對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)ppt課件(參考版)

【摘要】n奈氏判據(jù)的半閉合曲線?GH轉(zhuǎn)化為半對數(shù)坐標(biāo)下的曲線,根據(jù)半對數(shù)坐標(biāo)下的曲線確定穿越次數(shù)?穿越點(diǎn)的確定:對于幅頻特性,當(dāng)?=?c時(shí),?c-截止頻率對于相頻特性?x-穿越頻率?GH在A(?)1時(shí)

2025-05-01 23:39

自動(dòng)控制原理第五章第四講對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)(參考版)

【摘要】第五章線形系統(tǒng)頻率響應(yīng)法第四講穩(wěn)定裕度閉環(huán)頻率特性對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)復(fù)習(xí)第三講的主要內(nèi)容：?奈氏判據(jù)?Z=P-2N；?Z=0時(shí)穩(wěn)定。–P:在右半平面開環(huán)特征根數(shù);–Z:在右半平面閉環(huán)特征根數(shù);–N:在[G]平面，?從0??，幅相曲線穿過（-1，j0)

2025-05-17 07:35

頻域穩(wěn)定性判據(jù)ppt課件(參考版)

【摘要】頻域穩(wěn)定性判據(jù)奈氏判據(jù)對數(shù)判據(jù)穩(wěn)定性裕量奈氏判據(jù)(1)奈氏穩(wěn)定判據(jù)?奈氏曲線逆時(shí)針包圍(-1，jO)點(diǎn)的圈數(shù)N等于開環(huán)傳遞函數(shù)在右半[s]平面的極點(diǎn)數(shù)PR，則系統(tǒng)穩(wěn)定。?如果開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，即PR=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈氏曲線不包圍(-1，j0)點(diǎn)，即N=0。如果N不等于0，

2025-05-10 12:02

對數(shù)頻率特性ppt課件(參考版)

【摘要】對數(shù)頻率特性對數(shù)坐標(biāo)圖(Bodediagramorlogarithmicplot)對數(shù)頻率特性曲線對數(shù)幅頻特性相頻特性(?)縱坐標(biāo)均按線性分度橫坐標(biāo)是角速率10倍頻程，用dec按分度典型環(huán)節(jié)頻率特性曲線的繪制1.比例環(huán)節(jié)K2.積分與微分環(huán)節(jié)這些幅頻特性曲線將通過點(diǎn)類推相差一個(gè)符號圖

2025-05-02 00:59

對數(shù)頻率特性ppt課件(2)(參考版)

【摘要】第三節(jié)對數(shù)頻率特性1一、對數(shù)坐標(biāo)圖一、對數(shù)坐標(biāo)圖1.幅頻特性圖：幅頻特性圖：縱坐標(biāo)：幅值的對數(shù)縱坐標(biāo)：幅值的對數(shù)20lg（（dB），），采用線性分度；采用線性分度；橫坐標(biāo)：用頻率橫坐標(biāo)：用頻率ω的對數(shù)的對數(shù)lgω分度。分度?？v坐標(biāo)：頻率特性的相移，以度為單位，采用線性分度；縱坐標(biāo)：頻率特性的相移

2025-05-02 00:28

穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)(參考版)

【摘要】線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析一個(gè)線性控制系統(tǒng)能夠正常工作的首要條件就是它必須是穩(wěn)定的?？刂葡到y(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中，不可避免地會(huì)受到外界或內(nèi)部的一些擾動(dòng)因素的影響，從而會(huì)使系統(tǒng)各物理量偏離原來的工作狀態(tài)。如果系統(tǒng)是穩(wěn)定，那么隨著時(shí)間的推移，系統(tǒng)地各物理量就會(huì)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)。如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，即使擾動(dòng)很微弱，也會(huì)

2025-05-16 11:50

系統(tǒng)的穩(wěn)定性常見判據(jù)(參考版)

【摘要】第六章系統(tǒng)的穩(wěn)定性——系統(tǒng)能正常工作的首要條件?系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定條件?Routh（勞斯）穩(wěn)定判據(jù)?Nyquist穩(wěn)定判據(jù)?Bode穩(wěn)定判據(jù)?系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性例：液壓位置隨動(dòng)系統(tǒng)原理：外力→閥芯初始位移Xi(0)→閥口2、4打開→活塞右移→閥口關(guān)閉（回復(fù)平衡位置）→

2025-05-03 05:03

評價(jià)判據(jù)ppt課件(參考版)

【摘要】第三章投資方案的評價(jià)判據(jù)?現(xiàn)金流量是指船舶工程技術(shù)方案在計(jì)算期內(nèi)各年可能發(fā)生的收入CIt和支出COt的貨幣量。?凈現(xiàn)金流量是同一時(shí)期發(fā)生的收入(+)與支出（－）之代數(shù)和，即NCFt=CIt－COt。年末tCItCOtNCFt（Ft）00－5000－500

2025-05-06 08:47

代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)(參考版)

【摘要】代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)1．勞斯穩(wěn)定判據(jù)（Routh）系統(tǒng)特征方程式：設(shè)，各項(xiàng)系數(shù)均為實(shí)數(shù)在判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，可是先檢查一下系統(tǒng)特征方程的系數(shù)是否均為正數(shù)或均為負(fù)數(shù)；假若系數(shù)有正有負(fù)或等于零（即缺項(xiàng)），則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。所以判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件為：特征方程的所有系數(shù)均大于0或均小于0，下面介紹的Routh判據(jù)和Herwitz判據(jù)的充分條件。注：滿足必要條件的系統(tǒng)不一定就肯定是穩(wěn)

2024-10-06 14:11

開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性(參考版)

【摘要】自動(dòng)控制原理本次課程作業(yè)(21)5—9,10,11,12（其中9,12題用坐標(biāo)紙作圖）自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理（第21講）§5.線性系統(tǒng)的頻域分析與校正§頻率特性的基本概念§幅相頻率特性（Nyquist圖）

2025-05-19 03:51

62頻率的穩(wěn)定性(二)課件(參考版)

【摘要】第二課時(shí)頻率的穩(wěn)定性學(xué)習(xí)目標(biāo)，并會(huì)用頻率來估計(jì)概率。、不可能事件和不確定事件發(fā)生的概率。擲一枚質(zhì)地均勻的硬幣正面向上反面向上你認(rèn)為正面向上和反面向上的可能性相同嗎？20406080100120140160180200當(dāng)試

2024-12-11 17:28

自動(dòng)控制原理31穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)(參考版)

【摘要】第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析§3-1穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)§3-2典型輸入和階躍響應(yīng)性能指標(biāo)§3-3一階系統(tǒng)的時(shí)域分析§3-4二階系統(tǒng)的時(shí)域分析§3-5高階系統(tǒng)的時(shí)域分析§3-6穩(wěn)態(tài)誤差分析§3-7基本控制規(guī)律

2025-05-03 08:26

巖石的破壞判據(jù)ppt課件(參考版)

【摘要】第四節(jié)巖石的破壞判據(jù)巖石在一定的受力條件下可能要發(fā)生破壞,用來判斷巖石是否破壞需用到破壞判據(jù)。破壞判據(jù)：表征巖石破壞條件的應(yīng)力狀態(tài)與巖石強(qiáng)度參數(shù)間的函數(shù)關(guān)系，稱為破壞判據(jù)或稱強(qiáng)度準(zhǔn)則、強(qiáng)度判據(jù)。在巖體力學(xué)研究中,用到的判據(jù)主要有:庫侖納維爾判據(jù)、莫爾判據(jù)、格里菲斯判據(jù)和八面體強(qiáng)度判據(jù)。一、庫侖-納維

2025-01-17 15:35

對數(shù)與對數(shù)運(yùn)算ppt課件(參考版)

【摘要】?學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解對數(shù)、常用對數(shù)、自然對數(shù)的概念；2、掌握指數(shù)式與對數(shù)式的互化；3、會(huì)求簡單的對數(shù)值。24(1)2(2)2(3)26xxx===問題：求下列各式中的求底數(shù)進(jìn)行的是開方運(yùn)算求冪進(jìn)行的是乘方運(yùn)算求指數(shù)進(jìn)行的是？運(yùn)算

2025-07-29 10:25

對數(shù)及對數(shù)運(yùn)算ppt課件(參考版)

【摘要】引題引題1:一尺之錘，日取其半，萬世不竭。情景引入（1）取5次，還有多長？（2）取多少次，還有？引題2022年我國國民生產(chǎn)總值為a億元，如果每年的平均增長率為8%，那么經(jīng)過多少年我國的國民生產(chǎn)總值是2022年的2倍？(1＋8％)x＝2，求x=?　問題？已知底數(shù)和冪的值，求指數(shù).注意：（1）底

2025-05-02 00:12

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