【正文】 ； BG1 和 BG2 沒有被壓合，兩限位開關(guān)處于復(fù)位狀態(tài)。工作臺側(cè)面裝有 A、 B、 C、 D 4個撞塊，如圖 所示，減速與換向行程開關(guān)的工作情況如表 11 所示。 在 B2021A 型龍門刨床的床身上裝有 6 個行程開關(guān)。 “步進”或“步退”是為了調(diào)整機床工作臺的位置， 只能點動控制，此時 主運動 多采用 較低的速度 。滿足以上條件時，按下工作臺步進或步退按鈕，可以使 工作臺 點動 前進（或 點動 后退）；當(dāng)工作臺到達需要的位置時，松開該按鈕，工作臺即停止運動。工作臺步進或步退時，擋塊 (見圖 ）不能壓住前進換向行程開關(guān) BG2 或后退換向行程計 關(guān) BG4，如果壓住它們，應(yīng)松開檔塊，調(diào)整擋塊位置，使擋塊處于這兩個行程開關(guān)之間。 ◎ 點動控制 即 步進（點動前進）和步退（點動后退）， 調(diào)試及對刀時用， 目的是調(diào)整工作臺到達合適位置，以便擺放加工工件。 輔助運動： 指橫梁的上下移動，垂直刀架沿橫梁的左右移動， 側(cè)刀架在立柱 上 的上下運動 。 龍門刨床的刨削過程是工件與刨刀作相對運動的過程。工作臺回程時能機動抬刀，以免劃傷工件表面。機床工作臺的驅(qū)動可用 交流異步電動機 +變頻器的控制 方式 ， 調(diào)速范圍較大 ， 在低速時也能獲得較大的驅(qū)動力。 龍門刨床工作臺的往復(fù)運動為主運動 。 （ 6） 左右側(cè)刀架 ： 在兩個立柱上還安裝 有 可沿立柱上下移動的 左、右 側(cè)刀架 , 它們各自由一臺三相交流異步電動機驅(qū)動， 左右側(cè)刀架 具有自動進給和手動快速移動兩種工作方式，每種工作方式下左右側(cè)刀架只具能 沿立柱導(dǎo)軌作 上、下運動， 以刨削垂直面 ， 以擴大加工范圍 。垂直刀架具有自動進給和手動快速移動兩種工作方式，每種工作方式下垂直刀架都具有垂直上、下，水平左、右移動四個運動方向。 （ 4）橫梁：用于安置垂直刀架，在切削過程中嚴禁動作，僅在更換工件時移動，用以調(diào)整刀架的高 2 度。下有傳動機構(gòu)，可順著床身的導(dǎo)軌作往復(fù)運動。 圖 龍門刨床的結(jié)構(gòu) （ 1）機座：是一個箱形體，上有 V 形和 U 形導(dǎo)軌，用于安置工作臺。 ● 刀架 的運動： 垂直刀架和左 、 右側(cè)刀架的自動進給 、手動 快速移動 ； ● 橫梁升降和夾緊 等； 1. 龍門刨床的基本結(jié)構(gòu) 龍門刨床主要用來加工各種 平面、斜面、槽 ，更適合于 加工大型而狹長的工件 ，如機床床身、橫梁、立柱、導(dǎo)軌和箱體等。 龍門刨床主要分為 機械控制 和 電氣控制 兩大組成部分，生產(chǎn)工藝對刨床電 力拖動自動控制系統(tǒng)的要求也越來越高 ， 要使龍門刨床運行在最優(yōu)狀態(tài)主要取決于電氣控制部分 。 1 基于 PLC、 變頻器 的龍門刨床控制系統(tǒng) 設(shè)計 要求 一、 龍門刨床系統(tǒng)介紹 龍門刨床是一種廣泛使用的金屬切削加工機床，是 具有門式框架和臥式長床身的刨床 ，是許多大型企業(yè)不可缺少的設(shè)備。 龍門刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作臺上裝夾多個零件同時加工， 是制造重型設(shè)備 （ 如大型軋鋼機，汽輪機，發(fā)電機，礦山設(shè)備等 ） 不可缺少的工作母機， 是用來 加工 各種平面、斜面、槽， 更適合于 加工大型而狹長的工 件的機床設(shè)備（ 如機床的床身，箱體，導(dǎo)軌等 ），在機械加工行業(yè)里應(yīng)用十分廣泛。 龍門刨床 工作時需要控制的對象 : ● 工作臺 的運動： 工作臺 的 人工點動運行 (進 \退 )， 自動往復(fù)循環(huán)運行 及 速度變換 。龍門刨床的結(jié)構(gòu)如圖 91 所示，主要由以下七個部分組成。 （ 2）工作臺：也叫刨臺，用于安置工件。 （ 3）立柱：用于安置橫梁及刀架。 （ 5） 垂直刀架 ： 橫梁上一般裝有 左右 兩個垂直刀架 ，由一臺三相交流異步電動機驅(qū)動，通過機械結(jié)構(gòu)切換驅(qū)動哪個刀架。 橫梁上的刀架，可 在橫梁導(dǎo)軌上作橫向進給運動，以刨削工件的水平面 ； 刀架亦可偏轉(zhuǎn)一定角度以刨削斜面。 （ 7）主拖動電機：用于拖動工作臺的往返運動。 龍門刨床上的工件一般用壓板螺栓壓緊 ， 龍門刨床的工作臺帶著工件通過門式框架作直線往復(fù)運動，空行程 （快退） 速 度大于工作行程 （切削） 速度。工作臺既可作快速的運動，也可作慢速的進給運動， 橫梁可沿立柱導(dǎo)軌上下升降，以調(diào)整刀具和工件的相對位置。 圖 龍門刨床 產(chǎn)品圖片 2. 龍門刨床的運動及工藝、技術(shù)要求 龍門刨床的運動 主運動： 機床的主運動是 指 工作臺縱向往復(fù)運動 。為此 工件必須與工作臺一起頻繁地進行往復(fù)運動，工 件的切削加工僅在工作行程中，返回行程是空行程。 各運動部分的工藝要求 （ 1） 工作臺的運動 ◆ 對工作臺運動 (主 運動 ) 的 控制 要求 龍門刨床工作臺的主運動分為 點動 運行 和 自動循環(huán) 兩種方式。 3 步進、步退階段是工件加工前的準(zhǔn)備階段。 在工作臺步進、步退階段，首先要求油泵先起動，油壓升到設(shè)定值時，油壓繼電器動作，另外要求風(fēng)機和變 頻器運轉(zhuǎn)正常。步進與步退必須互鎖。 ◎ 工作臺自動循環(huán)往返運動 工作臺自動循環(huán)往返運動 是對工件進行加工的過程。前進減速 BG前進換向 BG后退減速 BG后退換向 BG 前進終端 保護限位 BG后退終端 保護限位 BG6。 圖 行程開關(guān)布置示意圖 當(dāng)橫梁已經(jīng)夾緊， 風(fēng)機和油泵已經(jīng)工作，并且機床潤滑油供給情況正常 （油壓升到設(shè)定值時，油壓繼電器動作） ，變頻器處于正常狀態(tài)時，工作臺自動往返工作將處于準(zhǔn)備狀態(tài)。 ◎ 刀具慢速切入：加工開始時， 為減小刀具切入工件時的沖擊而使工件 邊沿崩潰，工作臺應(yīng)降低速度使刀具慢 速切入 ；慢速切入期間（ t1 段），撞塊 D 先離開限位 BG4（ BG4 復(fù)位）， 工作臺 低速前進一段后， 撞塊 C 離開限位 BG3（ BG3 復(fù)位）。 ◎ 刀具慢速退出： 在刀具離開工 件 之前，為防止工 件 邊緣剝裂，工作臺速度應(yīng)降低，使刀具慢 速切出 ，也可 減小工作臺對機械的沖擊；當(dāng)工作臺前進到撞塊 A 壓合限位 BG1（ BG1 動作）時， 工作臺 開始減速 （ t3 段） 。在返回之前，必須“抬刀’，以免刨刀在返回過程 中在工件上留下劃痕，影響光潔度，抬刀動作由抬刀電磁鐵來完成。 其速度曲線如圖 所示。 當(dāng)工作臺回退到 接近原位時 撞塊 C 壓合限位 BG3（ BG3 動作）時， 工作臺 開始減速回退。