【正文】 因而在裝卸作業(yè)中，比汽車起重機應用范圍更廣。缺點：汽車起重機一般作業(yè)時都放下支腿，不能帶負荷行駛，且不能配套雙繩抓斗使用。多數在轉臺上設有起重司機室。由于機動靈活，穩(wěn)定性好，操作簡單方便，移動迅速，廣泛應用于港口，車站，廠礦，貨場等部門。3．變幅機構的驅動傳動形式（三） 門座起重機的分類按整機結構： 箱型結構、桁架結構、混合結構按使用場合： 堆場門座起重機、港口門座起重機、造船用門座起重機、水電站門座起重機按門架結構型式： 全門座、半門座按用途不同： 裝卸用、安裝用、多用途門座起重機按取物裝置： 吊鉤、箱鉤兩用門座起重機（四） 多用途門座起重機多用途門座起重機按其需要配裝上不同的裝卸屬具，如吊鉤，抓斗，集裝箱專用吊具，設置相應的附加裝置，可以進行集裝箱，雜貨，散貨的裝卸作業(yè)，也可以裝設電磁吸盤，用來裝卸廢鋼鐵。運行機構底部裝有車輪或運行平臺，使得整臺起重機可以沿著地面運行。運行部分: 門架底部能通過火車或其他車輛。與其他起重機的重要區(qū)別。這種方法在帶斗門座起重機上運用。其結構特點是：四連桿織成一個平行四邊形；象鼻梁與剛性拉桿長度相等；主臂架下部分與連桿長度相等；剛性拉桿支點與主臂架下支點在同—條垂直線上；主臂架下支點可沿立柱上下移動。平形四連桿組合臂架：圖1—75所示為平形四連桿組合臂架。變幅時，象鼻梁端點滑輪4的運動軌跡為一雙葉曲線。組合臂架法：——剛性拉桿式組合臂架圖1—73所示為剛性拉桿式組合臂架，又稱直線形象鼻梁式組合臂架。其補償原理為：變幅時，起升卷筒不工作，補償卷筒由同軸的變幅卷筒驅動，收入或放出一定長度的起升鋼絲繩，以補償變幅時物品高度的變化。起升繩補償法：——卷筒補償法圖1—72所示為卷筒補償法結構簡圖。使用效率高：每晝夜工作可達22h臺時效率高：100t/h以上優(yōu)點： 立體機構，節(jié)省空間，充分利用場地 高速靈活，安全可靠缺點： 造價高，需用剛才多，需要較大電力供給，輪壓較大，需要堅固的地基，附屬設備較多 （二） 門座起重機組成載重水平位移裝：其作用是使載重在變幅過程中沿水平線或接近水平線的軌跡移動。是有軌運行的臂架型移動式起重機。由于跨度大，其中，有一個支腿是絞接的。貨物在過門腿時。一般運輸車輛在跨度內裝卸時。 （五）龍門起重機的選用1． 單主梁與雙主梁龍門起重機的選用單主梁：50t以下；跨度35m；無特殊使用要求雙主梁：要求門腿寬度大，工作速度高，經常吊運重物，長大件2． 跨度和懸臂長度在滿足設備使用條件下和符合跨度系列標準前提下，盡量減小跨度；符合等剛度和等強度理論：當小車運行道懸臂極限位置時，主梁支腿處強度與小車運行到跨中附近處的主梁的強度應盡可能相等或下撓度同時接近允許值。金屬結構： 大車車架 主梁，支腿，大車走行端梁等用于安裝機械設備及電氣設備，承受貨重，自重，風力和大小車制動時產生的慣性力等，要求具有足夠的剛度和強度。特點： 場地利用率高，作業(yè)范圍大，適應面廣，通用性強等特點應用場所： 庫場、車站、港口、碼頭等使用數量僅次于橋式起重機（二）龍門起重機的分類：半門架式、L型單主梁雙懸臂門架、雙主梁箱型門架、Ⅱ型桁（hang）架式門架、單主梁梯形截面一剛一柔支腿門架、雙主梁無懸臂門架、三角形截面桁架門架龍門起重機等： 雙主梁龍門起重機和單主梁龍門起重機: 雙懸臂、單懸臂、無懸臂龍門起重機4. 按支腿形狀：L型、折線型、C型、A型、O型等（三）龍門起重機的組成機構部分： 起升機構 運行機構 大車運行機構： 用來完成吊起沿軌道方向移動的裝置 小車運行機構 安裝在小車架上，用來完成吊裝物件沿主梁方向移動?？梢杂玫蹉^吊運重物，也可以在吊鉤上掛一個馬達抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來再掛一個電磁盤吊動黑色金屬，故稱三用橋式起重機5. 雙小車橋式起重機與吊鉤橋式起重機基本相同，只是在橋架上裝有2臺起重量相同的小車。傳動方法簡單，使用，保養(yǎng)，維修方便第三， 橋墩是一種永久性建筑，給貨場的擴建、改建帶來困難。2. 機械部分（1） 升起機構（見教材105頁圖32）（2） 大車運行機構3. 電氣部分（四） 橋式起重機的特點第一， 本身無支腿，穩(wěn)定性較好。其中小車通常采用葫蘆，起重量通常在10t以下，跨度為5~15m。三、 橋式起重機的運用（一） 橋式起重機應用場合橫架于車間、倉庫、露天堆場的上方，通常稱為“吊橋”、“天車”、“行車”。3． 盤式制動器盤式制動器是由軸向壓力將與外殼相連的一組摩擦片(固定摩擦片) 與機構傳動軸相連的另—組摩擦片(轉動摩擦片)壓緊產生摩擦力矩的裝置。因此，帶式制動器主要用于結構要求緊湊的流動式起重機，常用來制動低速軸，如卷筒軸等。它與塊式制動器比較，由于構造簡單，尺寸緊湊，其包角較大，一般在270o左右，有時甚至可達300o以上，故在相同制動輪直徑條件下有較大的制動力矩。為保證左右制動瓦塊與制動輪大小適宜并有均等的間隙，可通過限位螺釘11調整。該制動器電磁鐵即為松閘器，它與機構的電動機實行電氣聯鎖。制動瓦塊9在主彈簧3的作用下，始終有壓緊制動輪8的趨勢。它的構造簡單，成對瓦塊壓力相互平衡，制動輪軸不受彎曲載荷作用，在起重機上廣泛應用。另外，采用重力下降的起升機構，為控制貨物下降速度所采用的制動器，也是常開式可操縱的制動器。流動式起重機運行機構的制動器就是采用常開式的，即駕駛員對其不加操縱時，制動器始終處于松閘狀態(tài)，只有在需要制動時，由駕駛員通過杠桿、氣壓(或液壓)等傳動裝置，將摩擦副結合并壓緊，以產生制動力矩，實現制動。常閉式制動器，當機構停止工作時，制動器自動處于抱閘制動狀態(tài)；機構需要工作時，由松閘裝置將制動器松開。起重機械的四大機構一般都應安裝制動器，只有對運動速度低、運行阻力較大的室內起重機，其運行機構可以不安裝制動器。制動器是依靠分別安裝在固定機架與機構傳動軸上的摩擦件之間的摩擦力來實現的。這里我們主要介紹吊鉤裝置和抓斗兩種取物裝置。（四） 取物裝置常用的取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、扎具、夾鉗、電磁盤、真空吸盤、抓斗和盛捅等。它是將鋼絲繩頭引出到卷筒側板外，用螺釘壓板將繩頭固定。這種方法適用于多層卷繞，但因卷筒構造復雜，故應用較少。圖1—18c)所示為長板條固定法。這種方法結構緊湊，適用于多層卷繞，但卷筒構造復雜。它是把鋼絲繩端通過卷筒表面孔道穿入卷筒內部，然后用楔塊將繩子固定。但需要增加卷筒長度，并且不能用于多層卷繞。它是采用壓板、螺釘在卷筒外部把鋼絲繩固定。2． 鋼絲繩在卷筒上的固定方法(1) 螺釘壓板固定法。卷筒的直徑由鋼絲繩直徑確定，即滿足式(1—4)，卷筒的長度則由起升高度來確定。但當有脫槽危險或當鋼絲繩從卷筒上引出時，為避免由于鋼絲繩的松弛而擾亂繩圈的排列，則采用深槽。繩槽又分標準槽和深槽兩種。螺旋導向槽的方向有左旋和右旋。有槽卷筒：是在卷筒表面車有螺旋導向槽，以防止相鄰鋼絲繩互相摩擦，并增加鋼絲繩與卷筒壁的接觸面積。多層卷繞鋼絲繩可以緊密排列，主要用于起升高度特別大、機構要求緊湊的場合，如汽車起重機等。卷筒—般由鑄鐵或鑄鋼制成圓柱形，大型卷筒也用鋼板卷成筒形再焊接而成的?；喗浗M合成滑輪組后，整個滑輪組的效率并不能依據滑輪的數目簡單地將各個滑輪的效率相乘。由于上述阻力存在，繞出分支的拉力比繞入分支的拉力大。3. 滑輪組的效率——不講，是多余的部分在分析倍率與鋼絲繩拉力的關系時，不計其鋼絲繩在滑輪卷繞中的阻力，因而每根承載分支所受拉力(即承擔的載荷)相等。因此，在一般情況下，大起重量選用較大的倍率，以免采用過粗的鋼絲繩；雙聯滑輪組選用較小的倍率，因它的分支數和滑輪數較多；起升高度大時，宜選較小的倍率，防止卷筒過長或避免采用多層卷繞。倍率大可使鋼絲繩拉力減小，從而使鋼絲繩、卷筒和滑輪的直徑減小，并且可減小傳動系統(tǒng)的扭矩和速比。因此，倍率的計算公式為：承載分支數與驅動分支數之比，即單聯滑輪組倍率為承載分支數，雙聯滑輪組倍率為承載分支數之半。（雙聯滑輪組驅動分支是單聯滑輪組的2倍，其承載分支也是單聯滑輪組的2倍。2. 滑輪組倍率圖1—17所示為省力滑輪組卷繞系統(tǒng)展開圖。在雙聯滑輪組中裝有均衡滑輪(或均衡杠桿)，當兩邊鋼絲繩的長度和拉力不相等時，能自行調整。因此，單聯滑輪組常用在帶導向輪的臂架型起重機上。單聯滑輪組的鋼絲繩在卷筒上繞入或放出時，沿卷筒作軸向移動，使卷筒支座受載不均勻。在起重機械中應用較多的是“省力滑輪組”。 (2) 滑輪組的種類鋼絲繩卷繞系統(tǒng)中，由繞有鋼絲繩的定滑輪與動滑輪組成的系統(tǒng)稱為滑輪組?；喼睆綉鶕摻z繩的直徑來確定。（二） 滑輪和滑輪組1. 滑輪和滑輪組的種類(1) 滑輪主要用來改變鋼絲繩的運動方向，或者組成滑輪組，降低鋼絲繩拉力來達到省力的目的。(3) 不允許鋼絲繩扭轉打結，不得使用破損的滑輪。(2)出現整根繩股的斷裂時；(3)當外層鋼絲磨損達到其直徑的40％，鋼絲繩直徑相對于公稱直徑減小7％或更多時；(4)鋼絲繩外部或內部有較嚴重腐蝕時；(5)鋼絲繩有較嚴重變形時。交繞繩雖撓性比順繞繩差些，易磨損，使用壽命較短，但由于沒有扭轉和松散等缺陷，故廣泛用于起重機械上。另外，在選用順繞繩時要注意，在卷筒上的卷向，如繩為左旋時，應向右卷入卷簡，反之亦然。這種鋼絲繩撓性好，與滑輪槽接觸時為線接觸，接觸應力小，摩擦系數較大，不易打滑，使用壽命較長。防風抗滑裝置。起重機械主要金屬結構：臂架、門架、橋架和人字架等。3. 金屬結構是起重機的基本骨架，用來布置和安裝起重機械的驅動裝置和機構部分。變幅機構：是依靠臂架或小車運行的方式使吊具移動而改變幅度的機構。應用環(huán)境： 港口、倉庫、車站、工廠、建筑工地等（二） 起重機械的組成起重機械主要由驅動裝置、工作機構、金屬結構組成：1. 驅動裝置用來驅動各種工作機構動作的動力設備（1） 電力驅動（2） 內燃機驅動（3） 內燃機—電力驅動（4） 內燃機—液壓驅動2. 工作機構實現升降及運移貨物的機構，它有起升、運行、變幅和回旋四大機構。3. 內包裝機與外包裝機應匹配（二） 設備的布局1. 工藝路線啤酒灌裝啤酒壓蓋2. 生產線配置（1） 自動機部分（2） 輸送機部分（3） 電氣部分（4） 動力部分（5） 管線部分（6） 輔助系統(tǒng)部分（7） 備件部分（8） 其他3. 設備布置（1）直線型（2）L型（3）┏┓型（4）□型四、 包裝自動生產線的技術經濟指標（一） 生產能力1. 設計能力2. 額定能力3. 極限能力4. 有效能力（二） 生產效率——綜合指標，性能、可靠度、操作管理（三） 物料損耗（四） 包裝材料、包裝容器損失（五） 正品率——包裝質量——外觀質量和內部質量（六） 動力、能源消耗（七） 動力生產率第三章 裝卸搬運機械第一節(jié) 裝卸搬運機械的概念、分類和特點要求：掌握裝卸搬運機械的概念及其作用 掌握裝卸搬運機械的分類一、 裝卸搬運機械的概念及其作用名詞：裝卸搬運機械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械。因此，為了防止運行率降低，在機器之間連接部位設置緩沖單元就顯得十分必要。投資不大，柔性較好二、 包裝自動生產線組成（一） 自動包裝機——是主體部分，如充填機，灌裝機，封口機，貼標機，捆扎機，集裝機等（二） 輔助工藝裝置1. 轉向裝置2. 分流裝置3. 合流裝置（三） 輸送裝置1. 重力輸送裝置2. 動力輸送裝置3. 其他輸送裝置——磁性輸送（四） 控制系統(tǒng)三、 包裝自動線設備的選擇和布局（一） 設備的選擇1. 必須了解包裝物的物理性質2. 在機器之間設置緩沖區(qū)例如，設包裝機單機的運行率為99％，若兩臺剛性聯接，則理論上運行率為98．01％；若三臺則為97．03％；聯接臺數越多，從理論上講總運行率越低。（一） 常用的集裝方式1. 捆扎集裝2. 拉伸集裝3. 網袋集裝4. 箱式集裝（二） 常見集裝機械1. 集裝機器人——集裝機器人采用螺旋行走方式，工作時可以繞著載物托盤行走、轉彎，把薄膜一層層地包裹在貨物及托盤四周。3. 覆蓋式裹包機：兩張撓性包裝材料覆蓋在產品的兩個向對面上，采用熱封或黏合方法封口4. 纏繞式5. 貼體裹包機6. 拉伸式7. 收縮式五、 貼標機械（一） 貼標工藝的基本工藝1取標2標簽傳送3印碼——生產日期，批次等4涂膠5貼標6撫平（二） 粘貼方式1. 直線粘貼（1） 容器間歇向前移動（2） 將標簽送到預定工位（3） 標簽和容器同步移動2. 圓形粘貼——使瓶罐橫臥，旋轉過程中粘貼六、 捆扎機械的應用（一） 捆扎機械的分類——見教材（二） 捆扎機的組成1. 機架與導軌2. 送帶機構 送帶3. 收帶緊帶機構 拉緊4. 封接裝置 切燙和粘接5. 控制系統(tǒng)（三） 捆扎機械的選用1. 包件批量——小批量選用半自動式2. 包件尺寸3. 維修能力——全自動要求具有一定的維修技術能力，半自動要求較低。如肥皂、香皂的塑料包裝。（二） 常見的裹包機撓性:如當外力作用取消后，歪曲了的形變不能恢復原狀，則此性質稱為撓性1. 折疊式裹包機用撓性包續(xù)材料裹包嚴品．將末端伸出的包裝材料按一定的工藝方式進行折疊封閉。相應地有常壓灌裝閥、壓力灌裝閥、真空灌裝閥等；（二） 常見的灌裝機三、 封口機械的運用（一） 封口機的分類2熔焊式3縫合式4卷邊式5滾壓式6旋合式7結扎式（