁鐵 MB1 2 右側(cè)垂直刀架電磁鐵 MB2 3 左側(cè)刀架電磁鐵 MB3 4 右側(cè)刀架電磁鐵 MB4 5 工作臺(tái)后退行程抬刀繼電器 KFTD 設(shè)置必要的聯(lián)鎖 為保證刨床的各部位動(dòng)作協(xié)調(diào)、工作安全可靠，避免因機(jī)床的 誤動(dòng)作而造成入身事故，機(jī)床必須設(shè)置必要的連鎖裝置。 4 工作臺(tái)后退減速行程開關(guān) BG3 動(dòng)作時(shí)序見表 11 5 工作臺(tái)后退換向行程開關(guān) BG4 動(dòng)作時(shí)序見表 11 6 工作臺(tái)后退終端限位開關(guān) BG6 后退超限時(shí)壓合。 橫梁在運(yùn)動(dòng)過程中如果碰到限位開關(guān)（ BG1 BG12 或 BG13，使其常閉觸點(diǎn)斷開），將會(huì)結(jié)束上升或下降，返回初始步，為反方向的操作做好準(zhǔn)備。 橫梁放松時(shí)由限位開關(guān) 控制，放松到位開關(guān) BG7 動(dòng)作，切斷橫梁放松電動(dòng)機(jī)（接觸器）線圈，接通橫梁升降電動(dòng)機(jī)（接觸器）線圈回路；當(dāng)通橫梁升降完成時(shí)，橫梁開始夾緊。 圖 進(jìn)刀控制結(jié)構(gòu) 10 （ 4）龍門刨床橫梁的夾緊、放松及升降 橫梁的上升、下降由一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)控制，橫梁的夾緊、放松也由一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)控制。 ② 當(dāng)刨臺(tái)返回終了、準(zhǔn)備反向時(shí)，給出進(jìn)刀信號(hào)，刀架電動(dòng)機(jī)開 始旋轉(zhuǎn)，刀架進(jìn)刀。 進(jìn)刀與快速退刀的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度相同，行程不同。通過改變超越離合器可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度，從而獲得刀架不同的進(jìn)給量。蝸桿 經(jīng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)從而帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪處在左位時(shí)， 結(jié)合子 1和結(jié)合子 2 結(jié)合，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)處在快速工位。按下按鈕 SB5，電動(dòng)機(jī) M7 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，左側(cè)刀架作快速移動(dòng)，當(dāng)按下按鈕 SB4 時(shí)，電動(dòng)機(jī) M6 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，右側(cè)刀架作快速移動(dòng)， SQ4 和 SQ5 是刀架與橫梁的位置開關(guān)。自動(dòng)退刀在工作臺(tái)前進(jìn)換向時(shí)進(jìn)行。 工作臺(tái)處于自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，垂直刀架應(yīng)該選擇自動(dòng)進(jìn)給，即工作方式選擇手柄打在使 BG21 壓合的位置。 ? 當(dāng)工作臺(tái)后退換前進(jìn)時(shí)，中間繼電器KA5 線圈得電， KA5 的常開觸點(diǎn)（ 49 區(qū)