皮帶秤控制系統(tǒng)plc軟件設(shè)計(jì)方案(存儲(chǔ)版)
【正文】 一個(gè)重要的任務(wù)就是接受工控機(jī)(上位機(jī))的控制命令，以進(jìn)行自動(dòng)配料控制。4. WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX, OPC)提供軟件PLC或插槽PLC。S7－。 的功能SIMATIC S7300的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù)。⑥口令保護(hù):多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。第三章 各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì) PLC主循環(huán)程序OB1和初始化程序OB100在程序中有運(yùn)行、停止開(kāi)關(guān)用以啟動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)控制過(guò)程循環(huán)進(jìn)行，對(duì)各個(gè)功能模塊的調(diào)用，可以實(shí)現(xiàn)皮帶秤的自動(dòng)配料功能。是以一路為例，程序如下： PID運(yùn)算FB1和FB101 PID 控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。出現(xiàn)意外狀況的次數(shù)累計(jì)到一定數(shù)值，開(kāi)始報(bào)警。讓檢測(cè)量pv逐漸逼近于控制量mv，從k時(shí)刻到k+1時(shí)刻的變化需要乘以一個(gè)誤差系數(shù)，,pv(k)=pv(k1)+[mv(k)pv(k1)] (32)。，并記錄一系列操作事件和回放記錄，從而做的測(cè)試程序。這樣在simatic管理器里面，就有一個(gè)啟動(dòng) plcsim的圖表，點(diǎn)擊就可以啟動(dòng)plcsim了。 圖42 硬件地址配置5)然后下載已經(jīng)編好的程序 blocks 到 PLC中，并啟動(dòng)PLCsim 到運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)還培養(yǎng)了我獨(dú)立思考問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此感謝大學(xué)四年學(xué)習(xí)期間給我諸多教誨和幫助的各位老師，是你們傳授的知識(shí)給我的畢業(yè)論文和設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此，謹(jǐn)向王老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝王老師在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中給予我的極大幫助。對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程有了一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)，從而能設(shè)計(jì)出一套比較完整的皮帶秤PLC控制系統(tǒng)梯形圖。4)運(yùn)行wincc工程即可。LAY文檔用于保存仿真時(shí)的各視圖對(duì)象的信息；PLC文檔用于保存上次仿真運(yùn)行時(shí)設(shè)置的數(shù)據(jù)和動(dòng)作等，包括程序，硬件組態(tài)，CPU工作方式的選擇，周期運(yùn)型模式的選擇，I/O狀態(tài)，定時(shí)器的值，符號(hào)地址，電源的通/斷情況等。，通過(guò)程序使定時(shí)器自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)復(fù)位。2. 多路測(cè)皮模塊FB105多路時(shí)調(diào)用FB5模塊以1路為例：以一路為例，程序如下： 運(yùn)行初始化FC10在系統(tǒng)檢測(cè)到數(shù)值之前，要保證各項(xiàng)賦零或賦予初始值，這就是初始化程序的作用。 FB101以一路為例，程序如下：系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候需要進(jìn)行報(bào)警，此狀況便調(diào)用到報(bào)警功能?！皽y(cè)試”和“停止”置位，“停止模式”接通后，“運(yùn)行模式”“測(cè)皮模式”“標(biāo)稱(chēng)模式”復(fù)位，MD值賦零。③多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。S7300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。S7300 通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展，能滿足中等性能要求。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能，可以用C,C++或CFC等語(yǔ)言來(lái)編程。通過(guò)只在對(duì)話框中提供有效的選項(xiàng)，系統(tǒng)可以防止不正確的輸入。具有以下功能： 顯示關(guān)于模板的一般信息（例如，定貨號(hào)、版本、名稱(chēng)）以及模板狀態(tài)（例如，故障） 為過(guò)程信號(hào)（輸入/輸出）、位存儲(chǔ)和塊設(shè)定符號(hào)名和注釋 下載程序到可編程控制器DOCPRO是用來(lái)創(chuàng)建和管理設(shè)備文檔的可選工具，使用該工具，你可以設(shè)計(jì)項(xiàng)目數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，譯成接線手冊(cè)的形式，并以通用格式打印出來(lái)。 只適于S7：進(jìn)行測(cè)試，可以顯示來(lái)自你的用戶程序的變量數(shù)值，也可以是來(lái)自CPU的。在STEP 7中可以生成操作員控制和監(jiān)視變量并賦予它們所需的屬性。為此，要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)你的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)所需要的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)的連接特性以及任何連網(wǎng)的站所需要的通訊連接。使用STEP 7中可用的塊將你的控制器設(shè)計(jì)草案中所描述的任務(wù)轉(zhuǎn)化為程序結(jié)構(gòu)。通過(guò)STEP 7編程軟件，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語(yǔ)句表等形式進(jìn)行離線編程，經(jīng)過(guò)編譯后通過(guò)轉(zhuǎn)接電纜直接送入PLC的內(nèi)存中執(zhí)行，而且在調(diào)試運(yùn)行時(shí)，還可以在線監(jiān)視程序中各個(gè)輸入輸出或狀態(tài)點(diǎn)的通斷狀況，甚至進(jìn)行在線修改程序中變量的值，給調(diào)試工作也帶來(lái)極大的方便。 STEP 7的組成STEP 7是用于SIMATIC PLC組態(tài)和編程的基本軟件包。 STEP 7綜述PLC控制軟件使用西門(mén)子STEP7軟件開(kāi)發(fā)，STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器的組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。一個(gè)周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間之和?；蛘咚⑿略撦敵鼍€圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。一般交流電壓波動(dòng)在10%15%范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。上位PC接受PLC采集的信息，對(duì)監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行故障報(bào)警以及參數(shù)顯示，向下屬PLC發(fā)送控制信息。PLC采集電機(jī)、電磁閥、變頻器等有關(guān)的控制對(duì)象的信息，經(jīng)過(guò)對(duì)輸入信息的處理，反饋控制監(jiān)控對(duì)象，將信息送入上一級(jí)監(jiān)控機(jī)(上位機(jī))。圖11 系統(tǒng)控制流程圖監(jiān)控功能：對(duì)皮帶稱(chēng)配料過(guò)程的瞬時(shí)流量、日累計(jì)、月累計(jì)、年累計(jì)等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)視； 畫(huà)面顯示：通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示器可顯示配料過(guò)程中有關(guān)控制參數(shù)的運(yùn)行狀況，以及顯示實(shí)時(shí)配料曲線和表格；通訊功能：工控機(jī)與PLC和儀表之間進(jìn)行可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)及信息交換；數(shù)據(jù)處理：配料系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，并輸出到相應(yīng)的控制量；控制功能：根據(jù)操作前相應(yīng)的設(shè)定值，自動(dòng)控制設(shè)備的正常運(yùn)行，包括PID調(diào)節(jié)；報(bào)警功能：上位機(jī)以畫(huà)面方式和聲光信號(hào)方式對(duì)各種參數(shù)超限或設(shè)備狀態(tài)異常進(jìn)行報(bào)警。優(yōu)點(diǎn)連續(xù)計(jì)量，缺點(diǎn)動(dòng)態(tài)計(jì)量影響精度。配料系統(tǒng)由8條皮帶秤配料線組成，8臺(tái)皮帶秤分別編號(hào)為1, 2, 8，每臺(tái)秤上分別輸送不同的料。用PLC輸出的數(shù)字量信號(hào)作為變頻器的控制端輸入信號(hào)，通過(guò)接受PLC的信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速大小，并且向PLC反饋?zhàn)陨砉ぷ鳡顟B(tài)信號(hào)。圖21 PLC的結(jié)構(gòu)((CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。編程器適用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)
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