【正文】 ）閉合； KA6 的常開觸點(diǎn)（ 50區(qū)）斷開，接觸器KM4 線圖獲電吸合，垂直刀架電動機(jī) M5 正轉(zhuǎn)，使刀架隨選定的方向進(jìn)刀； ? 當(dāng)工作臺前進(jìn)換后退時，中間繼電器KA6 線圈得電， KA6 的常開觸點(diǎn)（ 50 區(qū)）閉合； KA5 的常開觸點(diǎn)斷開（ 49 區(qū)），接觸器KM5 線圈獲電吸合，垂直刀架電動機(jī) M5 反轉(zhuǎn)，使刀架復(fù)位，準(zhǔn)備 下一次進(jìn)刀。此時按垂直刀架快速移按鈕 SF8，接觸器 QA41 線圈動作，電機(jī) MA4 正轉(zhuǎn)，垂直刀架按設(shè)定方向快速移動，到達(dá)所需位置時，松開按鈕 SF8，垂直刀架快移過程結(jié)束；垂直刀架快速移動的正反方向由機(jī)械手柄來切換，電動機(jī)此時只能正轉(zhuǎn)。 注意： 快速移動工作方式下刀架電動機(jī)只能正傳，而 刀 架的 快 速移動正反方向 的改變 是通過裝在 進(jìn)刀架側(cè)面的進(jìn)刀子柄 （機(jī)械手柄） 來實(shí)現(xiàn) 。 8 ● 垂直 刀架的快速移動： ? 工作臺后退換向時， SQ72 常開接點(diǎn)閉合，使得 KA5 線圈得電； 工作臺前進(jìn)換向時， SQ112 常開接點(diǎn)閉合，使得 KA6 線圈得電； ? 快速移動 /自動進(jìn)給工作方式選擇 機(jī)械手柄 ： 機(jī)械手柄 選擇 快速移動時，常閉觸點(diǎn) SQ1－ 1（ 48 區(qū)）閉合，常開觸點(diǎn) SQ1— 2（ 50 區(qū)）斷開； 機(jī)械手柄 選擇 自動進(jìn)給時，常閉觸點(diǎn) SQ1－ 1（ 48 區(qū)）斷開，常開觸點(diǎn) SQ1— 2（ 50 區(qū)）閉合； 在調(diào)整機(jī)床時，有時為了縮短調(diào)整時間，需要刀架作快速移動，這時可將裝在進(jìn)刀箱上的 機(jī)械手柄 （工作方式選擇） 扳到快速移動位置，使位 置開關(guān) SQ1 的常閉觸點(diǎn) SQ1－ 1（ 48 區(qū)）閉合，常開觸點(diǎn) SQ1— 2（ 50 區(qū)）斷開；并將裝在 進(jìn)刀箱上 （ 選擇快 速移動正反方向 ） 的機(jī)械手 柄 和 選擇 運(yùn)行方向的 手柄 （選擇左右 /上下 移動 ） 放在所需位置，按下按鈕 SB3（ 48 區(qū)），接觸器 KM4 線圈獲電吸合， KM4 主觸點(diǎn)（ 29 區(qū)）閉合，垂直刀架電動 M5 起動運(yùn)轉(zhuǎn)，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)，帶動垂直刀架向所需方向快速移動。 ● 垂直刀架的快速移動 /自動進(jìn)給運(yùn)動 方向 及選擇： 垂直刀架的 快速移動和自動進(jìn)給 都有 水平左右進(jìn)刀 、 垂直上下進(jìn)刀 四個方向的動作 ，用裝在 進(jìn)刀箱上選擇方向的 機(jī)械 手柄 來選擇。 2）垂直刀架的控制要求 ： ● 垂直刀架具有的工作方式： 快速移動 和 自動進(jìn)給 ，都由一臺交流電動機(jī) MA5 拖動。 ?? 參考資料 1 【 傳統(tǒng)的 B2021A 型龍門刨床 刀架的控制工藝和傳統(tǒng)線路 （此電路只能用于幫助你了解控制工藝） 1） B2021A 型龍門刨床的刀架結(jié)構(gòu)： ● 兩個垂直刀架（左右）：由一臺交流電動機(jī) MA5 拖動，靠機(jī)械手柄切換驅(qū)動哪個垂直刀架。 ⑤ 刀架在切削完畢、返回之前，必須“抬刀’，以免刨刀在返回過程中在工件上留下劃痕，影響光潔度，抬刀動作由抬刀電磁鐵來完成。 ④ 刀架的移動都由限位控制。 ② 若刀架選擇自動進(jìn)給，則進(jìn)給在每次刨臺后退結(jié)束時自動進(jìn)行， 進(jìn)刀量的多少由機(jī)械機(jī)構(gòu)控制 。刀架自動進(jìn)給分為自動進(jìn)刀和自動退刀，自動進(jìn)刀在工作臺后退換向時進(jìn)行。刀架快速移動的正反方向由機(jī)械手柄來切換 ， 快速移動時刀架電動機(jī)只能正轉(zhuǎn) 。 ● 刀架快速移動的條件：工作臺處于靜止?fàn)顟B(tài)，刀架自動進(jìn)給手柄斷開，刀架退刀電動機(jī)未動作。 ● 右側(cè)刀架快速移動 /自動進(jìn)給切換機(jī)械手柄打向 ： 自動進(jìn)給位置時：行程開關(guān) BG23 壓合，常開觸點(diǎn)閉合； 快速移動位置時：行程開關(guān) BG23 復(fù)位， 常閉觸點(diǎn)閉合； 右側(cè)刀架只能沿垂直方向上下運(yùn)動。 垂直刀架運(yùn)動方向選擇左右時，手柄打在行程開關(guān) BG24 壓合位置， 垂直刀架運(yùn)動方向選擇上下時，手柄打在行程開關(guān) BG24 釋放位置 ? 垂直刀架自動進(jìn)給 時，刀架 的 正向進(jìn)給和反向退刀 則是通過 控制垂直刀架電動機(jī) 正反轉(zhuǎn) 來實(shí)現(xiàn) 。 ? 垂直刀架 快速移動時 ，電動機(jī)只能正轉(zhuǎn)， 快速移動正反方向 是靠裝在 進(jìn)刀架側(cè)面的進(jìn)刀手 柄 （ 選擇快進(jìn)、快退） 來控制， 即由機(jī)械部分實(shí)現(xiàn) 方向 切換。刀架的快速移動 / 自動進(jìn)給方式選擇是由進(jìn)刀箱 上的機(jī)械手柄的位置來決定。刀架的控制電路用于 控制 刀架的快速移動與自動進(jìn)給。 B2021A 型龍門刨床要求的直線度為 S＝。即調(diào)速范圍為 14： l，見表 15。 B2021A/型龍門刨床的主電動機(jī)工作臺前進(jìn)（切削工件）時的最大轉(zhuǎn)速約 500 r／ min（ ），工作臺后退時的最大轉(zhuǎn)速為 700 r／ min（ ）。此時，若按下起動按鈕，刨床工作臺將按圖 所示的規(guī)律運(yùn)行，即正向起動慢速切入→工作進(jìn)程→慢速退出→反向起動并快速退回→反向減速 。 工作臺停止時有制動，防止“爬行”； 四個限位開關(guān)的通斷規(guī)律見表 11。 由于工作臺直線往返運(yùn)動，經(jīng)常處在速度變化和反向的過度狀態(tài)，為提高機(jī)床生產(chǎn)效率和防止刨臺“脫軌”，要求系統(tǒng)的過渡過程時間要短，而且傳動要平穩(wěn)。 當(dāng)工作 臺又回退到 原位時， 撞塊 D 壓合限位 BG4（ BG4 動作 ， BG3 仍保持壓合 ）時， 工作臺 回退到原位，停止或開始換向。 工作臺開始回退時，撞塊 B 離開限位 BG2（ BG2 復(fù)位 ， BG1 仍保持壓合 ），工作臺高速回退，退一小段后撞塊 A 離開限位 BG1（ BG1 復(fù)位），工作臺繼續(xù)高速回退。 ◎ 快速返回和緩沖過渡過程： 由 于返回行程比 工作行程速度高，為減小反向沖擊和停車的超程，也要 求在返回行程的末尾先減速，然后停車再換向，這樣既準(zhǔn)確又可以減少對機(jī)械和電機(jī)的沖擊。 ◎ 工作臺前進(jìn)換向：當(dāng)切削完畢，工作臺到達(dá)前進(jìn)結(jié)束位置時，刀具離開工件，撞塊 B 壓合限位 BG2（ BG2 動作 ,此時 BG1 仍保持壓合），工作臺 停止前進(jìn)，開始換向。 ◎ 刨削加工恒速：刀具切入工件后 ，工作臺速度開始上升，增加到規(guī)定值，并保持恒定（ t2 段），使 4 得工件表面均勻光滑； t2 段四個限位開關(guān)都沒有壓合。 龍門刨床在 刨削加工時；工作臺應(yīng)能自動往復(fù)運(yùn)動（見圖 ）， 往復(fù)運(yùn)動中的速度能按照下列要求相應(yīng)變化： ◎ 開始加工前，工作臺處于原位，此時撞塊 C 壓合限位 BG3（ BG3 動作），撞塊 D 壓合限位 BG4（ BG4動作）