【正文】 PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)。 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，如下圖所示。PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。(2)控制室由一臺控制計算機(PC)以及打印機、組態(tài)軟件等組成。(1)工業(yè)現(xiàn)場工業(yè)現(xiàn)場包括驅(qū)動皮帶的電動機，皮帶秤秤體，稱重傳感器、控制電振給料機的變頻器，料斗料位傳感器，各種電磁閥，西門子可編程控制器及其擴展模塊等。它可以采用兩種運行方式：自動方式和半自動/手動方式。稱重給料機將經(jīng)過皮帶上的物料，通過稱重秤架下的稱重傳感器進行檢測重量，以確定皮帶上的物料重量；重量信號送入皮帶給料機控制器，產(chǎn)生并顯示累計量/瞬時量。系統(tǒng)中每臺秤均由可編程控制器(PLC)和上位機(主機)實現(xiàn)兩級控制。當發(fā)生故障時，向PLC及上位機發(fā)出報警信號。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/0以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。它通過通訊端口與CPU聯(lián)系，完成人機對話連接。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。3)輸出刷新階段 當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。 3)西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC S7400/300/200系列產(chǎn)品?；诖?，本設計選用STEP7 。下圖所示為大多數(shù)項目需要執(zhí)行的任務，并把這些任務分配到基本程序中。這種方法建議用于維修和維護工作，例如，集成編程的塊到一個已有的項目中。組態(tài)一個站就是指定你要使用的可編程控制器；例如，SIMATIC 300、SIMATIC 400、SIMATIC S5。 圖25：生成并評估參考數(shù)據(jù)利用這些參考數(shù)據(jù)可以使用戶程序的調(diào)試和修改更容易。CPU已包含操作系統(tǒng)。，診斷硬件通過顯示一個模板的在線信息，可以斷定模板故障的原因。 建立和管理項目 管理器SIMATIC Manager（SIMATIC 管理器）可以管理一個自動化項目的所有數(shù)據(jù)，無論是為哪個可編程控制系統(tǒng)（S7/M7/C7）設計的。這些功能可以向你提供可編程控制器的狀態(tài)概況。 顯示循環(huán)時間（最長的、最短的和最近一次的）這意味著，例如，模板可以相互交換而無需賦值新的參數(shù)。S7300是模塊式中小型PLC，最多可以擴展32個模塊。圖27 S7300的CPU模塊圖中：1. 電源模塊 6. 存儲器卡（CPU313以上） 功能最強的CPU的RAM為512KB，最大8192個存儲器位，512個定時器和512個計數(shù)器，數(shù)字量最大65536，模擬量通道最大為4096。 ②中央處理單元(CFU)不同的CPU有不同的性能，有的CPU上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFIBUS－DP通訊接口等。②浮點數(shù)運算:用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術運算③方便用戶的參數(shù)賦值:一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序?！斑\行”、“測皮”“標秤”接通后，“停止模式”開關復位。PID算法也是工業(yè)控制中最常用的控制算法。系統(tǒng)對每個周期的量要進行累積相加1. 單路累計模塊梯形圖設計FC4將測量的數(shù)值除以3600，取為每秒的測量值，設定一秒為一周期，每周期累計一次。但可能由于外界種種原因，需要對程序進行仿真調(diào)試。開始新仿真時，將自動出現(xiàn)CPU視圖對象，用戶可用單選框來選擇運行，停止和暫停工作方式。 如下圖所示：圖41 對象管理器配置step7 和 PLCsim1)打開 step7 管理器，打開原來組態(tài)好的工程。PLCsim只支持 MPI 協(xié)議的連接，如果你的WinCC工程不是使用的MPI協(xié)議，暫時成 MPI協(xié)議(全選，剪切，粘貼)。謝辭畢業(yè)設計得以完成，要感謝的人實在太多了，首先要感謝我的指導老師王建民，因為論文是在王老師的悉心指導下完成的。每次回到家時父母的欣喜之情，每次離家時依依不舍的眼神，電話和信件中的殷殷期待和思念，皆使本人刻苦銘心，希望以后的學習、工作和生活能使父母寬慰。王老師指引我的論文的寫作方向和架構，使我有了思考的方向。 開始 simatic wincc tools Channel Diagonisis 圖43 運行診斷 模擬組態(tài)步驟1. 打開WinCC 和STEP 7 軟件2. 分別打開制作完成的上位機與下位機程序3 .打開仿真軟件S7－PLCSIM4 .導入下位機模塊，選擇仿真軟件的RUN－P項5 .激活上位機軟件，進入組態(tài)畫面6 .組態(tài)完成，可以監(jiān)控系統(tǒng)運行結(jié)論基于時間的因素，本設計雖然已經(jīng)在實驗室得到了模擬，但是在實際現(xiàn)場的各種復雜的工作環(huán)境和不同工廠的具體要求下，軟件部分可能還有一些不盡如人意的地方，這一點還有待于大量實踐的檢驗以促使整個皮帶秤配料系統(tǒng)的優(yōu)化。2)MPI驅(qū)動下新建 一個連接， MPI地址選5。3)打開硬件配置，查看CPU上MPI接口的號碼(比如我這是 MPI地址為5)。輸入變量（I），輸出變量（Q）和位存儲器（M）定時器和計數(shù)器視圖對象用于修改定時器（T）和計數(shù)器（C）的實際值。 S7PLCSIM的主要功能，可訪問模擬PLC的I/O存儲器，累加器和寄存器。以一路為例，程序如下：分為五步操作第一步：皮重和記錄次數(shù)都賦零第二步：等待30后再測皮第三步：測取皮重并進行數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，測皮時間定為三分鐘，測皮次數(shù)累計。調(diào)節(jié)原理大致基于方程式： (31)； u(k)為t=KT時的控制量。將每一路的壓力信號檢測值賦零。SIMATIC S7300具有多種不同的通訊接口:①多種通訊處理器用