【正文】 機械周期性速度波動的調節(jié) 02201 ( ) ( ) ( )2 f c d rJ J T T d??? ? ?? ? ? ??? ??? ?? ?a dTTW rd )(當 ΔW 0時稱為盈功，當 ΔW 0時稱為虧功 (1) 等效力矩線圖： (3) 角速度變化規(guī)律： (4) 盈虧功變化線圖 (2) 盈虧功 : 等效驅動力矩和等效阻力矩所作功之差 (5) 最大盈虧功： 可以看出該機械系統在 b點處具有最小的動能增量，角速度 ω將達到最小值ωmin；而在 c點機械具有最大的動能增量，角速度 ω將達到最大值 ωmax。 2112 eEJ??212eEJ??????niiCiCii JmE122 )2121( ??等效轉動慣量 是一個假想的轉動慣量，它所具有的動能等于機械中所有構件的動能之和。作為機構的故可將時機構自鎖，此時前面已分析過，當0,0??????l d N 1 N 2 N 1 ? K N K N 1 2 K 機組的機械效率 串聯機組 112211????KKKd NNNNNN ??? ， ??1211KdKN N NN N N ??? ? ? ?K???? ???? ?21小于任一局部效率。與， ?? Pl ?效率的概念及計算： frd WWW ??損耗功—輸出功，—輸入功，— frd WWW?? ??????? 11dfdfddrWWWWWWW損耗系數—?10 ?? ?? ，故因為dfdrNNNN ??? 1?損耗功率—輸出功率，—輸入功率，— frd NNN效率也可用功率表示： QrdPQVNN P V? ??PQPQVPQVVPQV000 1????效率的計算 對于 理想機械 所需的驅動力為 P0，則 Q vp P VQ 效率的計算公式 PPPVVPPVQVPPPQ 00 ????TT0??也可表達為 21 v l ? ? l ? ? P Q R R Q P ① ② 例 11— 8 計算斜面的效率。 ?? PRTPlT f ??? 2121,由于，加速轉動外，作用在，21fTTPl?? ??，臨界狀態(tài)。為半徑作的圓叫摩擦圓以摩擦圓半徑。3m選擇兩個平衡基面 ?、 Ⅱ ；將各離心慣性力 F F F3?分解到 ?、 Ⅱ 面內， 使 ?、 Ⅱ 面內力的慣性效應與原力的慣性效應相等 11 機械中的摩擦及機械效率 摩擦角 ?tgNfNF 212121 ??ftg 1???①②??21R21N21FHPPVP 移動副中的摩擦 ? 外力作用在接觸面內 時，構件加速運動當 ?? ?時，臨界狀態(tài)當 ?? ?）稱為自鎖。3m 39。39。1m39。1m39。333 3 3 3。 39。39。39。39。39。 39。111 1 1 139。 39。39。39。 對于由齒輪 4組成的定軸輪系，可列式： 對于由齒輪 7和系桿 H組成的差動輪系，可列式： 分析上述兩個基本輪系之間的聯系，可得： 聯立求解上述等式，可得： 31424114 zzzzi ????57H7H5H7H5H57 zzi ????????????5471 ??????5317427542H1 zzzzzz)zz(zzi???第十章 平衡 m1 m2 m3 m r1 r2 r3 r m3r3 mr 靜平衡使： m2r2 m1r1 即： mr+m1 r1+m2 r2+m3 r3=0 即加一平衡質量 m，回轉半徑 r，使 0F ??m1 m2 m3 偏心質量 m m m3,其回轉半徑 r r r3， 2 ?2, FF2 、 F3不在同一回轉面內，故會形成一慣性力和慣性力偶。輪系剩下部分為定軸輪系，在定軸輪系中齒輪 4的運動分別輸入到差動輪系的兩個中心輪 5和 7。H在如圖所示混合輪系中，已知各輪齒數，求 i1H? 7321456解： 該輪系是由一周轉輪系和一定軸輪系并聯而成的復合輪系。5 39。 對于由齒輪 1’、 4’、 6和系桿 H組成的 3K型差動輪系，可列式： 對于由齒輪 3’、 5’組成的定軸輪系，可列式： 分析上述兩個輪系之間的聯系，可得： 聯立求解上述等式，可得 ： 16H6H1H61 zzi??? ?????????3215325151 zzzzzzi???? ?????11 ???? 33 ????44 ???? 55 ????3i H6 ?41545151???? ????zzzziHHH????1234563 39。1 39。4 39。 已知各輪齒數 Z1 = Z3 = Z4 = Z6 = 25, Z1＇ =75,Z3＇=Z5＇ =40, Z4＇ =20, Z5 =30,試求 i6H。 03 ??若HHHH ii1113 10 ????????HH ii 131 1 ??1 2 3 H 行星輪系的傳動比： 133113 zznnnniHHH ?????HHHnnnni???211231 zz ?若：1133113 ???????zznnnniHHH 復合輪系的傳動比 ?⑴ 確定單一周轉輪系：行星輪 —轉臂 —中心輪。 zzzzzzi3214324115 ??? ?? 周轉輪系 的傳動比 轉化機構 轉化機構傳動比 1 2 3 H HHHHHi??????????3131131313 zzi H ??133113 zziHHH ?????????“—”號表示轉化機構中齒輪 1和齒輪 3轉向相反 11211????????????KKHKHHK zzzzi????轉化機構的傳動比為 “ ＋ ” ——正號機構 “ － ” ——負號機構 三個運動參數： 若已知其中一個，就可以求出另兩個的比值。 所有主動輪齒數乘積 所有從動輪齒數乘積 輪系中各輪幾何軸線不都平行 ,但首末兩輪的軸線平行的情況 39。 4 439。2154325115 zzzzzzzzi ????1 2 239。439。 1212122112 s ins in???? ????rrzzi??? 9021 ??一般情況下2112 ?? tgc t gi ??相當二節(jié)圓錐互滾 基本參數 **, 20 , 1 , 0. 2am h c? ? ? ? ?尺寸參數計算以大端為準 第八章 輪 系 Gear chains ? ?1213211 1????????????kkmkk zzzzzznni外嚙合次數 所有主動輪齒數乘積 所有從動輪齒數乘積 輪系中各輪幾何軸線均互相平行的情況 “+”號表示 1輪 k輪轉向相同； “ ”號表示 1輪 k輪轉向相反。 結構緊湊，傳動平穩(wěn)。 輪 1稱