【正文】 47。他們不知疲倦的敬業(yè)精神和精益求精的治學(xué)要求，端正了我的學(xué)習(xí)態(tài)度，使我受益匪淺。參考文獻《建筑智能化系統(tǒng)》 章云 主編 清華大學(xué)出版社《智能建筑設(shè)化系統(tǒng)原理與應(yīng)用》王再英 主編 電子工業(yè)出版社 曲學(xué)基，[M].電子工業(yè)出版《新世紀(jì)城市停車場（庫）設(shè)計圖集》李樸 主編 《建筑電氣設(shè)計規(guī)范JGJ162008》 中國建筑工業(yè)出版社《民用建筑電氣設(shè)計規(guī)范實施指南》 中國電力出版社 電器控制技術(shù)與PLC 地震出版社備自動化技術(shù)》趙亂成 主編 西安電子科大出版社9 、停車場監(jiān)控實用軟件技術(shù) 西安電子科大出版社 張超 主編樓宇自動化系統(tǒng)原理與應(yīng)用 電子工業(yè)出版社致謝在整個畢業(yè)設(shè)計過程期間，我得到了王曦老師的認(rèn)真指導(dǎo)，他的認(rèn)真負責(zé)，悉心指導(dǎo)使我能夠順利有效地完成畢業(yè)設(shè)計。當(dāng)我第一次見到這個題目的時候我的第一感覺是這個題目很簡單，但是真正做起了才發(fā)現(xiàn)一切都沒有想象的那么簡單。設(shè)計中有部分使參考資料的成分，但是大部分都是本人和老師的努力的結(jié)果。并在所學(xué)的知識的基礎(chǔ)上，完成此論文停車場的自動監(jiān)控系統(tǒng)主要的幾個部分有入口部分、進入停車場中監(jiān)控部分、自動控制部分(包括手動操作)、攝像監(jiān)控、安防部分、出口部分。對于停車場內(nèi)失火不得不考慮油類起火，可以再另設(shè)一個系統(tǒng)為干粉滅火系統(tǒng)當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，自動啟動火災(zāi)識別系統(tǒng)，如果油類起火立即啟動干粉滅火系統(tǒng)，水噴淋系統(tǒng)則立即停止。隨著管的水壓下降 濕式報警閥動作，帶動水利警鈴報警，同時壓力開關(guān)動作，給控制器報警信號，控制器在水流指示器胡壓力信號作用下，啟動噴林泵，自動供水滅火。當(dāng)停車場某處起火，溫度升高，并達到一定的溫度，閉式噴頭感溫元件動作噴水，相應(yīng)的水流指示器動作。62自動噴淋滅火系統(tǒng) 本設(shè)計采用自動噴淋滅火系統(tǒng)消防控制設(shè)備對自動噴水和水噴霧滅火系統(tǒng)有下列控制、顯示功能控制系統(tǒng)的起停；顯示消防水泵的工作、故障狀態(tài)；顯示水流指示器、報警閥、安全信號閥的工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)接線支撐桿導(dǎo)線傳感器線信號處理器信號發(fā)生器 53平行線電場畸變?nèi)肭痔綔y器第6章 停車庫火災(zāi)自動報警監(jiān)控系統(tǒng) 手動報警按鈕安裝在停車庫的走道的墻壁上，確認(rèn)火災(zāi)發(fā)生后，按下按鈕上的有機玻璃片，可向控制器發(fā)出火災(zāi)報警信號，控制器收報警信號后，顯示出報警按鈕的編碼并發(fā)出報警音響。通常沿著防范周界安裝數(shù)套電場探測器，組成周界防范系統(tǒng)。當(dāng)入侵者靠近或穿越平行導(dǎo)線時，就會改變周圍電磁場的分布狀態(tài)，使感應(yīng)線中的感應(yīng)電流發(fā)生變化，由接受信號處理器分析后發(fā)生報警信號。 本設(shè)計選擇平行線電場畸變探測器，它是由傳感器線支撐桿、跨接線和傳感器電場信號發(fā)生接受裝置構(gòu)成，如圖53所示，傳感器由一組平行線（2—10條）構(gòu)成，在這些導(dǎo)線中一部分是場線，他們的震蕩頻率為1—40Kz的信號發(fā)生器相連接，工作時場線向周圍空間輻射電磁場能量。對于停車場內(nèi)的周邊防護所選用的設(shè)備原理大部分都是依照地感線圈所設(shè)計。 能夠與計算機完成自動記錄。 中心監(jiān)視系統(tǒng)應(yīng)采用多媒體技術(shù)，通過計算機控制，管理進行圖像記錄。本設(shè)計選擇停車場閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)（CCTV）它是安全防范子系統(tǒng)的的主要組成部分。警情處理圖主要是對檢測到的信號進行報警，并顯示是哪一路有險情。第四章監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)警情處理圖主要是對檢測到的信號進行報警，并顯示是哪一路有險情。如果計算機判斷有警情，則把報警數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到警情處算機，由警情計算機來顯示報警圖像和聲音報警來提示監(jiān)視人員。硬件環(huán)境需要攝像頭，MATRORPCI視頻采集卡，p4一CP機，25M6內(nèi)存，服務(wù)器一臺。由視頻信號采集，運動圖像分析，報警設(shè)置，報警日志，報警圖像保存等幾個部分組成。該系統(tǒng)能滿足如下一些要求:。我們開發(fā)了一個智能化數(shù)字視頻監(jiān)控的系統(tǒng)，驗證了本文的運動對象檢測和跟蹤算法。這種方式的缺陷是人一直盯著電視畫面容易疲勞，在畫面很多的情況下容易漏掉一些警情。 第5章 停車廠監(jiān)控安保系統(tǒng) 隨著計算機和監(jiān)控設(shè)備如攝像機，視頻采集卡等性能的提高，價格越來越便宜，用計算機來實現(xiàn)實時圖像監(jiān)控成為可能。只要按相應(yīng)的取車車盤號按鈕即可取到車。當(dāng)取走所要的車后，無須做其他操作，空車位等待停車。當(dāng)電柜面板“上升指示”“下降指示”“左移指示”“右移指示”指示燈亮?xí)r，可以自動運行取車。這樣就完成了303車盤車位取車的手動操作過程。取303車盤上的車，手動操作過程如下:將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住303車盤按紐，直至303車盤降到103車位停止。將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移，按住10202車盤按鈕，直至10車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住302車盤按紐，直至302車盤降到102車位停止。這樣就完成了301車盤車位取車的手動操作全過程。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住301車盤按紐，直至301車盤升到301車位停止。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住301車盤按紐，直至301車盤降到101車位停止。這樣就完成了202車盤車位取車的手動操作過程。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住202車盤按紐，直至202車盤升到202車位停止。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住202車盤按紐，直至202車盤降到102車位停止。這樣就完成了201車盤車位取車的手動操作全過程。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住201車盤按紐，直至201車盤升到201車位停止。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住201車盤按紐，直至201車盤降到101車位停止。另外取車之前要保證各車位與車盤（車位與車盤的定義參見機構(gòu)工位簡述的規(guī)定）在相對應(yīng)的位置上，即101車盤在101車位，其余類同，才能按照下面的操作方法進行操作，否則要根據(jù)實際情況進行相對應(yīng)的手動操作。在車庫靜止時, 3層所有掛鉤信號均應(yīng)斷開(負邏輯),2層上限位開關(guān)斷開,3層上限位開關(guān)閉合。行程開關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置,但同時,行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。并且上層泊位每次只能有一個泊位進行上下升降運動。 對車位的操作就是控制橫移小電機和升降大電機,使它們在不同時間實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)中PLC主要完成對托盤、托板位置及運行狀態(tài)的檢測和存取車的操作。然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動車位板,實現(xiàn)其位置移動,完成車輛的存取操作和信號的顯示(指示燈)。執(zhí)行用戶程序以及響應(yīng)與PLC相連的外部設(shè)備的命令操作。 PLC自動停車庫控制系統(tǒng) PLC選取PLC是車庫控制系統(tǒng)的核心,其操作大致分為三類：以故障診斷和處理為主的操作。電網(wǎng)的瞬間變化也是經(jīng)常不斷發(fā)生的，由此產(chǎn)生的干擾也會傳播到可編程控制器系統(tǒng)中。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，一是將屏蔽層良好接地，二是變壓器的次級輸出線采用雙絞線，可減少電源線間的干擾；2 供電電源：可編程控制器采用市電（220V，50HZ）。這個標(biāo)簽可以防止絞線和其他異物進入單元。一般情況下，交流電源可直接與電網(wǎng)相連，而輸入設(shè)備的直流電源和輸出負載的直流電源等最好分別采用獨立的直流供電電源，如下圖所示；圖46 獨立的直流供電電源電源（DC）電源（DC）輸入設(shè)備輸出負載PLC~220VPLC電源單元的連接：接線時，在電源單元和供電電源之間連接隔離變壓器，變壓器的副邊不接地，這樣可以減少PLC和大地之間的噪聲，還可以保證人員的安全。當(dāng)定子繞組通電后，在磁極中產(chǎn)生主磁通，根據(jù)楞次定律，其中穿過短路銅環(huán)的主磁通在銅環(huán)內(nèi)產(chǎn)生一個在相位上滯后90度的感應(yīng)電流，此電流產(chǎn)生的磁通在相位上也滯后于主磁通，它的作用與電容式電動機的起動繞組相當(dāng)，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場使電動機轉(zhuǎn)動起來。每個磁極在1/31/4全極面處開有小槽，把磁極分成兩個部分，在小的部分上套裝上一個短路銅環(huán)，好象把這部分磁極罩起來一樣，所以叫罩極式電動機。在單相電動機中，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的另一種方法稱為罩極法，又稱單相罩極式電動機。因此，起動繞組可以做成短時工作方式。即可實現(xiàn)電機的調(diào)速和正/反轉(zhuǎn)。=0時，繼電器KA1，KA2斷開，此時，KA1，KA2的觸點使電源A點為正，B點為負。這里采用電壓調(diào)節(jié)方式實現(xiàn)對直流伺服電機的調(diào)速。2．調(diào)速幅度較大，其調(diào)速幅度可達到6～10倍。調(diào)壓調(diào)速是在額定電流下調(diào)速，是恒轉(zhuǎn)距調(diào)速。對專門生產(chǎn)的調(diào)磁調(diào)速的電動機，其調(diào)速幅度可達到3～4倍2 改變電壓U（調(diào)壓調(diào)速 ）當(dāng)保持他勵直流電動機的勵磁電流If為額定值時，降低電樞電壓U，使轉(zhuǎn)速n降低。3．機械特性較硬，穩(wěn)定性較好。調(diào)磁調(diào)速的優(yōu)點：1．調(diào)速平滑，可得到無級調(diào)速。見圖42圖43 磁通調(diào)速曲線由于電動機一般是在額定狀態(tài)下運行的，它的磁路已接近于飽和，所以在一定負載下，通常是減小磁通調(diào)速（Φ＜ΦN），轉(zhuǎn)速上調(diào)（n＞nN）。1改變磁通Φ（調(diào)磁調(diào)速 ）當(dāng)保持電源電壓U為額定值不變時，調(diào)節(jié)勵磁電路的電阻，改變勵磁電流If而改變磁通Φ。 并勵電動機的調(diào)速電動機的調(diào)速就是在同一負載下獲得不同的轉(zhuǎn)速，以滿足不同的要求。注意：直流電動機在起動或工作時，勵磁電路一定要保持接通，不能斷開（滿勵磁起動）。限制起動電流的方法就是在起動時的電樞電路中串接起動電阻Rst，見圖。這時電樞電流及起動電流為Iast= ，由于Ra很小，因此起動電流Iast可達額定電流IN的10～20倍，這時不允許的。稱為：則電動機的轉(zhuǎn)距也就和電樞電流成正比，T= KTΦIa= KIa這是并勵電動機的特點。圖41是他勵和并勵直流電動機的接線原理圖，圖42 并勵，他勵接線電路圖他勵電動機的勵磁繞組與電樞是分離的，分別由勵磁電源電壓Uf和電樞電源電壓U兩個直流供電；而在并勵電動機中兩者是并聯(lián)的，由同一電壓U供電。按程序編制取車操作過程如下：首先規(guī)定從左至右第一層依次為1010103車位，第二層依次為2020203車位，第三層依次為3030303車位，面向車庫第一層左邊為101車盤，第一層右邊為102車盤，第二層左邊為201車盤，第二層右邊為202車盤，第三層由左至右分別為3030303車盤，車位與車盤要區(qū)別開來 41 停車庫示意圖 電機的選取直流電動機按勵磁方式不同可分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵四種。左右橫移終點有限位開關(guān)進行定位保護，極點有機械死擋塊保護。其運動的總原則是：升降復(fù)位,平移不復(fù)位。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M出車時,無需移動其他托盤就可直接進出車。自動停車場結(jié)構(gòu)特點是：底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式,可設(shè)計為多層和多列。停車設(shè)備的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息