【正文】 上的電流過大的保護作用。while(i)。}while(bechange/=10) //disp_p為數(shù)組指針軟件設(shè)計中的特點: 對于電機的啟停，在PWM控制上使用漸變的脈寬調(diào)整，即開啟后由停止勻加速到默認(rèn)速度，停止則由于當(dāng)前速度逐漸降至零。由于16位單片機推出的時間較遲、價格昂貴、開發(fā)設(shè)備有限等多種原因，至今還未得到廣泛應(yīng)用。另外,AT89C51 還具有MCS51系列單片機的所有優(yōu)點。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位?！馎LE / PROG ：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 AT89C51系列單片機的功能單元1．并行I/O接口：單片機芯片內(nèi)有一項主要功能就是并行I/O口。計數(shù)器對外部輸入信號的占空比沒有特別的限制，但必須保證輸入信號的高電平與低電平的持續(xù)時間在一個機器周期以上。5個中斷源的排列順序由中斷優(yōu)先級控制寄存器IP和順序查詢邏輯電路共同決定，5個中斷源分別對應(yīng)5個固定的中斷入口地址。第3章電路設(shè)計AT89C51單片機LCD數(shù)碼顯示直流電機電機轉(zhuǎn)速、方向控制鍵盤輸入AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器。 。 采用以上方法，電機的運轉(zhuǎn)就只需要用三個信號控制：兩個方向信號和一個使能信號。1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經(jīng)存儲了160個不同的點陣字符圖形，如表1所示，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”DM162液晶顯示模塊可以和單片機AT89C51直接接口，電路如圖1所示。確定具體硬件的連接方式E EQU 。52第4章 軟件設(shè)計 C語言軟件程序include define TIME0H 0xFFdefine TIME0L 0x9C define TIME1H 0x3Cdefine TIME1L 0xB0 unsigned char uc_MoCount=0。 EX0=1。 if(b_KeyShock==1) b_KillShock=1。} define SCANPORT P2 unsigned char uca_LineScan[4]={0xEF,0xDF,0xBF,0x7F}。break。本設(shè)計調(diào)試過程中所用的調(diào)試方法有：靜態(tài)測試、聯(lián)仿真器在線調(diào)試等。根據(jù)計算程序的功能，事先準(zhǔn)備好一組測試數(shù)據(jù)。通過三個月的設(shè)計，我也有很深的感觸：當(dāng)今社會在飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)發(fā)展的速度更是迅猛無比，尤其是單片機技術(shù)在未來社會發(fā)展中一定會起著十分重要的作用，而通過本次設(shè)計無論是從硬件實現(xiàn)還是到整個程序的完成，無不是對我個人專業(yè)能力的一次提高和體現(xiàn)。0024 40 03 LJMP Q02C2 。004F 02 01 70 LJMP Q0175 。007F 02 01 D4 LJMP Q01D9 。00B2 02 02 06 LJMP Q020B 。00E2 02 02 51 LJMP Q0255 。0115 02 02 7D LJMP Q0281 。0148 7F 20 LJMP Q02BF 。0170 7F 28 LJMP Q02BF 。0166 7F 26 LJMP Q02BF 。0139 02 02 AD LJMP Q02B1 。0109 02 02 6D LJMP Q0271 。00D6 02 02 41 LJMP Q0245 。00A6 02 01 F2 LJMP Q01F7 。0073 02 01 C0 LJMP Q01C5 。0043 02 01 5C LJMP Q0161 。0003 02 06 86Q0006: DB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 02H, 05H, 5BH Q000E: DB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H Q0016: DB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 02H, 06H, 1BH Q001E: MOV A,R7 。軟件部分采用模塊化設(shè)計思想，編制了各個模塊的流程圖。錯誤的原因有：中斷控制寄存器（IE，IP）的初值設(shè)置不正確，使CPU沒有開放中斷或不許某個中斷源請求；或者對片內(nèi)的定時器、串行口等特殊功能寄存器和擴展的I/O口編程有錯誤，造成中斷沒有被激活；或者某一中斷服務(wù)程序不是以RETI指令作為返回主程序的指令，CPU雖已返回到主程序但內(nèi)部中斷狀態(tài)寄存器沒有被清除，從而不響應(yīng)中斷；或由于外部中斷源的硬件故障使外部中斷請求無效。3．電源故障：設(shè)計中存在電源故障，即上電后將造成元器件損壞、無法正常供電，電路不能正常工作。break。 uc_KillCount=1。 vKeyProcess(ucKeyScan())。 vShowNumber(uc_MoChange)。指令10：寫數(shù)據(jù)指令11：讀數(shù)據(jù)第15～16腳：空腳（與本節(jié)前面的示意圖一樣， 也不是一個完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時，電流將從左至右流過電機，從而驅(qū)動電機按特定方向 轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。本系統(tǒng)采用上電復(fù)位方式。串行口中斷分為串行口發(fā)送中斷和串行口接收中斷兩種。5．中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)是單片機的重要組成部分。如果單片機系統(tǒng)采用12MHz晶振，則計數(shù)周期為: (21) 這是最短的定時周期，適當(dāng)選擇定時器的初值可獲取各種定時時間?！馝A/VPP：當(dāng)EA保持低電平時，訪問外部ROM；注意加密方式1時，EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)EA端保持高電平時，訪問內(nèi)部ROM。作為輸入時，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流(ILL)，也是由于上拉的緣故。主要特性如下●與MCS51 兼容●4K字節(jié)可編程閃爍存儲器●壽命：1000寫/擦循環(huán)●數(shù)據(jù)保留時間：10年●全靜態(tài)工作：0Hz24Hz●三級程序存儲器鎖定●128*8位內(nèi)部RAM●32可編程I/O線●兩個16位定時器/計數(shù)器●5個中斷源●可編程串行通道●低功耗的閑置和掉電模式●片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 圖 AT89S51單片機引腳圖89S51 引腳功能介紹 AT89S51 單片機為40 引腳雙列直插式封裝。AT89C51可構(gòu)成真正的單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積, 增加系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)成本。1980年Intel公司在MCS48系列基礎(chǔ)上又推出高性能的MCS51系列單片機。對定時器置初值3CB0H可定時50ms。速度分7檔控制，從高電平（第6檔）到低電平（第0檔）中間占空比以20%逐極遞減。系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計與分析電動機PWM驅(qū)動模塊的電路設(shè)計與實現(xiàn)具體電路見下圖二。雙極性工作制是在一個脈沖周期內(nèi)，單片機兩控制口各輸出一個控制信號，兩信號高低電平相反，兩信號的高電平時差決定電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。本次設(shè)計可以作為簡單控制向復(fù)雜控制的過度，實現(xiàn)直流電機啟動、制動、正反轉(zhuǎn)控制和順序控制外，還要進行轉(zhuǎn)速控制。長期以來，直流電動機因其轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)比較靈活，方法簡單，易于大范圍平滑調(diào)速，控制性能好等特點，一直在傳動領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。本設(shè)計將介紹一種基于單片機的直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H型電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調(diào)速技術(shù)。正轉(zhuǎn)時數(shù)字向右移動，反轉(zhuǎn)時數(shù)字向左移動。而具體采用的頻率可根據(jù)個別電動機性能在此范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。i++)方式對每位加上位選碼，送到P0口并進行一兩毫秒延時。1976年Intel公司首先推出能稱為單片機的MCS48系列單片微型計算機。而這種單片機對開發(fā)設(shè)備的要求很低，開發(fā)時間也大大縮短。AT89S51 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗，高性能 CMOS8 位單片機，片內(nèi)含 4kbytes 的可編程的 Flash 只讀程序存儲器,兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。●PSEN：外部程序存儲器的選通信號。定時器/計數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其原理：由定時器0、定時器定時器方式寄存器TMOD和定時器控制寄存器TCON組成。在閑置模式下，CPU停止工作。AT89C51內(nèi)部有兩個16位定時器/計數(shù)器,受內(nèi)部定時脈沖(主脈沖經(jīng)12分頻后)或T0/T1引腳上輸入的外部定時脈沖計數(shù)。單片機的復(fù)位是靠外電路來實現(xiàn)的，在正常運行情況下，只要RST引腳上出現(xiàn)兩個機器周期時間以上的高電平，即可引起系統(tǒng)復(fù)位，但如果RST引腳上持續(xù)為高電平，單片機就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。 要使電機運轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導(dǎo)通。 所示就是基于這種考慮的改進電路，它在基本H橋電路的基礎(chǔ)上增加了4個與門和2個非門。當(dāng)RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號，當(dāng)RS為高電平RW為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。（說明：1為高電平、0為低電平）指令1：清顯示，指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置指令2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。判斷液晶模塊是否忙?SETB E ；E=1 。 vWriteCMD(0xC4)。 ET1=1。 TL0=TIME0L。 if(ucTemp!=0x0F) { switch(ucTemp) { case 0x0E: ucRow=10。解決方法：在畫原理圖時仔細(xì)檢查、校正即可解決。在采用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)時，錯誤可能在操作系統(tǒng)中，沒有完成正確的任務(wù)調(diào)度操作，也可能在高優(yōu)先級任務(wù)程序中，該任務(wù)不釋放處理器，使CPU在該任務(wù)中死循環(huán)。一般情況下，這樣一個應(yīng)用系統(tǒng)就算研制成功了。PLC應(yīng)用0037 02 01 48 LJMP Q0152 。006A 02 01 B1 LJMP Q01B6 。009A 02 01 DE LJMP Q01E8 。00CD 02 02 33 LJMP Q0238 。00FD 02 02 5D LJMP Q0261 。0130 02 02 A1 LJMP Q02A5 。015E 02 02 BFQ0161: MOV R7,25H 。0177 02 02 BFQ017A: MOV R7,2AH 。014F 02 02 BFQ0152: MOV R7,22H 。011E 02 02 89 LJMP Q028D 。00EB 0