【正文】 東北大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科是經(jīng)國務(wù)院學(xué)位委員會批準(zhǔn)建立的二級學(xué)科，在一級學(xué)科控制科學(xué)與工程。導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科一、學(xué)科簡介導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科是20世紀(jì)后期發(fā)展起來的尖端科學(xué)技術(shù)學(xué)科，它是航海、航空和航天技術(shù)不斷進(jìn)步，軍事對抗及武器系統(tǒng)飛速發(fā)展而造就的控制學(xué)科領(lǐng)域的重要分支。碩士研究生應(yīng)按照研究生院規(guī)定的論文工作進(jìn)度要求，按時完成調(diào)研與查閱文獻(xiàn)、開題報(bào)告、實(shí)驗(yàn)研究、論文撰寫與答辯等必不可少的論文工作程序。研究中應(yīng)該提出并驗(yàn)證自己的新見解，或者解決工程實(shí)際中的技術(shù)難點(diǎn)。研究方向選定之后，應(yīng)制定正確的研究路線和實(shí)驗(yàn)方法。五、課程設(shè)置課程類別課程編號課程名稱學(xué)時學(xué)分備注學(xué)位課09670001自然辯證法概論542面授32學(xué)時09670002科學(xué)社會主義理論與實(shí)踐361面授16學(xué)時0968000X碩士英語A/B/C班96609601001文獻(xiàn)綜述與學(xué)術(shù)活動209601002實(shí)驗(yàn)技能培養(yǎng)環(huán)節(jié)209620005矩陣分析322三選二09620001應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)48309620006數(shù)學(xué)模型32209601802機(jī)器人原理與應(yīng)用32209601801圖像處理分析與識別32209601803計(jì)算機(jī)視覺322選修課09601814控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)32209601813建筑智能化系統(tǒng)32209601819MATLAB語言與科學(xué)運(yùn)算32209601812機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)CAD32209601923知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘32209601816人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型與算法32209601930高級人工智能32209601815模式識別技術(shù)與應(yīng)用32209601817系統(tǒng)仿真技術(shù)32209601818智能計(jì)算方法及應(yīng)用32209601811專業(yè)寫作（模式識別與智能系統(tǒng)學(xué)科）322六、論文工作碩士學(xué)位論文選題應(yīng)具有一定的科學(xué)意義和實(shí)用價(jià)值。主要研究方向?yàn)榭刂葡到y(tǒng)仿真與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、半實(shí)物仿真與實(shí)時控制、分?jǐn)?shù)階與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真、系統(tǒng)建模校驗(yàn)與驗(yàn)證及仿真算法和高層體系結(jié)構(gòu)等理論與應(yīng)用技術(shù)研究。本方向以建筑智能化技術(shù)為背景，主要研究智能建筑系統(tǒng)集成理論與技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、建筑節(jié)能控制、建筑安全報(bào)警系統(tǒng)、電梯智能控制、分布式傳感器系統(tǒng)、建筑災(zāi)難救援技術(shù)等內(nèi)容。機(jī)器人的自主定位、導(dǎo)航、避障與多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制為主要研究方向。熟練掌握一門外語，能夠在本學(xué)科及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域獨(dú)立開發(fā)研究工作。具備從事模式識別、機(jī)器人、圖象處理、人工智能、智能控制、智能傳感系統(tǒng)、智能信息系統(tǒng)等方面的獨(dú)立工作能力。本學(xué)科的主要研究方向有：機(jī)器視覺與圖像處理、智能交通系統(tǒng)、智能機(jī)器人系統(tǒng)、建筑智能化系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真與應(yīng)用、無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、系統(tǒng)建模與控制、模式識別技術(shù)等。獲得國家級和省部級科學(xué)研究和教學(xué)研究成果獎20余項(xiàng)；編寫出版學(xué)術(shù)著作、教材30余部；在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物和會議上發(fā)表有影響的學(xué)術(shù)論文400余篇。東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所是本學(xué)科的主要依托單位，教育部自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員吳成東教授是本學(xué)科學(xué)術(shù)帶頭人?，F(xiàn)有碩士生導(dǎo)師11人，博士生導(dǎo)師2名，具有博士學(xué)位的中青年教師15名。應(yīng)用研究型碩士生:要求在科研中解決了一定的理論或技術(shù)難題,在系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)及開發(fā)、管理咨詢中完成一定的工作量,取得較好效益或成果,并撰寫了2篇以上技術(shù)報(bào)告。按我校研究生院增加培養(yǎng)類型的要求,分別培養(yǎng)理論研究型,應(yīng)用研究型碩士研究生。這四個方向相互促進(jìn)、彼此滲透，形成了有特色、高水平的系統(tǒng)工程學(xué)科。應(yīng)用研究獲國家科技進(jìn)步二等獎、中國青年科技獎、冶金科技進(jìn)步二等獎、陜西省科技進(jìn)步二等獎等。2001－2006年，本學(xué)科承擔(dān)國家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家杰出青年科學(xué)基金、國家863計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等各級各類科研項(xiàng)目68項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文358篇，其中在等重要國際雜志上發(fā)表72篇，被SCI收錄66篇，EI收錄183篇，獲省部級二等以上科技進(jìn)步獎6項(xiàng)。系統(tǒng)工程學(xué)科覆蓋系統(tǒng)工程研究所、物流優(yōu)化與控制研究所，現(xiàn)有教師48人，其中博士生導(dǎo)師10人、教授14人、副教授16人、講師18人，其中40人具有博士學(xué)位。 （3）論文寫作條理清晰、語句通順、格式規(guī)范。（1）論文對所研究的課題，應(yīng)在理論分析、計(jì)算方法、實(shí)驗(yàn)技術(shù)、新型裝置、新型工藝等方面中的1~2個方面上，提出一定的新見解。在核心期刊至少發(fā)表論文1篇。主要從事光纖傳感技術(shù)原理研究和應(yīng)用技術(shù)研究，包括溫度、壓力、濃度、成分含量分析、尺寸、位移、振動等傳感器技術(shù)；重點(diǎn)面向石油、化工、軍事、零件加工、過程監(jiān)控、食品藥品、煤礦、鐵路等應(yīng)用領(lǐng)域。研究內(nèi)容包括，傳感器陣列優(yōu)化的研究與設(shè)計(jì)，高速數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理硬件、軟件研究與設(shè)計(jì)，圖象重建算法的研究，成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及以二維/三維參數(shù)的檢測為基礎(chǔ)，建立復(fù)雜過程的控制模型及算法。該研究方向主要從事多相流流型的識別與流動參數(shù)如，分相濃度、速度、流量等參數(shù)的實(shí)時、在線檢測原理、方法與技術(shù)的研究，以及多相流流動參數(shù)的控制方法的研究。主要研究圖像處理技術(shù)在工業(yè)的應(yīng)用，其中包括圖像信息的檢測與分析、圖像信息的挖掘與識別、圖像處理、模式識別或圖像識別、景物分析、圖像理解等。鼓勵碩博連讀，對于優(yōu)秀的碩士研究生，鼓勵提前開展博士生課題。二、培養(yǎng)目標(biāo)具有堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)及系統(tǒng)的專業(yè)知識，具備交叉學(xué)科的基本相關(guān)知識，具有專業(yè)方面的創(chuàng)新思維能力，能夠進(jìn)行本學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)的研究和設(shè)計(jì)開發(fā)?！皣H粉體檢測與控制聯(lián)合會”是國內(nèi)成立的3個國際學(xué)術(shù)組織之一，由美、英、日、德等18個國家的著名專家組成，掛靠在本學(xué)科。該學(xué)科近年來承擔(dān)國家自然科學(xué)基金5項(xiàng)，國家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目4項(xiàng)，以及多項(xiàng)省、市和國內(nèi)幾十家企業(yè)科技項(xiàng)目，經(jīng)費(fèi)總額達(dá)3000余萬元。其特點(diǎn)為將光、聲、機(jī)、電等新技術(shù)與計(jì)算機(jī)、自動化技術(shù)相結(jié)合，解決生產(chǎn)過程中難測參數(shù)的動態(tài)檢測與控制難題。檢測技術(shù)與自動化裝置學(xué)科原名自動化儀表與裝置，于1984年經(jīng)國務(wù)院學(xué)位委員會批準(zhǔn)為碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)，于1990年被首批批準(zhǔn)為博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)，目前為國家一級重點(diǎn)學(xué)科控制科學(xué)與工程下設(shè)的二級學(xué)科。在應(yīng)用項(xiàng)目的選擇上，一定要充分考慮項(xiàng)目的技術(shù)內(nèi)容、技術(shù)含量、研究生工作量、外部條件與項(xiàng)目期限，兼顧應(yīng)用項(xiàng)目與研究生培養(yǎng)，確保培養(yǎng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目完成好壞是檢驗(yàn)論文工作質(zhì)量的重要標(biāo)志之一，按工程技術(shù)要求做好設(shè)計(jì)報(bào)告或研制報(bào)告等技術(shù)文檔應(yīng)是論文工作的重要內(nèi)容。能夠撰寫出1－2篇在國內(nèi)學(xué)術(shù)刊物或國際學(xué)術(shù)會議上發(fā)表的論文。2．理論型研究生應(yīng)大量閱讀文獻(xiàn)，包括部分外文文獻(xiàn)；應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行科學(xué)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)。8．現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的控制問題研究現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制理論模型的建模方法，利用控制理論方法描述非合作網(wǎng)絡(luò)、多優(yōu)先級網(wǎng)絡(luò)、子層并行網(wǎng)絡(luò)等網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性和動態(tài)行為，設(shè)計(jì)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的管理和控制策略。6．過程監(jiān)測、診斷、與優(yōu)化控制利用獲得的實(shí)時數(shù)據(jù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行在線監(jiān)測及故障診斷，根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)制定相應(yīng)的控制策略，使系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)。4．魯棒控制主要研究被控對象參數(shù)變化后，控制系統(tǒng)仍能穩(wěn)定可靠的工作，并在某種意義下保證系統(tǒng)的最優(yōu)性。目前的研究重點(diǎn)是非線性自適應(yīng)控制，并結(jié)合神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、預(yù)測控制、魯棒控制等方面開展深入的理論研究及工業(yè)應(yīng)用。該理論方法主要應(yīng)用于機(jī)器人控制、飛行器控制、工業(yè)管理、航空航天控制等方面。三、學(xué)習(xí)年限與學(xué)分要求全日制攻讀碩士:2學(xué)年，最低30學(xué)分； 四、研究方向1．非線性系統(tǒng)的建模與控制研究復(fù)雜系統(tǒng)（如機(jī)器人控制系統(tǒng)、發(fā)電廠及電力網(wǎng)系統(tǒng)、機(jī)群護(hù)航系統(tǒng)等）的對稱、相似及組合結(jié)構(gòu)與控制規(guī)律間的內(nèi)在聯(lián)系。應(yīng)用型 指參加工程項(xiàng)目、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)及引進(jìn)項(xiàng)目的消化與再創(chuàng)新等課題，側(cè)重于本學(xué)科工程技術(shù)與能力的培養(yǎng)。為了適應(yīng)社會對不同人才的需求，將研究生分為三種類型（碩博連讀、理論型、應(yīng)用型）進(jìn)行培養(yǎng)：碩博連讀 對于優(yōu)秀的碩士研究生，加大授課力度和要求，為博士研究生輸送合格人才。目前，該學(xué)科已成為東北大學(xué)教學(xué)、科研與研究生培養(yǎng)的一個重要基地，具備獨(dú)立培養(yǎng)高質(zhì)量高層次人才的能力。曾獲國家自然科學(xué)三等獎、國家科技進(jìn)步二、三等獎、國家教育部科學(xué)進(jìn)步一等獎、省部科技進(jìn)步一等獎等多項(xiàng)獎勵。學(xué)科現(xiàn)有博士生導(dǎo)師15人，學(xué)術(shù)梯隊(duì)年齡結(jié)構(gòu)合理，擁有國家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體2個，教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)1個，其中包括學(xué)科帶頭人中科院院士張嗣瀛教授、中國工程院院士柴天佑教授，“長江學(xué)者計(jì)劃”特聘教授劉曉平教授、張化光教授、楊光紅教授。東北大學(xué)控制理論與控制工程學(xué)科是經(jīng)國家教委批準(zhǔn)建立的全國首批博士點(diǎn)及自動控制博士后流動站；是國家和省級重點(diǎn)學(xué)科，是國家“211工程”和“985工程”的重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科；擁有國家冶金自動化工程技術(shù)中心，教育部流程工業(yè)綜合自動化實(shí)驗(yàn)室，“985”流程工業(yè)綜合自動化科技創(chuàng)新平臺。控制理論與控制工程學(xué)科一、學(xué)科簡介該學(xué)科以工程系統(tǒng)為主要對象，以數(shù)學(xué)方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)為主要工具，研究各種控制策略及控制系統(tǒng)的理論、方法和技術(shù)。開題報(bào)告經(jīng)學(xué)科組討論通過后方可進(jìn)行論文下步工作；開題報(bào)告應(yīng)在第四學(xué)期末完成。碩士研究生在導(dǎo)師的指導(dǎo)下明確研究方向，確定論文題目，通過查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)資料，調(diào)研論證后，提出開題報(bào)告。研究所取得的成果要經(jīng)過學(xué)科組的驗(yàn)收。學(xué)位論文要求論據(jù)充分，論證條理性強(qiáng)，結(jié)論正確，符合科技規(guī)范，并達(dá)到一定的學(xué)術(shù)水平。在研究和實(shí)驗(yàn)中注意培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力和實(shí)驗(yàn)研究的動手能力，做到理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。在充分調(diào)研的查閱文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，掌握與研究方向有關(guān)的國內(nèi)外研究動態(tài)，對前人的研究工作有切實(shí)的評價(jià)和概括。5. 醫(yī)學(xué)影像處理主要研究面向CT、MRI、PET和SPECT的分析和統(tǒng)計(jì)重建、3D圖像重建、動態(tài)4D層析心臟圖像重建、斷層幾何圖形和采樣策略的優(yōu)化、可視化技術(shù)、偽彩色處理、圖像配準(zhǔn)和融合等。3. 嵌入式實(shí)時信號處理主要研究面向?qū)崟r系統(tǒng)的信號處理算法移植、算法——體系結(jié)構(gòu)的映射、實(shí)時信號處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和工具等。三、學(xué)習(xí)年限及學(xué)分要求全日制攻讀碩士：，30學(xué)分以上；四、研究方向1. 現(xiàn)代數(shù)字信號處理基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)主要研究隨機(jī)信號處理、自適應(yīng)信號處理、數(shù)字和多速率信號處理、非線性信號處理、多維信號處理等。在本學(xué)科掌握堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門知識。本學(xué)科對信息與通信工程學(xué)科的發(fā)展，對電子通信系統(tǒng)高級技術(shù)人才的培養(yǎng)具有重大的學(xué)術(shù)和技術(shù)支撐作用。本學(xué)科研究內(nèi)容廣泛，應(yīng)用領(lǐng)域眾多，包括濾波與變換、通信（編解碼、調(diào)制與解調(diào)、數(shù)字公用交換、移動電話、數(shù)據(jù)或數(shù)字信號的加密、破譯、軟件無線電）、語音與語言處理（語音壓縮、語音識別、語音合成、語音增強(qiáng)、語音郵件、文本語音變換）、圖像與圖形處理（圖像壓縮、圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原、圖像重建、圖像變換、圖像分割、模式識別、計(jì)算機(jī)視覺）、消費(fèi)電子（數(shù)字音頻、數(shù)字視頻、CD/VCD/DVD）、醫(yī)療（超聲、CT、核磁共振）、軍事（雷達(dá)、聲納、導(dǎo)航、GPS、偵察衛(wèi)星、陣列天線信號處理）、嵌入式和實(shí)時信號處理、儀器（頻譜分析儀、邏輯分析儀）、工業(yè)控制與自動化（機(jī)器人控制）等等。信號與信息處理學(xué)科一、學(xué)科簡介東北大學(xué)信號與信息處理學(xué)科具有碩士學(xué)位授予權(quán)。(4)對所研究的課題應(yīng)有新的見解,并取得了一定的研究成果和通過成果驗(yàn)收。(2)論文內(nèi)容應(yīng)表明作者在本學(xué)科上掌握了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)的專門知識。答辯前兩個月提交學(xué)位論文。驗(yàn)收通過后,可進(jìn)入論文預(yù)答辯。第六期初提交中期報(bào)告。其研究原則要按開題報(bào)告中的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行。開題報(bào)告經(jīng)學(xué)科組討論通過者方可進(jìn)行論文下步工作。碩士生入學(xué)五周后在導(dǎo)師指導(dǎo)下明確研究方向,確定論文題目,通過查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)資料,調(diào)研實(shí)驗(yàn)論證后,在第二學(xué)期中期后進(jìn)行開題，提出開題報(bào)告。五、課程設(shè)置課程類別課程編號課程名稱學(xué)時學(xué)分備注學(xué)位課09670001自然辯證法概論542面授32學(xué)時09670002科學(xué)社會主義理論與實(shí)踐361面授16學(xué)時0968000X碩士英語A/B/C班96609620001應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)483三選二09620009隨機(jī)過程48309620003最優(yōu)化方法與理論48309601001文獻(xiàn)綜述與學(xué)術(shù)活動209601002實(shí)驗(yàn)技能培養(yǎng)環(huán)節(jié)209601902網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)及Internet技術(shù)322三選二09601402數(shù)字通信理論基礎(chǔ)32209601401現(xiàn)代信號處理導(dǎo)論322選修課09601414MPLS寬帶網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)32209601412CDMA移動通信系統(tǒng)32209601417無線局域網(wǎng)技術(shù)32209601413光傳送網(wǎng)32209601418信號檢測與估計(jì)理論32209601415數(shù)字衛(wèi)星通信網(wǎng)32209601416無線資源管理32209601411專業(yè)寫作（通信與信息系統(tǒng)學(xué)科）322六、論文工作學(xué)位論文工作是使研究生在學(xué)科研究方面受到較全面的基本訓(xùn)練,培養(yǎng)研究生從事科學(xué)研究或獨(dú)立擔(dān)負(fù)專門技術(shù)工作的能力。8. 智能光網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究光網(wǎng)絡(luò)生存性機(jī)制、路由和波長分配、資源優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)等問題；研究IP over WDM多層多域自動交換光網(wǎng)絡(luò)（ASON）關(guān)鍵技術(shù)；研究RoF光接入網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)。6．現(xiàn)代