【正文】 017C 02 02 BFQ017F: MOV R7,2BH 。0177 02 02 BFQ017A: MOV R7,2AH 。0172 02 02 BFQ0175: MOV R7,29H 。016D 02 02 BFQ0170: MOV R7,28H 。0168 02 02 BFQ016B: MOV R7,27H 。0163 02 02 BFQ0166: MOV R7,26H 。015E 02 02 BFQ0161: MOV R7,25H 。0159 02 02 BFQ015C: MOV R7,24H 。0154 02 02 BFQ0157: MOV R7,23H 。014F 02 02 BFQ0152: MOV R7,22H 。014A 02 02 BFQ014D: MOV R7,21H 。0142 02 02 B9Q0148: MOV R7,20H 。013C 02 02 B1 LJMP Q02B5 。0136 02 02 A9 LJMP Q02AD 。0130 02 02 A1 LJMP Q02A5 。012A 02 02 99 LJMP Q029D 。0124 02 02 91 LJMP Q0295 。011E 02 02 89 LJMP Q028D 。0118 02 02 81 LJMP Q0285 。0112 02 02 79 LJMP Q027D 。010C 02 02 71 LJMP Q0275 。0106 02 02 69 LJMP Q026D 。00FD 02 02 5D LJMP Q0261 。00F7 02 02 C2 LJMP Q0259 。00F1 02 01 A2 LJMP Q02C2 。00EB 02 02 C2 LJMP Q02C2 。00E5 02 02 55 LJMP Q02C2 。00DF 02 02 4D LJMP Q0251 。00D9 02 02 45 LJMP Q0249 。00D3 02 02 3D LJMP Q0241 。00CD 02 02 33 LJMP Q0238 。00C7 02 02 29 LJMP Q022E 。00C1 02 02 1F LJMP Q0224 。00BB 02 02 15 LJMP Q021A 。00B5 02 02 0B LJMP Q0210 。00AF 02 02 01 LJMP Q0206 。00A9 02 01 F7 LJMP Q01FC 。00A3 02 01 ED LJMP Q01F2 。009A 02 01 DE LJMP Q01E8 。0094 02 01 9D LJMP Q02C2 。008E 02 01 93 LJMP Q016B 。0088 02 02 C2 LJMP Q0198 。0082 02 01 D9 LJMP Q01A7 。007C 02 01 CF LJMP Q01D4 。0076 02 01 C5 LJMP Q01CA 。0070 02 01 BB LJMP Q01C0 。006A 02 01 B1 LJMP Q01B6 。0064 02 01 8E LJMP Q01AC 。005E 02 01 84 LJMP Q0189 。0058 02 01 7F LJMP Q02C2 。0052 02 01 75 LJMP Q017A 。004C 02 02 C2 LJMP Q0170 。0046 02 01 61 LJMP Q0166 。0040 02 01 57 LJMP Q015C 。0037 02 01 48 LJMP Q0152 。0034 C5 83 JMP A+DPTR 。0030 C5 83 ADD A,B 。002C 75 F0 03 MUL AB 。0026 02 02 C2Q0029: MOV DPTR,0037H 。0021 B4 5B 00Q0024: JC Q0029 。001E EF ADD A,0E0H 。0000 02 04 0A LJMP Q0686 。PLC應(yīng)用大學生活雖然結(jié)束了，但我們的學習還沒有結(jié)束，只有不斷學習，用知識充實自己的頭腦，才能在未來社會有一席之地，才能為社會的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻，一句話：學無止境。無論從專業(yè)知識、動手能力，還是毅志品質(zhì)，都使我受益非淺。硬件設(shè)計包括繪制電路原理圖，生成圖后制作電路板、插件焊件、再做硬件測試。而本次設(shè)計主要是完成兩方面工作，軟件程序設(shè)計和硬件電路板設(shè)計。利用AT89S51芯片進行低成本直流電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計，能夠簡化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)成本、增強系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場合的需要。論述了軟件的設(shè)計思想和方法。本文以AT89C51系列單片機為核心，對調(diào)速電路、測量電路、閉環(huán)檢測電路和顯示電路等作了詳細闡述。一般情況下，這樣一個應(yīng)用系統(tǒng)就算研制成功了。綜合調(diào)試一般采用全速斷點運行方式，這個階段的主要工作社排除系統(tǒng)中遺留的錯誤以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和精度。2．I/O處理程序的調(diào)試對于A/D轉(zhuǎn)換一類的I/O處理程序是實時處理程序，因此一般用全速斷點運行方式或連續(xù)運行方式進行調(diào)試。若是算法錯誤，那是根本性錯誤，應(yīng)重新設(shè)計該程序；若是局部的指令有錯，修改即可。調(diào)試時，用防真器的寫命令，將數(shù)據(jù)寫入計算程序的參數(shù)緩沖單元，然后從計算程序開始運行到結(jié)束，運行的結(jié)果和正確數(shù)據(jù)比較，如果對有的測試數(shù)據(jù)進行測試，都沒有發(fā)生錯誤，則該計算程序調(diào)試成功；如果發(fā)現(xiàn)結(jié)果不正確，改用單步運行方式，即可檢查出錯誤所在。1．計算程序的調(diào)試方法計算程序的錯誤是一種靜態(tài)的固定的錯誤，因此主要用單拍或斷點運行方式來調(diào)試。解決方法：修改中斷控制寄存器（IE，IP）的初值設(shè)置。2．不響應(yīng)中斷CPU不響應(yīng)中斷或不響應(yīng)某一個中斷這種錯誤的現(xiàn)象是連續(xù)運行時不執(zhí)行中斷任務(wù)程序的規(guī)定操作，當斷點設(shè)在中斷入口或中斷服務(wù)程序中時碰不到斷點。在采用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)時，錯誤可能在操作系統(tǒng)中，沒有完成正確的任務(wù)調(diào)度操作，也可能在高優(yōu)先級任務(wù)程序中，該任務(wù)不釋放處理器，使CPU在該任務(wù)中死循環(huán)。設(shè)計軟件部分出現(xiàn)這種錯誤的現(xiàn)象：1．當以斷點或連續(xù)方式運行時，目標系統(tǒng)沒有按規(guī)定的功能進行操作或什么結(jié)果也沒有，這是由于程序轉(zhuǎn)移到意外之處或在某處死循環(huán)所造成的。 2．聯(lián)仿真器在線調(diào)試測試RAM存儲器：用仿真器寫命令將一批數(shù)據(jù)寫入樣機中擴展的RAM，然后用讀命令讀出其內(nèi)容，若對任意單元讀出和寫入內(nèi)容一致，則擴展RAM和單片機的連接沒有邏輯錯誤。第二步是加電后檢查各個插件上引腳的電位，仔細測量各點電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機插座上的各點電位，若有高壓，聯(lián)機時將會損壞仿真器。1．靜態(tài)測試在樣機加電之前，首先用萬用表等工具，根據(jù)硬件電器原理圖和裝配圖仔細檢查樣機線路的正確性，并核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否符合要求。本設(shè)計中就出現(xiàn)電源故障經(jīng)過一個穩(wěn)壓電路才使其正常工作。電源的故障包括：電壓值不符和設(shè)計要求，電源引出線和插座不對應(yīng)，各檔電源之間的短路，變壓器功率不足，內(nèi)阻大，負載能力差等。解決方法：在設(shè)計過程中要明確各元器件的工作條件，嚴格按照制作要求進行操作，損壞的元器件要及時更換，以免損壞其他元件或影響電路功能的實現(xiàn)。解決方法：在畫原理圖時仔細檢查、校正即可解決。 } (后附)第5章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)論分析單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件調(diào)試是交叉進行的，但通常是先排除樣機中明顯的硬件故障，尤其是電源故障，才能安全地和仿真器相連，進行綜合調(diào)試。 EX0=1。 } break。 default: ucRow=50。 case 0x07: ucRow=40。 case 0