【正文】 a)二軸半數(shù)控加工 b)三坐標(biāo)數(shù)控加工 圖 按 球頭銑刀刀心軌跡編程加工曲面 對于曲率變化較平緩的曲面零件，為編程方便，通?？砂摧喞幊蹋徊捎玫?具中心軌跡編程。顯然，這時刀具與被加工曲面的切點的連線為一空間折線。但這種刀具的缺點是，切削速 a)球頭銑刀 銑削 b)切削速度比較 圖 球頭銑刀 中國最龐大的實用下載資料庫 (負(fù)責(zé)整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 度隨刀具與工件接觸點的變化而變化，且球頭銑刀端點的切削速度為零，如圖 。因此可切削很陡的曲面。 空間曲面的數(shù)學(xué)處理 銑削空間曲面的方法 數(shù)控銑床加工三坐標(biāo)曲面零件時，常采用球頭銑刀進(jìn)行加工，一般只要使球頭銑刀的球頭 中心 位于所加工曲面的等距面上，不論刀具路線如何安排，均能銑出所要求的幾何形狀，如圖 所示。 圖 偏移運動軌跡圖 由 得 又 ， 中國最龐大的實用下載資料庫 (負(fù)責(zé)整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 得 將 代入 即得動點 P(X， Y)的運動軌跡為 因此，在這一相對坐標(biāo)系中，刀具的實際偏移運動軌跡為一個標(biāo)準(zhǔn)橢圓，其長軸 為兩相交銑削面之階差從零變化至與底圓弧半徑 r 相等時的線段長度，其短軸為底圓弧半徑 r的數(shù)值。并設(shè)兩相交平面在直線輪廓上的任一點的階差為 ；銑刀底刃圓弧半徑為 r(與零件圖樣中要求一致 )； 從零變化至與 r 值相等時 (當(dāng) 時就不必偏移 )的直線長度為 ；實際編程時作偏移運動的軌跡上的動點 P 在階差為 時的坐標(biāo)為 (X， Y)。 中國最龐大的實用下載資料庫 (負(fù)責(zé)整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) a b 圖 相交銑削面階差小于轉(zhuǎn)接圓弧半徑 對上述情況，可采用如圖 所示辦法處理。但當(dāng) r 較大而兩平面夾角也較大的情況下，若不 進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠铺幚恚蜁a(chǎn)生如圖 ，加工后留下一塊材料，達(dá)不到零件圖樣對輪廓形狀的設(shè)計要求。所以，必須對圖形進(jìn)行偏移處理 (或改變刀具運動軌跡 )，其方法如下： 對于上述平行銑削面，因階差 △h 為定值，很容易得到下列偏移計算公式： 當(dāng)用端銑刀的底刃加工時，其偏移量 此時 l的編程計算尺寸為： 當(dāng)用端銑刀的側(cè)刃加工時，其偏移量 中國最龐大的實用下載資料庫 (負(fù)責(zé)整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 此時 l的編程計算尺寸為： a) 底刃銑削 N 面 b) 側(cè)刃銑削 N 面 圖 兩平行底面階差小于轉(zhuǎn)接圓弧半徑 兩相交銑削平面的數(shù)學(xué)處理 兩相交銑削平面的階差小于底部轉(zhuǎn)接圓弧半徑時，相交銑削平面的情況比上述平行銑削面的情況要復(fù)雜一些，因為其差△ h 不再是定值，而是變量。這時，必須根據(jù)加工的具體條件進(jìn)行教學(xué)處理。非圓曲線、空間曲線和曲面的輪廓銑削加工的數(shù)學(xué)處理比較復(fù)雜，這一部分將主要 研究輪廓的數(shù)學(xué)處理問題。 圖 等分孔應(yīng)用舉例 中國最龐大的實用下載資料庫 (負(fù)責(zé)整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 思考 如圖 100毫米的正方形上鉆 8個孔，正方形的中心作為 O點， Z向零點設(shè)在工件的上表面，孔深為 35毫米，采用用戶宏程序編寫其加工程序。 首先在 MDI 方式中，設(shè)定以下變量的值： 502：半徑 r 為 50； 503：起始角度 α為 30； 504：孔數(shù) n 為 8； 505：孔底 Z 坐標(biāo)值為－ 20； 506： R 平面 Z 坐標(biāo)值為 5； 507： F 進(jìn)給量為 50。 例 2：根據(jù)以下數(shù)據(jù)，用用戶宏程序功能加工圓周等分孔。 使 用以下變量進(jìn)行操作運算： 100：表示第 i步鉆第 i孔的記數(shù)器； 101：記數(shù)器的最終值 (為 n 的絕對值 )； 102：第 i個孔的角度位置 θ i的值； 103：第 i個孔的 X坐標(biāo)值； 104：第 i個孔的 Y坐標(biāo)值； 用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下： O9010 N110 G65 H01 P100 Q0 //100 = 0 N120 G65 H22 P101 Q504 //101 = │504│ N130 G65 H04 P102 Q100 R360 //102 = 100 360 o N140 G65 H05 P102 Q102 R504 //102 = 102 / 504 N150 G65 H02 P102 Q503 R102 //102 = 503 + 102 當(dāng)前孔角度位置 θ i =α + (360oi) / n N160 G65 H32 P103 Q502 R102 //103 = 502 COS(102) 當(dāng)前孔的 X坐標(biāo) N170 G65 H31 P104 Q502 R102 //104 = 502 SIN(102) 當(dāng)前孔的 Y坐標(biāo) N180 G90 G00 X103 Y104 //定位到當(dāng)前孔（返回開始平面） N190 G00 Z506 //快速進(jìn)到 R平面 N200 G01 Z505 F507 //加工當(dāng)前孔 N210 G00 Z506 //快速退到 R平面 N220 G65 H02 P100 Q100 R1 //100 = 100+1孔計數(shù) 圖 等分孔計算方法 中國最龐大的實用下載資料庫 (負(fù)責(zé)整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) N230 G65 H84 P130 Q100 R101 //當(dāng) 100 101時，向上返回到 130程序段 N240 M99 //子程序結(jié)束 調(diào)用上述子程序的主程序如下： O0010 N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 //進(jìn)入加工坐標(biāo)系 N20 M98 P9010 //調(diào)用鉆孔子程序，加工圓周等分孔 N30 Z20 //抬刀 N40 G00 G90 X0 Y0 //返回加 工坐標(biāo)系零點 N50 M30 程序結(jié)束 設(shè)置 G54： X=400， Y=100， Z=50。見圖 。設(shè)圓心在 O點，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為 (X0,Y0)，在半徑為 r的圓周上均 勻地鉆幾個等分孔，起始角度為 α ，孔數(shù)為 n。 （ 4）轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號可以是變量。 7） 條件轉(zhuǎn)移 6 j LE k（ ≤） 編程 格式 G65 H86 Pn Qj Qk (n 為程序段號 ) 例 G65 H86 P1000 Q101 R102 當(dāng) 101≤102，轉(zhuǎn)移到 N1000；若 101102，執(zhí)行下一程序段。 中國最龐大的實用下載資料庫 (負(fù)責(zé)整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 5） 條件轉(zhuǎn)移 4 j LT k（ ） 編程 格式 G65 H84 Pn Qj Rk (n 為程序段號 ) 例 G65 H84 P1000 Q101 R102 當(dāng) 101 102，轉(zhuǎn)移到 N1000；若 101 ≥ 102，執(zhí)行 下一程序段。 3） 條件轉(zhuǎn)移 2 j NE k（ ≠） 編程 格式 G65 H82 Pn Qj Rk (n 為程序段號 ) 例 G65 H82 P1000 Q101 R102 當(dāng) 101≠ 102，轉(zhuǎn)移到 N1000 程序段；若 101＝ 102，執(zhí)行下一程序段。 COS ﹙ k﹚ G65 H33 正切 i＝ j k 1） 邏輯或 i＝ j OR k 編程 格式 G65 H11 Pi Qj Rk 例 G65 H11 P101 Q102 R103； (101＝ 102 OR 103) 2） 邏輯與 i＝ j AND k 編程 格式 G65 H12 Pi Qj Rk 例 G65 H12 P101 Q102 R103； (101＝ 102 AND 103) （ 3） 三角函數(shù)指令 （ 表 ） 表 三角函數(shù)指令 G 碼 H 碼 功 能 定 義 G65 H31 正弦 i＝ j k G65 H13 異或 i＝ j k G65 H12 邏輯“與” i＝ j k G65 H27 復(fù)合平方根 1 i＝√ j2＋ k2 G65 H28 復(fù)合平方根 2 i＝√ j2 k2 1） 變量的定義和替換 i＝ j 編程 格式 G65 H01 Pi Qj 例 G65 H01 P101 Q1005； (101＝ 1005) G65 H01 P101 Q112； (101＝ 112) 中國最龐大的實用下載資料庫 (負(fù)責(zé)整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 2） 加法 i＝ j＋ k 編程 格式 G65 H02 Pi Qj Rk 例 G65 H02 P101 Q102 R103； (101＝ 102＋ 103) 3） 減法 i＝ jk 編程 格式 G65 H03 Pi Qj Rk 例 G65 H03 P101 Q102 R103； (101＝ 102103) 4） 乘法 i＝ jk 編程 格式 G65 H04 Pi Qj Rk 例 G65 H04 P101 Q102 R103； (101＝ 102103) 5） 除法 i＝ j / k 編程 格式 G65 H05 Pi Qj Rk 例 G65 H05 P101 Q102 R103； (101＝ 102/103) 6） 平方根 i＝ j 編程 格式 G65 H21 Pi Qj 例 G65 H21 P101 Q102； (101＝ 102 ) 7） 絕對值 i＝ │j│ 編程 格式 G65 H22 Pi Qj 例 G65 H22 P101 Q102； (101＝ │102│) 8） 復(fù)合平方根 1 i＝ 22 kj ? 編程 格式 G65 H27 Pi Qj Rk 例 G65 H27 P101 Q102 R103； ( 101= 22 103102 ? 9） 復(fù) 合平方根 2 i＝ 22 kj ? 編程 格式 G65 H28 Pi Qj Rk 例 G65 H28 P101 Q102 R103(101＝ 22 103102 ? （ 2） 邏輯運算指令 （ 表 ） 表 邏輯運算指令 中國最龐大的實用下載資料庫 (負(fù)責(zé)整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) G 碼 H 碼 功 能 定 義 G65 H11 邏輯“或” i＝ j 例如，當(dāng)程序功能為加法運算時： 程序 P100 Q101 R102...... 含義為 100＝ 101＋ 102 程序 P100 Q101 R102...... 含義為 100＝ 101＋ 102 程序 P100 Q101 R15...... 含義為 100＝ 101＋ 15 宏功能指令 （ 1） 算術(shù)運算指令 （ 表 ） 表 算術(shù)運算指令 G 碼 H 碼 功 能 定 義 G65 H01 定義，替換 i＝ j G65 H02 加 i＝ j＋ k G65 H03 減 i＝ j k G65 H04 乘 i＝ j k G65 H05 除 i＝ j/ k G65 H21 平方根 i＝ √ j G65 H22 絕對值 i＝ | j| G65 H23 求余 i＝ jtrunc﹙ j/ k﹚ 宏指令 G65 宏指令 G65可以實現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運算、邏輯運算等處理功能。這些變量的數(shù)值不能被替換。通過閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。例如，刀具偏置變量序號為 01～99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號 1～ 99 中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量 500～ 531。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入 /輸出信號變量，位置信息變量等。其中 100～ 131公共變量在 電源斷電后即清零，重新開機(jī)時被設(shè)置為 “ 0” ； 500～ 531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。也就是說，在一個宏指令中的 i與在另一個宏指令中的 i是相同的。 (3)變量的類型 0MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量兩類。 (2)變量的引用