【正文】 設(shè)置操作型變量：100X當(dāng)前值，為度；110Y坐標(biāo)當(dāng)前值，為mm；120Z＝5sinX的值，為mm；130Z向每次進(jìn)刀后的初始值，為mm；140Z坐標(biāo)當(dāng)前值，為mm。時(shí)的終點(diǎn)值360176。加工時(shí)采用球頭銑刀(r＝5mm)在一平面實(shí)體零件上銑削出這一空間曲線槽。以角度X為變量，取相鄰兩點(diǎn)間的X向距離相等，間距為0．5176。槽底為r＝5mm的圓弧。 含義 抬刀 下刀 編程原點(diǎn) 起刀點(diǎn) 走刀方向 走刀線相交 爬斜坡 鉸孔 行切 編寫(xiě)加工程序凸輪加工的程序及程序說(shuō)明如下：N10 G54 X0 Y0 Z40　　　　　　　　　 //進(jìn)入加工坐標(biāo)系N20 G90 G00 G17 X73．8 Y20　　　 　//由起刀點(diǎn)到加工開(kāi)始點(diǎn)N30 G00 Z0 　　　　　　　　　　　　 //下刀至零件上表面N40 G01 Z16 F200 　　　　　　　　　 //下刀至零件下表面以下1mmN50 G42 G01 X63．8Y10 F80 H01 　　　//開(kāi)始刀具半徑補(bǔ)償N60 G01 X63．8 Y0　　　　　　　　　 //切入零件至A點(diǎn)N70 G03 X9．96 Y63．02 R63．8 　　 //切削ABN80 G02 X5．57 Y63．76 R175　　　　 //切削BCN90 G03 X63．99 Y0．28 R64 　　　　　//切削CDN100 G03 X63．72 Y0．03 R0．3 　　　　//切削DEN110 G02 X44．79 Y19．6 R21 　　　　　//切削EFN120 G03 X14．79 Y59．18 R46 　　　　//切削FGN130 G03 X55．26 Y25．05 R61 　　　　//切削GHN140 G02 X63．02 Y9．97 R175 　　　　//切削HIN150 G03 X63．80 Y0 R63．8 　　　　　//切削IAN160 G01 X63．80 Y10 　　　　　　　//切削零件N170 G01 G40 X73．8 Y20 　　　　　 //取消刀具補(bǔ)償N180 G00 Z40 　　 　　　　　　　　　//Z向抬刀N190 G00 X0 Y0 M02 　　　　　　　　　//返回加工坐標(biāo)系原點(diǎn)，結(jié)束參數(shù)設(shè)置：H01＝10；G54：X＝400，Y＝100，Z＝80。 編程校對(duì)審批符號(hào) ⊙ 程序號(hào) O100 機(jī)床型號(hào) XK5032 程序段號(hào) N10～N170 加工內(nèi)容 銑周邊輪廓 共1頁(yè) 第 頁(yè) 數(shù)控加工走刀路線圖 數(shù)控加工走刀路線圖 零件圖號(hào) NC01 工序號(hào) 15′＝55．62　　　　　　　　 Y＝61sin 24176。59′＝9．96　　　　　　　　 Y＝63．8cos8176。15′＝　　　　　　　　 Y＝(175＋61)sin 24176。59′＝37．28　　　　　　　　 Y＝(175＋63．8)cos8176。 3．?dāng)?shù)學(xué)處理　　該凸輪加工的輪廓均為圓弧組成，因而只要計(jì)算出基點(diǎn)坐標(biāo)，就可編制程序。 審定 工藝員 1 數(shù)控銑周邊輪廓 夾具 刀具 H01＝10 0 G54 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材料 50 銑周邊輪廓 45 Z坐標(biāo)可以按刀具長(zhǎng)度和夾具、零件高度決定，如選用Φ20的立銑刀，零件上端面為Z向坐標(biāo)零點(diǎn)，該點(diǎn)在G53坐標(biāo)系中的位置為Z＝80處，將上述三個(gè)數(shù)值設(shè)置到G54加工坐標(biāo)系中。因?yàn)榭资窃O(shè)計(jì)和定位的基準(zhǔn)，所以對(duì)刀點(diǎn)選在孔中心線與端面的交點(diǎn)上，這樣很容易確定刀具中心與零件的相對(duì)位置。工藝分析　　從圖上要求看出，凸輪曲線分別由幾段圓弧組成，Φ30孔為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，其余表面包括4Φ13H7孔均已加工。由于空間曲面一般比較復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理工作量大，涉及的許多計(jì)算工作是人工無(wú)法承擔(dān)的，通常需用計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，最好是采用自動(dòng)編程的方法。 則實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可按曲率最大處近似計(jì)算，然后用等步長(zhǎng)法編程，這樣做要方便得多。(2)確定步長(zhǎng)L 　步長(zhǎng)L的確定方法與平面輪廓曲線加工時(shí)步長(zhǎng)的計(jì)算方法相同，取決于曲面的曲率半徑與插補(bǔ)誤差 (其值應(yīng)小于零件加工精度)。有時(shí)為了避免曲率計(jì)算的麻煩，也不妨用下列近似公式來(lái)計(jì)算行距S如果從工藝角度考慮，在粗加工時(shí)，行距S可選得大一些，精加工時(shí)選得小一些。S=2AD ， 而AD=當(dāng)球刀半徑 與曲面上曲率半徑相差較大，并且為達(dá)到一定的表面粗糙度要求及h較小時(shí)，可以取O1F的近似值，即：則行距上式中，當(dāng)零件曲面在AB段內(nèi)是凸時(shí)取正號(hào)，凹時(shí)取負(fù)號(hào)。a)行距b)步長(zhǎng)　行距與步長(zhǎng)的計(jì)算一般來(lái)說(shuō)，行距S的選擇取決于銑刀半徑 及所要求或允許的刀峰高度h和曲面的曲率變化情況。但S選得太小，雖然能提高加工精度，減少鉗修困難，但程序太長(zhǎng)，占機(jī)加工時(shí)間成倍增加，效率降低。 按零件輪廓編程行切加工曲面確定行距與步長(zhǎng)(插補(bǔ)段的長(zhǎng)度) 由于空間曲面一般都采用行切法加工，故無(wú)論采用三坐標(biāo)還是兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)銑削，都必須計(jì)算或確定行距與步長(zhǎng)。這樣得到的曲面是由平面曲線群構(gòu)成的。 a)二軸半數(shù)控加工b)三坐標(biāo)數(shù)控加工 按球頭銑刀刀心軌跡編程加工曲面對(duì)于曲率變化較平緩的曲面零件，為編程方便，通?？砂摧喞幊?，而不采用刀具中心軌跡編程。顯然，這時(shí)刀具與被加工曲面的切點(diǎn)的連線為一空間折線。但這種刀具的缺點(diǎn)是，切削速度隨刀具與工件接觸點(diǎn)的變化而變化，且球頭銑刀端點(diǎn)的切削速度為零。因此可切削很陡的曲面。 a)球頭銑刀銑削b)切削速度比較 球頭銑刀銑削空間曲面的方法　　數(shù)控銑床加工三坐標(biāo)曲面零件時(shí)，常采用球頭銑刀進(jìn)行加工，一般只要使球頭銑刀的球頭中心位于所加工曲面的等距面上，不論刀具路線如何安排，均能銑出所要求的幾何形狀。 得 又 ， 得 將 　代入 即得動(dòng)點(diǎn)P(X，Y)的運(yùn)動(dòng)軌跡為因此，在這一相對(duì)坐標(biāo)系中，刀具的實(shí)際偏移運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)橢圓，其長(zhǎng)軸為兩相交銑削面之階差從零變化至與底圓弧半徑r相等時(shí)的線段長(zhǎng)度，其短軸為底圓弧半徑r的數(shù)值。為了加工出圖樣規(guī)定的直線輪廓AB，銑刀必須按動(dòng)點(diǎn)P(X，Y)的軌跡運(yùn)動(dòng)。 我們?cè)O(shè)較低的平面N為XOY平面，建立相對(duì)坐標(biāo)系。若簡(jiǎn)單地根據(jù)上面提出的平行銑削面偏移公式計(jì)算偏移量，僅平移運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行編程加工的話，多銑去一塊材料而造成零件輪廓被銑傷，達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)r較小而兩平面間夾角也很小的情況下，在加工允差范圍內(nèi)按原圖編程加工也是可以的?！　善叫秀娤髌矫娴碾A差小于底部轉(zhuǎn)接圓弧半徑時(shí)，M和N是兩平行銑削面，但其階差△h 小于底部轉(zhuǎn)接圓弧半徑r，此時(shí)若用端銑刀的底刃加工平面(圖a底刃銑削N面)，按圖中尺寸l編程，實(shí)際加工結(jié)果，只切削至B點(diǎn)而保證不了尺寸l；若用端銑刀的側(cè)刃加工平面(圖b側(cè)刃銑削N面)，也只能銑削至B點(diǎn)位置，也保證不了尺寸l?！　≡趯?shí)際工作中，常會(huì)遇到這種情況，零件圖樣中某些部份看起來(lái)是一條簡(jiǎn)單的直線輪廓，但由于銑削方法或銑削刀具等的問(wèn)題會(huì)使按零件圖樣尺寸計(jì)算與編程的加工結(jié)果達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。 例題圖 圖形的數(shù)學(xué)處理 　　在程序編制前，對(duì)由直線、圓弧組成的平面輪廓進(jìn)行銑削，所需的數(shù)學(xué)處理一般較簡(jiǎn)單，但由于某些工藝條件限制，也會(huì)產(chǎn)生一些特殊情況需要處理。加工程序?yàn)椋篛6100N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 N20 M98 P9010 N30 G00 G90 X0 Y0 N40 Z20 N50 M30設(shè)置G54：X＝400，Y＝100，Z＝50。：在半徑為50mm的圓周上均勻地鉆8個(gè)ф10的等分孔，第一個(gè)孔的起始點(diǎn)角度為30o，設(shè)圓心為O點(diǎn)，以零件的上表面為Z向零點(diǎn)。變量500～507可在程序中賦值，也可由MDI方式設(shè)定。 　等分孔計(jì)算方法使用以下保持型變量：502：半徑r；503：起始角度α；504：孔數(shù)n，當(dāng)n0時(shí)，按逆時(shí)針?lè)较蚣庸?，?dāng)n0時(shí)，按順時(shí)針?lè)较蚣庸ぃ?05：孔底Z坐標(biāo)值；506：R平面Z坐標(biāo)值；507：F進(jìn)給量。設(shè)圓心在O點(diǎn)，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個(gè)等分孔，起始角度為α，孔數(shù)為n。（4）轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號(hào)可以是變量。7）條件轉(zhuǎn)移6 j LE k（≤） 編程格式 G65 H86 Pn Qj Qk (n為程序段號(hào)) 例 G65 H86 P1000 Q101 R102當(dāng)101≤102，轉(zhuǎn)移到N1000；若101102，執(zhí)行下一程序段。5）條件轉(zhuǎn)移4 j LT k（） 編程格式 G65 H84 Pn Qj Rk (n為程序段號(hào)) 例 G65 H84 P1000 Q101 R102 當(dāng)101 102，轉(zhuǎn)移到N1000；若101 ≥ 102，執(zhí)行下一程序段。3）條件轉(zhuǎn)移2 j NE k（≠） 編程格式 G65 H82 Pn Qj Rk (n為程序段號(hào)) 例 G65 H82 P1000 Q101 R102當(dāng)101≠ 102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若101＝102，執(zhí)行下一程序段。 COS ﹙ k﹚G65H33正切 i＝ j k1）邏輯或 i＝j(luò) OR k編程格式 G65 H11 Pi Qj Rk例 G65 H11 P101 Q102 R103；(101＝102 OR 103)2）邏輯與 i＝j(luò) AND k編程格式 G65 H12 Pi Qj Rk例 G65 H12 P101 Q102 R103；(101＝102 AND 103)（3）三角函數(shù)指令 （） 三角函數(shù)指令G碼H碼功 能定 義G65H31正弦 i＝ j kG65H13異或 i＝ j kG65H12邏輯“與” i＝ j kG65H27復(fù)合平方根1 i＝√ j2＋ k2 G65H28復(fù)合平方根2 i＝√ j2 k2 1）變量的定義和替換 i＝j(luò)編程格式 G65 H01 Pi Qj 例 G65 H01 P101 Q1005； (101＝1005) G65 H01 P101 Q112；(101＝112) 2）加法 i＝j(luò)＋k 編程格式 G65 H02 Pi Qj Rk 例 G65 H02 P101 Q102 R103；(101＝102＋103)3）減法 i＝j(luò)k 編程格式 G65 H03 Pi Qj Rk 例 G65 H03 P101 Q102 R103；(101＝102103)4）乘法 i＝j(luò)k 編程格式 G65 H04 Pi Qj Rk 例 G65 H04 P101 Q102 R103；(101＝102103)5）除法 i＝j(luò) / k 編程格式 G65 H05 Pi Qj Rk 例 G65 H05 P101 Q102 R103；(101＝102/103)6）平方根 i＝ 編程格式 G65 H21 Pi Qj 例 G65 H21 P101 Q102；(101＝ )7）絕對(duì)值 i＝│j│ 編程格式 G65 H22 Pi Qj 例 G65 H22 P101 Q102；(101＝│102│) 8）復(fù)合平方根1 i＝ 編程格式 G65 H27 Pi Qj Rk 例 G65 H27 P101 Q102 R103；( 101=9）復(fù)合平方根2 i＝ 編程格式 G65 H28 Pi Qj Rk 例 G65 H28 P101 Q102 R103(101＝（2）邏輯運(yùn)算指令（） 邏輯運(yùn)算指令G碼H碼功 能定 義G65H11邏輯“或” i＝ j k　　一般形式： G65 Hm Pi Qj Rk式中：m宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；i運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名；j被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)；k被操作的第二個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。閱讀變量1032，所有輸入信號(hào)一次讀入。當(dāng)變量值為“1”時(shí)，說(shuō)明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“0”時(shí)，表明接點(diǎn)斷開(kāi)。　　接口輸入信號(hào)1000～1015，1032?！　∠到y(tǒng)變量的序號(hào)與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。2）系統(tǒng)變量 　　系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。 公共變量的序號(hào)為：100～131；500～531。1）公共變量 　　公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶(hù)宏程序內(nèi)公用的變量。 例：對(duì)于F103，若103＝50時(shí)，則為F50； 對(duì)于Z110，若110＝100時(shí)，則Z為100；