【正文】 ? ④ 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向 /四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)典型故障的診斷與排除。 ? ② 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向 /四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自診斷。 ? ⑥ 認(rèn)識(shí)橫擺角速度比例控制式 4WS系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程。 ? ④ 認(rèn)識(shí)電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用和優(yōu)點(diǎn)。 ? ② 液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程。 ? 在電控懸架系統(tǒng)的檢修中，按照維修站實(shí)際流程，對(duì)客戶故障分析、基本的檢查和調(diào)整、進(jìn)行電控系統(tǒng)自診斷、對(duì)壓縮空氣（液壓）系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)進(jìn)行部件檢修、典型故障的診斷與排除等步驟進(jìn)行了技能訓(xùn)練，能夠達(dá)到電控懸架系統(tǒng)故障診斷和維修的能力。 2022/5/24 188 小 結(jié) ? 本項(xiàng)目從認(rèn)識(shí)電控懸架系統(tǒng)的作用談起，深入認(rèn)識(shí)了典型電控懸架系統(tǒng)的工作原理和維修方法。 2022/5/24 184 ? （四）電控懸架壓縮空氣系統(tǒng)檢修 ? 1．壓縮空氣系統(tǒng)零部件檢修 ? （ 1）空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的檢測(cè) ? （ 2）空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的試驗(yàn) ? （ 3）氣動(dòng)減震器的檢驗(yàn) ? （ 4）氣動(dòng)減震器執(zhí)行器工作情況的檢查 ? （ 5）高度控制閥和壓縮空氣排氣閥的性能檢驗(yàn) ? 2．壓縮空氣系統(tǒng)性能檢測(cè) ? （ 1）車輛高度調(diào)節(jié)功能的檢查 ? （ 2）排氣閥的檢查 ? （ 3）各管路的檢查 ? （ 4）工作過(guò)程試驗(yàn) 2022/5/24 185 ? （五）懸架控制系統(tǒng)電路檢修 ? 1．車身高度傳感器電路檢查 ? 2．懸架控制執(zhí)行器電路檢查 ? 3．高度控制閥、排氣閥電路檢查 ? 4．壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)電路檢查 ? 5．至 1號(hào)高度控制器的持續(xù)電流檢查 ? 6．至排氣閥的持續(xù)電流檢查 ? 7．高度控制 ON/OFF開(kāi)關(guān)電路檢查 ? 8． LRC開(kāi)關(guān)電路檢查 ? 9．停車燈開(kāi)關(guān)電路檢查 2022/5/24 186 ? 10．轉(zhuǎn)角傳感器電路檢查 ? 11．節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)電路檢查 ? 12．車速傳感器電路檢查 ? 13．門控?zé)糸_(kāi)關(guān)電路檢查 ? 14． IC調(diào)節(jié)器電路 (發(fā)動(dòng)機(jī)電路 )檢查 2022/5/24 187 ? （六）懸架控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析 ? 1．懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈 ? 如果在診斷代碼檢查時(shí)，顯示一個(gè)正常代碼并且故障仍然出現(xiàn)（重復(fù)出現(xiàn)），應(yīng)進(jìn)行每個(gè)故障征兆的故障排除。在進(jìn)行汽車高度調(diào)整時(shí)，將汽車停放在水平地面上，高度控制開(kāi)關(guān)處于 NORM位置。 ? ③ 具備電控懸架系統(tǒng)的理論知識(shí)。 ? 3．學(xué)生能力要求 ? ① 具備職場(chǎng)健康與安全的知識(shí)和能力。 ? ⑤ 電控懸架系統(tǒng)總成。 ? ③ 汽車維修設(shè)備和工具。 2022/5/24 181 ? 2．學(xué)習(xí)場(chǎng)所和設(shè)備要求 ? ① 車間或模擬車間。 ? ⑥ 各種汽車電控懸架系統(tǒng)的維護(hù)手冊(cè)。 ? ④ 有關(guān)危險(xiǎn)化學(xué)物質(zhì)和危險(xiǎn)商品的相關(guān)信息。 ? ② 電控懸架系統(tǒng)的生產(chǎn)使用說(shuō)明書(shū)。 ? （ 3）半主動(dòng)控制 ? 半主動(dòng)控制可獨(dú)立地把 4個(gè)車輪的懸架減震阻尼力精確地調(diào)節(jié)到最佳，以適應(yīng)路面的不平。 2022/5/24 179 ? 6．電控懸架系統(tǒng)的控制方式 ? （ 1）減震阻尼力和彈簧剛度控制 ? 減震阻尼力和彈簧剛度的控制是針對(duì)以下情況而實(shí)施的，具體包括防“栽頭”控制、防止“側(cè)傾”控制、防止“下坐”控制、壞路控制、高車速控制等。當(dāng)選擇 SPORT（運(yùn)動(dòng)）模式時(shí)，指示燈亮；當(dāng)選擇 NORM（常規(guī)）模式時(shí)，指示燈滅。 ? （ 4）高度控制電磁閥 ? 高度控制電磁閥的作用是根據(jù)懸架 ECU的控制信號(hào)控制空氣懸架的充氣和排氣。 ? （ 3）干燥器和排氣電磁閥 ? 干燥器的作用是去除壓縮空氣中的水分。 懸架控制執(zhí)行器的工作原理 2022/5/24 178 ? （ 2）空氣壓縮機(jī) ? 空氣壓縮機(jī)用來(lái)產(chǎn)生供車身高度調(diào)節(jié)所需的壓縮空氣。 IC調(diào)節(jié)器的 L端子直接與懸架 ECU連接，懸架 ECU據(jù)此判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)。 ? （ 9）轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào) ? 傳感器位于方向盤下面，裝在組合開(kāi)關(guān)總成內(nèi)，用于檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎的方向和轉(zhuǎn)彎的角度。車速傳感器位于變速器輸出軸上，用來(lái)檢測(cè)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速。加速度傳感器共有 3個(gè)，兩個(gè)前加速度傳感器分別裝在前左、前右高度傳感器內(nèi)，一個(gè)后加速度傳感器裝在行李箱右側(cè)的下面。 ? （ 5）高度傳感器信號(hào) ? 高度傳感器的作用是檢測(cè)車身高度及因路面不平引起的每個(gè)懸架的位移量，并將之轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到懸架 ECU。 2022/5/24 173 ? （ 4）門控?zé)糸_(kāi)關(guān)信號(hào) ? 4個(gè)車門各有一個(gè)門控?zé)糸_(kāi)關(guān)，這些開(kāi)關(guān)都位于門柱上。 ? （ 3）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào) ? 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)位于制動(dòng)踏板支架上，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，開(kāi)關(guān)接通。 ? （ 2）高度控制通斷開(kāi)關(guān)信號(hào) ? 高度控制通斷開(kāi)關(guān)位于行李箱的工具儲(chǔ)藏室內(nèi)。 2022/5/24 170 空氣懸架電子控制系統(tǒng) 2022/5/24 171 豐田 LS400轎車空氣懸架 電子控制系統(tǒng)電路圖 2022/5/24 172 ? 4．電控懸架系統(tǒng)的輸入信號(hào) ? （ 1）懸架控制開(kāi)關(guān)信號(hào) ? 懸架控制開(kāi)關(guān)由水平調(diào)節(jié)控制（ Level Regulation Control， LRC）開(kāi)關(guān)和高度控制開(kāi)關(guān)組成。 氣動(dòng)減震器的總體結(jié)構(gòu) 2022/5/24 169 ? 3．電子控制系統(tǒng)的組成 ? （ 1）空氣懸架系統(tǒng)組成 ? 豐田 LS400轎車的空氣懸架電子控制系統(tǒng)主要由懸架 ECU、傳感器、懸架控制執(zhí)行器等元件組成。鋼管用于固定在車身上的前、后高度控制閥之間的固定管道；尼龍軟管用于諸如空氣彈簧與高度控制閥之間的有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的管道。 空氣干燥器實(shí)物 2022/5/24 166 ? （ 4）高度控制電磁閥 ? 高度控制電磁閥安裝于空氣干燥器和氣動(dòng)減震器之間，用于控制汽車懸架的高度調(diào)節(jié)。排氣電磁閥、空氣干燥器通常裝在一起。 2022/5/24 164 ? 2．豐田 LS400電控懸架壓縮空氣系統(tǒng)的組成部件 ? （ 1）空氣壓縮機(jī) ? 空氣壓縮機(jī)為升高汽車懸架高度提供所需的壓縮空氣。 ? 在懸架空氣彈簧上設(shè)有電動(dòng)機(jī)，利用電動(dòng)機(jī)可以改變通氣孔的大小，從而改變了彈性系數(shù)的大小。減震器的阻尼力控制分低、中、高 3擋。 ? 在減震器上設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)受 ECU的信號(hào)控制。車高的控制：分標(biāo)準(zhǔn)、升高和只升高后輪 3種工作狀態(tài)。 2022/5/24 162 豐田 LS400轎車空氣懸架壓縮空氣系統(tǒng)示意圖 2022/5/24 163 ? （ 3）電控空氣懸架系統(tǒng)的基本原理 ? ① 車高調(diào)整。 ? （ 1）壓縮空氣系統(tǒng)的組成 ? 壓縮空氣系統(tǒng)具體由下列部件組成： 4組氣動(dòng)減震器（氣壓缸）、供應(yīng)系統(tǒng)壓縮空氣的空氣壓縮機(jī)、壓縮空氣干燥器、高度電磁閥、壓縮空氣排氣閥、壓縮空氣管路等。 ? （ 3）彈簧剛度控制 ? 改變彈簧剛度，使懸架滿足運(yùn)動(dòng)或舒適的要求。 2022/5/24 159 豐田電控空氣懸架系統(tǒng) 2022/5/24 160 ? 2．電控懸架系統(tǒng)的基本功能 ? （ 1）車高調(diào)整 ? 當(dāng)汽車在起伏不平的路面行駛時(shí)，可以使車身抬高，以便于通過(guò)；在良好路面高速行駛時(shí)，可以降低車身，以減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。減震器的阻尼力也由電子控制，以抑制車輛側(cè)傾、制動(dòng)時(shí)前部栽頭和高速行駛后部下坐時(shí)汽車姿勢(shì)發(fā)生變化，因此能明顯保持乘坐的舒適性和操縱性。目前，電控懸架的控制形式主要有兩種，即液壓控制和氣壓控制。 ? ⑥ 電控懸架控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析。 ? ④ 電控懸架壓縮空氣系統(tǒng)（或液壓系統(tǒng)）檢修。 ? ② 電控懸架系統(tǒng)的基本檢查與調(diào)整。 ? ③ 電控懸架系統(tǒng)的控制方式。 2022/5/24 156 項(xiàng)目三 電控懸架系統(tǒng)維修與故障診斷 2022/5/24 157 一、項(xiàng)目要求 ? 知識(shí)要求 ? ① 電控懸架系統(tǒng)的分類、功能和基本組成。其中掌握壓力調(diào)節(jié)器工作原理和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程對(duì)本項(xiàng)目知識(shí)的理解非常重要。 ESP系統(tǒng)為汽車提供了在緊急情況下的一個(gè)十分有效的安全保障，大大降低了汽車在各種道路狀況下以及轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生翻轉(zhuǎn)的可能性，提高了汽車行駛穩(wěn)定性。ABS系統(tǒng)一般是在車輛制動(dòng)時(shí)發(fā)揮作用， TRC系統(tǒng)只是在車輛起步和加速行駛時(shí)發(fā)揮作用。汽車制動(dòng)時(shí)，如果 4個(gè)輪胎附著地面的條件不同，例如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面， 4個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)（ 4個(gè)輪子的制動(dòng)力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。 ? 2． TRC的故障診斷 ? （ 1）指示燈檢查 ? （ 2）故障碼讀取 ? （ 3）故障碼的清除 2022/5/24 152 ? 3．故障癥狀一覽表 ? 如在檢查故障碼校核過(guò)程中顯示正常碼，但故障仍然出現(xiàn)，則應(yīng)按故障現(xiàn)象一覽表中的順序檢查每個(gè)故障現(xiàn)象的電路，并參閱有關(guān)故障分析和排除。 ? ② 安裝時(shí)要按規(guī)定的力矩?cái)Q緊管路的螺紋連接件，擰得過(guò)松容易造成松動(dòng)和泄漏，擰得過(guò)緊又容易造成變形和滑絲。排氣的方法可以采用手工或抽真空等方法。有的 ABS系統(tǒng)在泄壓過(guò)程中需踩踏的次數(shù)較多，甚至需要 40次以上。 2022/5/24 150 ? 6． ABS系統(tǒng)故障癥狀分析 ? 在進(jìn)行 ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù) ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障癥狀確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說(shuō)明有目的地進(jìn)行檢測(cè)與診斷。 ? 3． ABS系統(tǒng)的故障碼診斷 ? （ 1）讀取 ABS故障碼 ? （ 2）清除故障碼 ? 4． ABS電路及部件檢查 ? （ 1）輪速傳感器電路 ? （ 2） ABS執(zhí)行器電磁閥電路 ? 5． ABS系統(tǒng)故障癥狀模擬測(cè)試 ? 在 ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。 ? 如果是輪速傳感器有故障，應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換；ABS ECU損壞只能更換。 ? ② 對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件。修理的步驟如下。 ? ④ 故障警告燈診斷。 ? ② 故障自診斷。 ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容一般包括如下 4個(gè)步驟。 2022/5/24 146 ? （二）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修 ? 1． ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容 ? ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。 ? ② 能使用常用的工具與設(shè)備。 ? ⑥ 裝備防抱死制動(dòng) /牽引力控制系統(tǒng)的車輛。 ? ④ 安全的工作環(huán)境和工作場(chǎng)所。 ? ② 個(gè)人防護(hù)用品用具。 ? ⑦ 提供各類維修知識(shí)和維修資料的網(wǎng)頁(yè)。 ? ⑤ 汽車維修設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)和安全操作規(guī)定。 ? ③ 有關(guān)職場(chǎng)健康與安全的法律和法規(guī)。 2022/5/24 144 三、項(xiàng)目實(shí)施 ? （一）防抱死制動(dòng) /牽引力控制系統(tǒng)故障診斷與維修實(shí)施要求 ? 1．學(xué)習(xí)資源要求 ? ① 各汽車生產(chǎn)公司的網(wǎng)頁(yè)。同時(shí)， ECU還存儲(chǔ)故障代碼。同時(shí)， ECU根據(jù)兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)速估計(jì)車速，設(shè)定目標(biāo)控制速度。 “壓力保持 ” 模式液壓工作流程圖 2022/5/24 142 ? ③ “壓力降低”模式。 壓力傳感開(kāi)關(guān)的安裝位置 2022/5/24 138 ? 3．豐田 TRC執(zhí)行器的工作過(guò)程 TRC液壓控制系統(tǒng) 2022/5/24 139 ? （ 1）在正常制動(dòng)中（ TRC未啟動(dòng)） 正常制動(dòng)時(shí)液壓工作流程圖 2022/5/24 140 ? （ 2）在車輛加速中（ TRC啟動(dòng)） ? ① “壓力提高”模式。 副節(jié)氣門位置傳感器 2022/5/24 136 ? （ 4） TRC制動(dòng)執(zhí)行器 ? TRC制動(dòng)執(zhí)行器由泵總成和制動(dòng)執(zhí)行器組成。 TRC的工作原理 2022/5/24 132 ? 2．認(rèn)識(shí)豐田牽引力控制系統(tǒng) ? （ 1） TRC部件的組成 TRC部件配置圖 2022/5/24 133 TRC系統(tǒng)的構(gòu)成 2022/5/24 134 ? （ 2）副節(jié)氣門執(zhí)行器 ? 副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門體上，根據(jù)來(lái)自 ABS和 TRC ECU的信號(hào)控制副節(jié)氣門開(kāi)度，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。 2022/5/24 131 ? 汽車牽引力控制系統(tǒng)（或驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)）對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的控制方式有發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制、制動(dòng)力控制、差速器鎖止控制等控制方式。但 ABS控制的是汽車制動(dòng)時(shí)車輪的“滑移”，主要用來(lái)提高汽車的制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；而 TRC是控制汽車行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)車輪“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車起步、加速及在滑溜路面行駛時(shí)的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。 2022/5/24 124 本田 ABS壓力調(diào)節(jié)器及電磁閥總成 本田 ABS調(diào)壓器總成油液流向 2022/5/24 125 ? （ 1）普通制動(dòng)模式時(shí) ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)工況） 2022/5/24 126 ? （ 2）防抱制動(dòng)模式“減壓”時(shí) ABS工作（減壓過(guò)程） 2022/5/24 1