ch3-可編程控制器基礎(chǔ)(參考版)
2025-04-29 08:37本頁(yè)面
【正文】 說(shuō)明了 FX系列 PLC內(nèi)部各類軟元件資源 ， 如輸入繼電器 、 輸出繼電器 、 定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器 、輔助繼電器等 。 返回 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 第三章習(xí)題與思考題 2. 可編程控制器與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)相比有哪些優(yōu)點(diǎn) ？ 5. 從軟硬件兩個(gè)角度說(shuō)明 PLC的高抗干擾性能 。 ? 按控制規(guī)模分類 。 例如： （ 3） 其它編程語(yǔ)言 0 LD X400 6 OR Y433 1 OR Y432 7 ANI X403 2 ANI X401 8 ANI Y432 3 ANI Y433 9 OUT Y433 4 OUT Y432 … 5 LD X402 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 可編程控制器的性能指標(biāo)及分類 返回 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 可編程控制器的性能指標(biāo) ? 各廠家的 PLC產(chǎn)品雖然各有特色，但是總體來(lái)講均可用以下幾項(xiàng)指標(biāo)來(lái)衡量對(duì)比其性能： ? I/O點(diǎn)數(shù) ； ? 存儲(chǔ)器容量 ； ? 掃描速度 ； ? 內(nèi)部寄存器 ； ? 指令系統(tǒng) ； ? 特殊功能及模塊 ； ? 工作環(huán)境 。 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 二、用戶應(yīng)用程序 2. PLC的編程語(yǔ)言 （ 1） 梯形圖語(yǔ)言 （ LAD） 這是一種使用最廣泛的語(yǔ)言 ， 與繼電器電路圖非常相似 ， 具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn) ， 很容易被工廠里熟悉電氣控制的工程技術(shù)人員掌握 。 觸發(fā)器的常開 、 常閉觸點(diǎn)同樣可以無(wú)限次使用 。 定時(shí)器的常開 、常閉觸點(diǎn)可以在用戶程序中無(wú)限次使用 。 月 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 二、用戶應(yīng)用程序 (2)定時(shí)器 類似于繼電器邏輯電路中的時(shí)間繼電器 ， 有延時(shí)接通 、 延時(shí)斷開 、 脈沖定時(shí)等多種形式 ， 可以組成復(fù)雜的時(shí)間順序邏輯 。 同時(shí)為了滿足對(duì)復(fù)雜邏輯關(guān)系的編程要求 ， 還提供大量的中間輔助繼電器 ，它們也對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器中的某一固定區(qū)域 。 ? 外部設(shè)備服務(wù) ： PLC在這個(gè)階段與外部設(shè)備交換信息 ， 包括編程器 、圖形監(jiān)視器 （ 監(jiān)控設(shè)備 ） 、 打印機(jī)等 。 ? CPU自診斷 ：自診斷主要包括檢查電源電壓是否正常 ， I/O單元的連接是否正常 ， 用戶程序是否存在語(yǔ)法錯(cuò)誤 ， 對(duì)監(jiān)控定時(shí)器定期復(fù)位等 。 返回 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 可編程控制器的軟件基礎(chǔ) 返回 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 一、系統(tǒng)監(jiān)控程序 ? 初始化程序； ? CPU自診斷； ? 通信信息處理； ? 輸入刷新； ? 用戶程序執(zhí)行； ? 輸出刷新； ? 外部設(shè)備服務(wù) 。對(duì)于純開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng) ， 如果對(duì)控制速度的要求不高 ， 比如單臺(tái)機(jī)械的自動(dòng)控制 ， 可選用小型一體化 PLC（ 如 S7200系列 ） 。 站在硬件選型的角度 ， 首先需要考慮的是設(shè)備容量與性能是否與任務(wù)相適應(yīng)；其次要看 PLC運(yùn)行速度是否能夠滿足實(shí)時(shí)控制的要求 。 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 一、可編程控制器的 I/O模塊 ? 模擬量輸出單元：模擬量輸出的過(guò)程與輸入正相反 ， 它將 PLC運(yùn)算處理過(guò)的二進(jìn)制數(shù)字轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電量 （ 例如 4～ 20mA、 0～ 10V等 ） 。 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 一、可編程控制器的 I/O模塊 ? 數(shù)字量輸入單元 （ 交流 ） ： 圖 35 帶整流橋的交流輸入電路示意圖 也可使用雙向光電耦合器和雙向發(fā)光二極管，去了橋式整流電路。 ? 模擬量 I/O（ AI/AO） ： ? 模擬量輸入單元 ； ? 模擬量輸出單元 。 此外 ， 影響滯后時(shí)間的因素還有輸入電路濾波時(shí)間 、 輸出電路的滯后時(shí)間等 。 ? 輸出對(duì)輸入的響應(yīng)有滯后現(xiàn)象 。 PLC的基本原理 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 ?PLC的等效電路如下圖所示： 可編程控制器基礎(chǔ) CH3 PLC的工作過(guò)程示意圖 輸入處理 程序處理 輸出處理輸入端子輸入映像寄存器執(zhí)行用戶程序輸出端子輸出映像寄存器輸入信號(hào)輸出信號(hào)內(nèi)部存儲(chǔ)器刷新輸入端子輸入映像寄存器執(zhí)行用戶程序輸出端子輸出映像寄存器輸入信號(hào)輸出信號(hào)內(nèi)部存儲(chǔ)器刷新輸入處理 程序處理 輸出
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