【正文】 Thank you！ 。 university education gives me a lot of things to learn ,a lot of chances to try ,and a lot of practices to improve myself .It teaches me not only how to study,but also to see the importance of practical ability ，especially in mechanical engineering field。d like to introduce myself. My name is 張世 漢 , 22 years old， my hometown is 福州， the capital of fujian province 。s a fine day today , and i39。 傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)是以市場(chǎng)需求的預(yù)測(cè)為基礎(chǔ)的，其技術(shù)方案的確定，重點(diǎn)考慮設(shè)計(jì)和制造兩個(gè)領(lǐng)域的問題，而在產(chǎn)品維護(hù)和產(chǎn)品廢棄方面對(duì)環(huán)境的影響考慮很少，甚至根本不考慮。 1 傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)有何區(qū)別與聯(lián)系。 1為什么要進(jìn)行可靠性的分解和綜合？ 可靠性分解 ： 明確各組成單元的可靠性設(shè)計(jì)要求，以便在單元設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和驗(yàn)收時(shí)加以保證，使最后綜合的可靠度滿足設(shè)計(jì)要求。 （ 2）自動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì) 1）自動(dòng)控制； 2）通過元器件的合理性選擇提高可靠性； 3）對(duì)功率接口采用降額設(shè)計(jì)提高可高效； 4）采用監(jiān)視 定時(shí)器提高可靠性； 5）采取抗干擾措施提高可靠性。 1如何進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)？ （ 1）現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì) 要建立一整套可靠性計(jì)劃，掌握可靠性的各種設(shè)計(jì)變量的分布特性和數(shù)據(jù)。 （ 4） 綠色設(shè)計(jì)：是在新產(chǎn)品的開發(fā)階段，就考慮其整個(gè)生命周期內(nèi)對(duì)環(huán)境的影響，從而減少對(duì)環(huán)境的污染、資源的浪費(fèi)，消除在使用安全和人類健康等方面所產(chǎn)生的負(fù)作用。 （ 2）優(yōu)化設(shè)計(jì)：把優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用到機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中去，通過對(duì)零件、機(jī)構(gòu)、元器件和電路、部件、子系統(tǒng)乃至機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定出最佳設(shè)計(jì)參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高機(jī)電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計(jì)水平，從而增強(qiáng)其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生命力。可靠性設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，以零件、產(chǎn)品或系統(tǒng)的失效規(guī)律為基本要就內(nèi)容的一門學(xué)科。 1 系統(tǒng)調(diào)試的一般規(guī)律是： 先調(diào)試模塊，后調(diào)試系統(tǒng)；先調(diào)試子功能，再調(diào)試總功能；先模擬調(diào)試，后在線調(diào)試；先靜態(tài)調(diào)試，后動(dòng)態(tài)調(diào)試。評(píng)價(jià)指標(biāo)主要包括：技術(shù)性指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)、社會(huì)環(huán)境指標(biāo)。系統(tǒng)評(píng)價(jià)時(shí)，首先要根據(jù)系統(tǒng)目標(biāo)規(guī)定一組評(píng)價(jià)指標(biāo)， 確定系統(tǒng)的評(píng)價(jià)項(xiàng)目，指定評(píng)價(jià)的準(zhǔn)則，通過對(duì)各因素賦予反映價(jià)值地位的加權(quán)系數(shù)，從而形成一種評(píng)價(jià)的價(jià)值體系。 系統(tǒng)決策的步驟： 1）發(fā)現(xiàn)問題； 2）確定目標(biāo)； 3）指定方案； 4）評(píng)價(jià)與決策； 5）反饋。 系統(tǒng)評(píng)價(jià)的步驟： 1）明確系統(tǒng)評(píng)價(jià)的目的； 2）分析系統(tǒng)、熟悉系統(tǒng)； 3）建立評(píng)價(jià)指標(biāo)體系； 4）確定評(píng)價(jià)尺度； 5）確定評(píng)價(jià)方法； 6）計(jì)算評(píng)價(jià)值； 7）綜合評(píng)價(jià)。 評(píng)價(jià)的目的是為了決策，決策需要評(píng)價(jià)。 機(jī)電接口分為：信息采集接口（傳感器接口）和控制量輸出接口 （交流電機(jī)變頻調(diào)速器 控制輸出接口） 。 1 人機(jī)接口和機(jī)電接口各有那些分類？舉例說明。 4）環(huán)境接口： 對(duì)周圍環(huán)境條件 有具體的保護(hù)作用和隔絕作用， 防塵過濾器。 2） 機(jī)械接口： 根據(jù)輸入 /輸出部分的形狀、尺寸、配合、精度等進(jìn)行機(jī)械聯(lián)結(jié)， 如聯(lián)軸器。含有微處理器、可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口，如自動(dòng)調(diào)速裝置。含有主動(dòng)要素、并能與被動(dòng)要素進(jìn)行變換與調(diào)整，如 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換器。不進(jìn)行參數(shù)的變換和調(diào)整， 如插頭、插座； 2）被動(dòng)接口。 藝術(shù)造型三要素： 功能、物質(zhì)技術(shù)條件和藝術(shù)內(nèi)容 。 某些特定行為的產(chǎn)生要求結(jié)構(gòu)的特定形狀面 ，功能面和功能 聯(lián)結(jié) 都要滿足 預(yù)定 功能 的 要求。 （ 2） 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)首先尋找存 在功能的功能載體 ，在考慮功能載體之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系之后形成粗略的尺寸、布局及連接關(guān)系。 功能 行為 結(jié)構(gòu)三者關(guān)系。 功能載體：實(shí)現(xiàn)功能的物理結(jié)構(gòu)。 物理效應(yīng)： 基于功能單元物理性質(zhì)而具有的效應(yīng)。 其 具體形式有：物理功能元、邏輯功能元、數(shù)字功能元。 1)建立功能結(jié)構(gòu)示意圖； 2）劃分功能元； 3）確定功能結(jié)構(gòu)。 總功能為什么要分解，如何進(jìn)行分解。 （ 3） 信息流：反應(yīng)信號(hào)、數(shù)據(jù)的檢測(cè)、傳輸、變換和顯示的過程，其功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過程的操縱、控制以及對(duì)某些信息實(shí)現(xiàn)傳輸、變換和顯示。 （ 2） 物質(zhì)流：機(jī)電一體化系統(tǒng)完成特定工作過程的對(duì)象和載體，物料的形式有固體、液體和氣體。 （ 1） 能量流：機(jī)電一體化系統(tǒng)中存在于能量變換與傳遞的整個(gè)過程中，系統(tǒng)完成特定工作過程所需的能量形式變化和實(shí)現(xiàn)動(dòng)作過程所需的動(dòng)力。 如何進(jìn)行設(shè)計(jì)任務(wù)的抽象化： 常用 黑箱法：求解所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總功能時(shí)，將待求系統(tǒng)看作“黑箱”，分析和比較系統(tǒng)的輸入 /輸出的物料流、能量流、信息流的差別和聯(lián)系，從而反映出系統(tǒng)的總功能，然后探求系統(tǒng)的機(jī)理和結(jié)構(gòu)，逐步使“黑箱”透亮，知道方案的擬定。 概念設(shè)計(jì)：由分析用戶需求到生成概念產(chǎn)品的一系列有序的、可組織的、有目標(biāo)的一系列活動(dòng)。這種設(shè)計(jì)也包括在基本型產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，工作原理保持不變，開發(fā)出不同參數(shù)、不同尺寸和不同功能和性能的變形系列產(chǎn)品。 （ 2）適應(yīng)性設(shè)計(jì)：在總的方案原理基本保持不變的情況下，對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子激素和代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)，或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)型局部適應(yīng)性設(shè)計(jì)，以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量增加某些附加價(jià)值。 開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)的異同。 設(shè)計(jì)實(shí)施：功能模塊制作與調(diào)試；系統(tǒng)整體安裝調(diào)試與可 靠性、抗干擾性復(fù)核。 概念設(shè)計(jì)：擬定總體方案、劃分功能模塊；方案論證、確定模塊設(shè)計(jì)目標(biāo)。研究動(dòng)機(jī)與目標(biāo)均為將傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)與現(xiàn)代電子控制系統(tǒng)有機(jī)地集成，以控制系統(tǒng)賦予傳統(tǒng)的剛性系統(tǒng)以適當(dāng)?shù)妮敵鋈嵝裕徊⒊浞终蠙C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制方法，使其剛?cè)岵?jì)，以期望獲得具有高速度、高精度、低噪聲以及適度柔性的機(jī)電一體化系統(tǒng)。 說明基于典型機(jī)構(gòu)的機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 它們的 主要區(qū)別： 混合動(dòng)力機(jī)器輸 入 構(gòu) 件 之一是普通的等速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，因此該構(gòu)件 必須為曲柄；另一個(gè) 輸入 構(gòu)件是 由 伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)， 故 不必為曲柄。 （ 1） 一種混合驅(qū)動(dòng)器的原理圖 ：曲柄 AB、連桿 BC、搖桿 CE 和機(jī)架桿 AE 組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄 AB 由普通馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，在搖桿 CE 上安裝一個(gè)有伺服馬達(dá)控制 的螺桿 ，帶螺母的滑塊 D 與螺桿配合在搖桿 CE 上作直線運(yùn)動(dòng)，曲柄 FG 作為輸出 整周轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)負(fù)載。 對(duì)于圖 619 所示 的凸輪機(jī)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)，舉出一種與書中不同的控制策略。機(jī)構(gòu)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，后者 具有良好的柔性、不存在機(jī)械誤差、間隙及磨損 ，前者則在成本、可靠性等具有優(yōu)勢(shì)。 （ 2） 其設(shè)計(jì)理念引入計(jì)算機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，協(xié)助凸輪或連桿機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的單自由度非線性機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其剛體導(dǎo)引、函數(shù)創(chuàng)成、軌跡創(chuàng)成等功能。 說明變輸入速度函數(shù)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)與傳統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別。 機(jī)器人手臂采用電子連桿機(jī)構(gòu)，采用直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，擁有多自由度水平多關(guān)節(jié) ，各個(gè) 臂的運(yùn)動(dòng)形成均為直接驅(qū)動(dòng)。 機(jī)器人手臂 工業(yè)機(jī)器人是廣泛適用的 能夠自主動(dòng)作，且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。 主軸采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)軸的間歇運(yùn)動(dòng)。 數(shù)控機(jī)床主軸 或工業(yè)機(jī)器人 。全面的應(yīng)用則是上述二者的結(jié)合。 三類應(yīng)用情況：應(yīng)用在推理規(guī)則的前件；應(yīng)用在推理規(guī)則的后件；應(yīng)用在推理規(guī)則的前件及后件。 1 遺傳算法在智能控制中的應(yīng)用： 1)遺傳算法在模糊邏輯控制中的應(yīng)用： 應(yīng)用于尋優(yōu)過程，較有效地確定出模糊邏輯控制