【正文】 41 停車庫(kù)示意圖 電機(jī)的選取直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式不同可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種。這時(shí)電樞電流及起動(dòng)電流為Iast= ，由于Ra很小，因此起動(dòng)電流Iast可達(dá)額定電流IN的10～20倍，這時(shí)不允許的。1改變磁通Φ（調(diào)磁調(diào)速 ）當(dāng)保持電源電壓U為額定值不變時(shí)，調(diào)節(jié)勵(lì)磁電路的電阻，改變勵(lì)磁電流If而改變磁通Φ。對(duì)專門生產(chǎn)的調(diào)磁調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，其調(diào)速幅度可達(dá)到3～4倍2 改變電壓U（調(diào)壓調(diào)速 ）當(dāng)保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流If為額定值時(shí)，降低電樞電壓U，使轉(zhuǎn)速n降低。=0時(shí)，繼電器KA1，KA2斷開(kāi)，此時(shí)，KA1，KA2的觸點(diǎn)使電源A點(diǎn)為正，B點(diǎn)為負(fù)。每個(gè)磁極在1/31/4全極面處開(kāi)有小槽，把磁極分成兩個(gè)部分，在小的部分上套裝上一個(gè)短路銅環(huán)，好象把這部分磁極罩起來(lái)一樣，所以叫罩極式電動(dòng)機(jī)。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，一是將屏蔽層良好接地，二是變壓器的次級(jí)輸出線采用雙絞線，可減少電源線間的干擾；2 供電電源：可編程控制器采用市電（220V，50HZ）。然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動(dòng)車位板,實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng),完成車輛的存取操作和信號(hào)的顯示(指示燈)。行程開(kāi)關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置,但同時(shí),行程開(kāi)關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按住201車盤按紐，直至201車盤升到201車位停止。這樣就完成了202車盤車位取車的手動(dòng)操作過(guò)程。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按住302車盤按紐，直至302車盤降到102車位停止。當(dāng)電柜面板“上升指示”“下降指示”“左移指示”“右移指示”指示燈亮?xí)r，可以自動(dòng)運(yùn)行取車。這種方式的缺陷是人一直盯著電視畫(huà)面容易疲勞，在畫(huà)面很多的情況下容易漏掉一些警情。硬件環(huán)境需要攝像頭，MATRORPCI視頻采集卡，p4一CP機(jī)，25M6內(nèi)存，服務(wù)器一臺(tái)。本設(shè)計(jì)選擇停車場(chǎng)閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)（CCTV）它是安全防范子系統(tǒng)的的主要組成部分。 本設(shè)計(jì)選擇平行線電場(chǎng)畸變探測(cè)器，它是由傳感器線支撐桿、跨接線和傳感器電場(chǎng)信號(hào)發(fā)生接受裝置構(gòu)成，如圖53所示，傳感器由一組平行線（2—10條）構(gòu)成，在這些導(dǎo)線中一部分是場(chǎng)線，他們的震蕩頻率為1—40Kz的信號(hào)發(fā)生器相連接，工作時(shí)場(chǎng)線向周圍空間輻射電磁場(chǎng)能量。62自動(dòng)噴淋滅火系統(tǒng) 本設(shè)計(jì)采用自動(dòng)噴淋滅火系統(tǒng)消防控制設(shè)備對(duì)自動(dòng)噴水和水噴霧滅火系統(tǒng)有下列控制、顯示功能控制系統(tǒng)的起停；顯示消防水泵的工作、故障狀態(tài)；顯示水流指示器、報(bào)警閥、安全信號(hào)閥的工作狀態(tài)。并在所學(xué)的知識(shí)的基礎(chǔ)上，完成此論文停車場(chǎng)的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)主要的幾個(gè)部分有入口部分、進(jìn)入停車場(chǎng)中監(jiān)控部分、自動(dòng)控制部分(包括手動(dòng)操作)、攝像監(jiān)控、安防部分、出口部分。他們不知疲倦的敬業(yè)精神和精益求精的治學(xué)要求，端正了我的學(xué)習(xí)態(tài)度，使我受益匪淺。參考文獻(xiàn)《建筑智能化系統(tǒng)》 章云 主編 清華大學(xué)出版社《智能建筑設(shè)化系統(tǒng)原理與應(yīng)用》王再英 主編 電子工業(yè)出版社 曲學(xué)基，[M].電子工業(yè)出版《新世紀(jì)城市停車場(chǎng)（庫(kù)）設(shè)計(jì)圖集》李樸 主編 《建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范JGJ162008》 中國(guó)建筑工業(yè)出版社《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范實(shí)施指南》 中國(guó)電力出版社 電器控制技術(shù)與PLC 地震出版社備自動(dòng)化技術(shù)》趙亂成 主編 西安電子科大出版社9 、停車場(chǎng)監(jiān)控實(shí)用軟件技術(shù) 西安電子科大出版社 張超 主編樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)原理與應(yīng)用 電子工業(yè)出版社致謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程期間，我得到了王曦老師的認(rèn)真指導(dǎo)，他的認(rèn)真負(fù)責(zé)，悉心指導(dǎo)使我能夠順利有效地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。對(duì)于停車場(chǎng)內(nèi)失火不得不考慮油類起火，可以再另設(shè)一個(gè)系統(tǒng)為干粉滅火系統(tǒng)當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)火災(zāi)識(shí)別系統(tǒng)，如果油類起火立即啟動(dòng)干粉滅火系統(tǒng)，水噴淋系統(tǒng)則立即停止。轉(zhuǎn)接線支撐桿導(dǎo)線傳感器線信號(hào)處理器信號(hào)發(fā)生器 53平行線電場(chǎng)畸變?nèi)肭痔綔y(cè)器第6章 停車庫(kù)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng) 手動(dòng)報(bào)警按鈕安裝在停車庫(kù)的走道的墻壁上，確認(rèn)火災(zāi)發(fā)生后，按下按鈕上的有機(jī)玻璃片，可向控制器發(fā)出火災(zāi)報(bào)警信號(hào)，控制器收?qǐng)?bào)警信號(hào)后，顯示出報(bào)警按鈕的編碼并發(fā)出報(bào)警音響。對(duì)于停車場(chǎng)內(nèi)的周邊防護(hù)所選用的設(shè)備原理大部分都是依照地感線圈所設(shè)計(jì)。警情處理圖主要是對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，并顯示是哪一路有險(xiǎn)情。由視頻信號(hào)采集，運(yùn)動(dòng)圖像分析，報(bào)警設(shè)置，報(bào)警日志，報(bào)警圖像保存等幾個(gè)部分組成。 第5章 停車廠監(jiān)控安保系統(tǒng) 隨著計(jì)算機(jī)和監(jiān)控設(shè)備如攝像機(jī)，視頻采集卡等性能的提高，價(jià)格越來(lái)越便宜，用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控成為可能。這樣就完成了303車盤車位取車的手動(dòng)操作過(guò)程。這樣就完成了301車盤車位取車的手動(dòng)操作全過(guò)程。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按住202車盤按紐，直至202車盤升到202車位停止。將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按住201車盤按紐，直至201車盤降到101車位停止。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行用戶程序以及響應(yīng)與PLC相連的外部設(shè)備的命令操作。這個(gè)標(biāo)簽可以防止絞線和其他異物進(jìn)入單元。在單相電動(dòng)機(jī)中，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的另一種方法稱為罩極法，又稱單相罩極式電動(dòng)機(jī)。這里采用電壓調(diào)節(jié)方式實(shí)現(xiàn)對(duì)直流伺服電機(jī)的調(diào)速。3．機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速就是在同一負(fù)載下獲得不同的轉(zhuǎn)速，以滿足不同的要求。稱為：左右橫移終點(diǎn)有限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)，極點(diǎn)有機(jī)械死擋塊保護(hù)。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式,可設(shè)計(jì)為多層和多列。第4章 停車場(chǎng)車庫(kù)監(jiān)控設(shè)計(jì) 車庫(kù)的發(fā)展及選擇近幾年，我國(guó)停車場(chǎng)自動(dòng)管理技術(shù)已逐漸走向成熟，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)向大型化、復(fù)雜化和高科技化方向發(fā)展。工作頻率： ～ ，屬于微波頻段?？刂葡到y(tǒng)：微電腦控制模塊化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了用戶控制接口程序化驅(qū)動(dòng)算法，令電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠多種工作模式，適應(yīng)不同工作場(chǎng)所的用戶需求控制單元，安裝在機(jī)箱內(nèi)一塊鋁板上，必要時(shí)可以從機(jī)箱門翻轉(zhuǎn)出來(lái)方便調(diào)試和檢修。 6防沖撞功能，欄桿被行車沖撞時(shí)可自動(dòng)回轉(zhuǎn)打開(kāi)，緩解沖撞損害。根據(jù)行車規(guī)則，欄桿機(jī)分為左手機(jī)型和右手機(jī)型。分為機(jī)箱、機(jī)芯、控制器、欄桿臂四個(gè)部分。 感應(yīng)式IC卡具有防水、防磁、抗靜電、無(wú)磨損、適應(yīng)各種復(fù)雜氣候環(huán) 入侵探測(cè)器品牌 安創(chuàng)明勝（符合標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)即可） 型號(hào)AC100周界感應(yīng)報(bào)警系統(tǒng)特點(diǎn)： 新概念的周界報(bào)警系統(tǒng)和阻擋相結(jié)合能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形不留死角，無(wú)生命危害，功能強(qiáng)大，防破壞能力強(qiáng)，靠近，斷線，翻越都能觸發(fā)報(bào)警，自動(dòng)儲(chǔ)存報(bào)警信息，獨(dú)立打印 ，采用先進(jìn)計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)，克服傳統(tǒng)探測(cè)器安全性差，誤報(bào)率高的缺點(diǎn)周界感應(yīng)電纜技術(shù)指標(biāo) 防區(qū)長(zhǎng)度： 100米 200米 300米控制出、入口設(shè)備的設(shè)定功能。卡片陪專用卡座固定。 連接方式：一體機(jī)（天線讀頭一起：工作方式：紅外觸發(fā)（38k）工作頻率：433M工作電源：9V—18V輸出方式：wiegand26，RS485輸入方式：地感觸發(fā)（可選）工作溫度：25℃ 至 +70℃讀卡距離：4到8米穩(wěn)定，最遠(yuǎn)可調(diào)節(jié)到15米左右外形尺寸：27022535（cm）：1．讀卡有方向性，只讀前方扇形區(qū)域，和915M無(wú)源產(chǎn)品類似，天線背面絕不讀卡2．采用有源卡，幾乎不受車輛金屬膜干擾影響，卡片正確固定后無(wú)需手揮卡3．卡片收到讀卡器通訊信號(hào)后才開(kāi)始工作，遇到其他紅外信號(hào)卡片不啟動(dòng)不耗電，電池可使用2年以上。 支持卡片類型：專用卡 　連接DC12V電源到攝像機(jī)的DC JACK(E)。 感應(yīng)式IC卡電腦收費(fèi)管理系統(tǒng)使用IC感應(yīng)卡讀卡器來(lái)分辯此停車場(chǎng)的用戶，使用者能輕易掌握此系統(tǒng)的操作。它是這樣構(gòu)成的，在地面上先造出一個(gè)圓形的溝槽，直徑大概1米，或是面積相當(dāng)?shù)木匦螠喜?，再在這個(gè)溝槽中埋入兩到三匝導(dǎo)線，這就構(gòu)成了一個(gè)埋于地表的電感線圈，這個(gè)線圈是一個(gè)振蕩電路的一部分，由它和電容組成振蕩電路，其原則是振蕩穩(wěn)定可靠，這個(gè)振蕩信號(hào)通過(guò)變換送到單片機(jī)組成的頻率測(cè)量電路，單片機(jī)就可以測(cè)量這個(gè)振蕩器的頻率了。月租卡顯示有效期及卡狀態(tài)(有效、過(guò)期、掛失、進(jìn)出場(chǎng)狀態(tài))。落閘時(shí)，感知欄桿下有車誤入時(shí)，自動(dòng)停閘，具有安全防護(hù)措施，防止欄桿砸車情況發(fā)生。收費(fèi)管理電腦除負(fù)責(zé)與出入口票箱讀卡器、發(fā)卡器通信外，還負(fù)責(zé)對(duì)報(bào)表打印機(jī)和收費(fèi)顯示屏發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，同時(shí)完成同一卡號(hào)入口車輛圖像與出場(chǎng)車輛車身實(shí)體圖像的對(duì)比、車場(chǎng)數(shù)據(jù)采集下載、讀取ID卡信息、查詢打印報(bào)表、統(tǒng)計(jì)分析、系統(tǒng)維護(hù)和月租用戶卡發(fā)售功能。臨時(shí)車駛出停車場(chǎng)時(shí)，在出口處，司機(jī)將非接觸式IC卡交給收費(fèi)員，收費(fèi)員在收費(fèi)所用的感應(yīng)讀卡器附近晃一下，同時(shí)啟動(dòng)出口攝像機(jī)，攝錄一幅該車輛圖像，并依據(jù)相應(yīng)卡號(hào)，存入收費(fèi)管理處的計(jì)算機(jī)硬盤中，電腦根據(jù)IC卡記錄信息自動(dòng)調(diào)出的入口圖像進(jìn)行人工對(duì)比，并自動(dòng)計(jì)算出應(yīng)交費(fèi)，并通過(guò)收費(fèi)顯示牌顯示，提示司機(jī)交費(fèi)?！　∷緳C(jī)取卡后，自動(dòng)路閘起欄放行車輛，車輛通過(guò)車輛檢測(cè)線圈后自動(dòng)放下欄桿；同時(shí)系統(tǒng)計(jì)算出本車場(chǎng)剩余車位數(shù)，并通過(guò)入口票箱內(nèi)的顯示屏顯示出來(lái)。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種?，F(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。 5)　運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 1)　節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械監(jiān)控立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。通過(guò)大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái)，擴(kuò)大車庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置，開(kāi)啟車庫(kù)門，縮短存取車的時(shí)間。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守?！　∪魺o(wú)效，則報(bào)警，不允許入場(chǎng)。固定用戶車輛駛出停車場(chǎng)時(shí)，司機(jī)把月租卡在出口票箱感應(yīng)器15厘米距離內(nèi)掠過(guò)，固定用戶IC卡要求有密碼，出口票箱內(nèi)IC卡讀卡器讀取該卡的特征和有關(guān)IC卡信息，判別其有效性。電閘帶RS485通信接口，可接受收費(fèi)管理電腦的直接控制。為了使智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)具有更高的防盜車功能，可增加圖像對(duì)比系統(tǒng)。用戶卡片丟失，應(yīng)及時(shí)到管理處登記。技術(shù)關(guān)鍵是設(shè)計(jì)出的振蕩器穩(wěn)定可靠并且有汽車經(jīng)過(guò)時(shí)頻率變化明顯。　　為方便車輛進(jìn)入本停車場(chǎng)，在入口票箱內(nèi)LED顯示屏顯示本停車場(chǎng)的車位數(shù)（含總車位數(shù)和剩余車位數(shù)），指導(dǎo)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)。 開(kāi)門形式：感應(yīng)刷卡 布線：布一根4芯線到