皮帶秤控制系統(tǒng)plc軟件設(shè)計(jì)方案(參考版)
2025-04-29 03:17本頁(yè)面
【正文】 每次回到家時(shí)父母的欣喜之情，每次離家時(shí)依依不舍的眼神，電話和信件中的殷殷期待和思念，皆使本人刻苦銘心，希望以后的學(xué)習(xí)、工作和生活能使父母寬慰。在此感謝大學(xué)四年學(xué)習(xí)期間給我諸多教誨和幫助的各位老師，是你們傳授的知識(shí)給我的畢業(yè)論文和設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此，謹(jǐn)向王老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝王老師在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中給予我的極大幫助。王老師指引我的論文的寫(xiě)作方向和架構(gòu)，使我有了思考的方向。謝辭畢業(yè)設(shè)計(jì)得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，首先要感謝我的指導(dǎo)老師王建民，因?yàn)檎撐氖窃谕趵蠋煹南ば闹笇?dǎo)下完成的。同時(shí)還培養(yǎng)了我獨(dú)立思考問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程有了一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)，從而能設(shè)計(jì)出一套比較完整的皮帶秤PLC控制系統(tǒng)梯形圖。 開(kāi)始 simatic wincc tools Channel Diagonisis 圖43 運(yùn)行診斷 模擬組態(tài)步驟1. 打開(kāi)WinCC 和STEP 7 軟件2. 分別打開(kāi)制作完成的上位機(jī)與下位機(jī)程序3 .打開(kāi)仿真軟件S7－PLCSIM4 .導(dǎo)入下位機(jī)模塊，選擇仿真軟件的RUN－P項(xiàng)5 .激活上位機(jī)軟件，進(jìn)入組態(tài)畫(huà)面6 .組態(tài)完成，可以監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)論基于時(shí)間的因素，本設(shè)計(jì)雖然已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室得到了模擬，但是在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的各種復(fù)雜的工作環(huán)境和不同工廠的具體要求下，軟件部分可能還有一些不盡如人意的地方，這一點(diǎn)還有待于大量實(shí)踐的檢驗(yàn)以促使整個(gè)皮帶秤配料系統(tǒng)的優(yōu)化。4)運(yùn)行wincc工程即可。2)MPI驅(qū)動(dòng)下新建 一個(gè)連接， MPI地址選5。PLCsim只支持 MPI 協(xié)議的連接，如果你的WinCC工程不是使用的MPI協(xié)議，暫時(shí)成 MPI協(xié)議(全選，剪切，粘貼)。 圖42 硬件地址配置5)然后下載已經(jīng)編好的程序 blocks 到 PLC中，并啟動(dòng)PLCsim 到運(yùn)行狀態(tài)。3)打開(kāi)硬件配置，查看CPU上MPI接口的號(hào)碼(比如我這是 MPI地址為5)。 如下圖所示：圖41 對(duì)象管理器配置step7 和 PLCsim1)打開(kāi) step7 管理器，打開(kāi)原來(lái)組態(tài)好的工程。這樣在simatic管理器里面，就有一個(gè)啟動(dòng) plcsim的圖表，點(diǎn)擊就可以啟動(dòng)plcsim了。LAY文檔用于保存仿真時(shí)的各視圖對(duì)象的信息；PLC文檔用于保存上次仿真運(yùn)行時(shí)設(shè)置的數(shù)據(jù)和動(dòng)作等，包括程序，硬件組態(tài)，CPU工作方式的選擇，周期運(yùn)型模式的選擇，I/O狀態(tài)，定時(shí)器的值，符號(hào)地址，電源的通/斷情況等。輸入變量（I），輸出變量（Q）和位存儲(chǔ)器（M）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器視圖對(duì)象用于修改定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C）的實(shí)際值。開(kāi)始新仿真時(shí)，將自動(dòng)出現(xiàn)CPU視圖對(duì)象，用戶可用單選框來(lái)選擇運(yùn)行，停止和暫停工作方式。，并記錄一系列操作事件和回放記錄，從而做的測(cè)試程序。，通過(guò)程序使定時(shí)器自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)復(fù)位。 S7PLCSIM的主要功能，可訪問(wèn)模擬PLC的I/O存儲(chǔ)器，累加器和寄存器。但可能由于外界種種原因，需要對(duì)程序進(jìn)行仿真調(diào)試。讓檢測(cè)量pv逐漸逼近于控制量mv，從k時(shí)刻到k+1時(shí)刻的變化需要乘以一個(gè)誤差系數(shù)，,pv(k)=pv(k1)+[mv(k)pv(k1)] (32)。2. 多路測(cè)皮模塊FB105多路時(shí)調(diào)用FB5模塊以1路為例：以一路為例，程序如下： 運(yùn)行初始化FC10在系統(tǒng)檢測(cè)到數(shù)值之前，要保證各項(xiàng)賦零或賦予初始值，這就是初始化程序的作用。以一路為例，程序如下：分為五步操作第一步：皮重和記錄次數(shù)都賦零第二步：等待30后再測(cè)皮第三步：測(cè)取皮重并進(jìn)行數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，測(cè)皮時(shí)間定為三分鐘，測(cè)皮次數(shù)累計(jì)。系統(tǒng)對(duì)每個(gè)周期的量要進(jìn)行累積相加1. 單路累計(jì)模塊梯形圖設(shè)計(jì)FC4將測(cè)量的數(shù)值除以3600，取為每秒的測(cè)量值，設(shè)定一秒為一周期，每周期累計(jì)一次。出現(xiàn)意外狀況的次數(shù)累計(jì)到一定數(shù)值，開(kāi)始報(bào)警。 FB101以一路為例，程序如下：系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候需要進(jìn)行報(bào)警，此狀況便調(diào)用到報(bào)警功能。調(diào)節(jié)原理大致基于方程式： (31)； u(k)為t=KT時(shí)的控制量。PID算法也是工業(yè)控制中最常用的控制算法。是以一路為例，程序如下： PID運(yùn)算FB1和FB101 PID 控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)?！皽y(cè)試”和“停止”置位，“停止模式”接通后，“運(yùn)行模式”“測(cè)皮模式”“標(biāo)稱模式”復(fù)位，MD值賦零。將每一路的壓力信號(hào)檢測(cè)值賦零。“運(yùn)行”、“測(cè)皮”“標(biāo)秤”接通后，“停止模式”開(kāi)關(guān)復(fù)位。第三章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì) PLC主循環(huán)程序OB1和初始化程序OB100在程序中有運(yùn)行、停止開(kāi)關(guān)用以啟動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)控制過(guò)程循環(huán)進(jìn)行，對(duì)各個(gè)功能模塊的調(diào)用，可以實(shí)現(xiàn)皮帶秤的自動(dòng)配料功能。③多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。SIMATIC S7300具有多種不同的通訊接口:①多種通訊處理器用來(lái)連接ASI接口、和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。這樣就防止非法刪除或改寫(xiě)用戶程序。⑥口令保護(hù):多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。S7300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。②浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算③方便用戶的參數(shù)賦值:一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門(mén)和培訓(xùn)的費(fèi)用。 的功能SIMATIC S7300的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù)。S7300 通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。④通訊處理器(CP):用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接⑤功能模塊(FM):用于高速計(jì)數(shù)，定位操作(開(kāi)環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。 ②中央處理單元(CFU)不同的CPU有不同的性能，有的CPU上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFIBUS－DP通訊接口等。S7－。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得各
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