【正文】 能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。 油源壓力不夠?qū)幙衫鬯涝诼飞希膊荒荛e死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。 運動部件的摩擦力過大3） 油路中氣體沒有排盡2） 檢查執(zhí)行元件和運動機構(gòu)之間游隙太大（6）執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象1） 檢查系統(tǒng)油壓是否太低3） 檢查伺服放大器的放大倍數(shù)是否調(diào)得過低2） 檢查系統(tǒng)油壓是否太高（5）執(zhí)行元件跟不上輸入信號的變化1） 檢查傳感器的輸出信號是否正常3） 檢查伺服放大器的放大倍數(shù)是否調(diào)得過高2） 檢查伺服閥的顫振信號是否調(diào)節(jié)正常（4）執(zhí)行元件出現(xiàn)振蕩1） 檢查伺服閥調(diào)零是否正常3） 檢查伺服閥的調(diào)零偏置信號是否調(diào)節(jié)正常2） 檢查伺服閥可能出現(xiàn)的內(nèi)部反饋故障（3）執(zhí)行元件零位不準確1） 檢查傳感器的輸出信號與伺服放大器是否誤接成正反饋3） 檢查傳感器是否接入系統(tǒng)2）伺服閥故障一般應由生產(chǎn)廠家處理（2）控制信號輸入系統(tǒng)后執(zhí)行元件向某一方向運動到底1） 檢查伺服放大器的輸入、輸出電信號是否正常，判斷其工作情況。 檢查執(zhí)行元件是否有卡鎖現(xiàn)象3） 檢查系統(tǒng)油壓是否正常，判斷液壓泵、溢流閥工作情況2） 液壓控制系統(tǒng)的故障處理液壓控制系統(tǒng)的故障現(xiàn)象故障排除方法（1）控制信號輸入系統(tǒng)后執(zhí)行元件不動作1）10）液壓控制系統(tǒng)投入運行后應定期檢查以下記錄數(shù)據(jù)：油溫，油壓，油液污染程度；運行穩(wěn)定情況，執(zhí)行機構(gòu)的零偏情況，執(zhí)行元件對信號的跟蹤情況。9）液壓控制系統(tǒng)正式使用前應進行系統(tǒng)調(diào)試，可按以下幾點進行：a）零位調(diào)整，包括伺服閥的調(diào)零及伺服放大器的調(diào)零，為了調(diào)整系統(tǒng)零位，有時加入偏置電壓；b）系統(tǒng)靜態(tài)測試，測定被控參數(shù)與指令信號的靜態(tài)關系，調(diào)整合理的放大倍數(shù)，通常放大倍數(shù)愈大靜態(tài)誤差愈小，控制精度愈高，但容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定；c）系統(tǒng)的動態(tài)測試，采用動態(tài)測試儀器，通常需測出系統(tǒng)穩(wěn)定性，頻率響應及誤差，確定是否能滿足設計要求。7）液壓控制系統(tǒng)采用的液壓缸應是低摩擦力液壓缸，安裝前應測定其最低啟動壓力，作為日后檢查液壓缸的根據(jù)。6）電液伺服閥是機械、液壓和電氣一體化的精密產(chǎn)品，安裝、調(diào)試前必須具備有關的基本知識，特別是要詳細閱讀、理解產(chǎn)品樣本和說明書。4）為了保證液壓控制系統(tǒng)在運行過程中有更好的凈化功能，最好增設低壓自循環(huán)清洗回路。3）油箱及管路系統(tǒng)經(jīng)過一般性的酸洗等處理過程后，注入低粘度的液壓油或透平油，進行無負荷循環(huán)沖洗。1）油箱內(nèi)壁材料或涂料不應成為油液的污染源，液壓控制系統(tǒng)的油箱材料最好采用不銹鋼。液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試要點如下：液壓控制系統(tǒng)多為閉環(huán)控制系統(tǒng)，因而就有系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應和精度的需要。 壓力繼電器（壓力開關）常見故障及處理（見表25）表25 過濾油液或更換（二）反向打不開單向閥打不開（1）控制壓力過低（2）控制管路接頭漏油嚴重或管路彎曲，被壓扁使油不暢通（3）控制閥芯卡死（如加工精度低，油液過臟）（4）控制閥端蓋處漏油（5）單向閥卡死（如彈簧彎曲；單向閥加工精度低；油液過臟）（1）提高控制壓力，使之達到要求值（2）緊固接頭，消除漏油或更換管子（3）清洗，修配，使閥芯移動靈活（4）緊固端蓋螺釘，并保證擰緊力矩均勻（5）清洗，修配，使閥芯移動靈活；更換彈簧；過濾或更換油液 檢修或更換4） 檢修或更換3） 檢修或更換2） 更換彈簧（2）1） 修配，使閥芯移動靈活2） 油液過臟（1）1） 閥座外徑與錐面不同心4） 閥芯外徑與錐面不同心3） 閥芯錐面與閥座同軸度差2） 彈簧側(cè)彎、變形、太弱（2）單向閥錐面與閥座錐面接觸不均勻1） 閥芯與閥孔配合過緊2） 液控單向閥常見故障及處理（見表24）表24 液控單向閥常見故障及處理故障現(xiàn)象原因分析消除方法（一）反方向不密封有泄漏單向閥不密封（1）單向閥在全開位置上卡死1） 多路換向閥常見故障及處理（見表23）表23 多路換向閥常見故障及處理故障現(xiàn)象原因分析消除方法（一）壓力波動及噪聲溢流閥彈簧側(cè)彎或太軟溢流閥阻尼孔堵塞單向閥關閉不嚴錐閥與閥座接觸不良更換彈簧清洗，使通道暢通修復或更換調(diào)整或更換（二）閥桿動作不靈活復位彈簧和限位彈簧損壞軸用彈性擋圈損壞防塵密封圈過緊更換損壞的彈簧更換彈性擋圈更換防塵密封圈（三）泄漏錐閥與閥座接觸不良雙頭螺釘未緊固調(diào)整或更換按規(guī)定緊固 重新安裝（1）彈簧力過大（2）彈簧側(cè)彎變形，致使閥芯卡死（3）彈簧斷裂不能復位更換適宜的彈簧（二）閥芯換向后通過的流量不足閥開口量不足（1）電磁閥中推桿過短（2）閥芯與閥體幾何精度差，間隙過小，移動時有卡死現(xiàn)象，故不到位（3）彈簧太弱，推力不足，使閥芯行程不到位（1）更換適宜長度的推桿（2）配研達到要求（3）更換適宜的彈簧（三）壓力降過大閥參數(shù)選擇不當實際通過流量大于額定流量應在額定范圍內(nèi)使用（四）液控換向閥閥芯換向速度不易調(diào)節(jié)可調(diào)裝置故障（1）單向閥封閉性差（2）節(jié)流閥加工精度差，不能調(diào)節(jié)最小流量（3）排油腔閥蓋處漏油（4）針形節(jié)流閥調(diào)節(jié)性能差（1）修理或更換（2）修理或更換（3）更換密封件，擰緊螺釘（4）改用三角槽節(jié)流閥（五）電磁鐵過熱或線圈燒壞（1）線圈絕緣不好（2）電磁鐵鐵芯不合適，吸不?。?）電壓太低或不穩(wěn)定（1）更換（2）更換（3）電壓的變化值應在額定電壓的10%以內(nèi)（1）換向壓力超過規(guī)定（2）換向流量超過規(guī)定（3）回油口背壓過高（1）降低壓力（2）更換規(guī)格合適的電液換向閥（3）調(diào)整背壓使其在規(guī)定值內(nèi)電磁鐵鐵芯與閥芯軸線同軸度不良重新裝配，保證有良好的同軸度（六）電磁鐵吸力不夠裝配不良（1）推桿過長（2）電磁鐵鐵芯接觸面不平或接觸不良（1）修磨推桿到適宜長度（2）消除故障，重新裝配達到要求（七）沖擊與振動（1）大通徑電磁換向閥，因電磁鐵規(guī)格大，吸合速度快而產(chǎn)生沖擊（2）液動換向閥，因控制流量過大，閥芯移動速度太快而產(chǎn)生沖擊（3）單向節(jié)流閥中的單向閥鋼球漏裝或鋼球破碎，不起阻尼作用（1）需要采用大通徑換向閥時，應優(yōu)先選用電液動換向閥（2）調(diào)小節(jié)流閥節(jié)流口減慢閥芯移動速度（3）檢修單向節(jié)流閥固定電磁鐵的螺釘松動緊固螺釘，并加防松墊圈 重新緊固螺釘，并使之受力均勻2） 清洗節(jié)流閥并調(diào)整適宜（1）油液過臟使閥芯卡死（2）油溫過高，使零件產(chǎn)生熱變形，而產(chǎn)生卡死現(xiàn)象（3）油溫過高，油液中產(chǎn)生膠質(zhì)，粘住閥芯而卡死（4）油液粘度太高，使閥芯移動困難而卡?。?）過濾或更換（2）檢查油溫過高原因并消除（3）清洗、消除油溫過高（4）更換適宜的油液閥體變形1）安裝螺釘擰緊力矩不均勻2）閥體上連接的管子“別勁”1） 擰緊端蓋螺釘2） 檢查清洗，并使控制油路暢通（2）1） 檢查原因并消除2） 滑閥排油腔一側(cè)節(jié)流閥調(diào)節(jié)得過小或被堵死（1）1） 閥端蓋處漏油2） 控制油路被堵塞（2）控制油路壓力不足1） 控制油路電磁閥未換向2） 電（液、磁）換向閥常見故障及處理（見表22）表22 電（液、磁）換向閥常見故障及處理故障現(xiàn)象原因分析消除方法（一）主閥芯不運動（1）電磁鐵線圈燒壞（2）電磁鐵推動力不足或漏磁（3）電氣線路出故障（4）電磁鐵未加上控制信號（5）電磁鐵鐵芯卡死（1）檢查原因，進行修理或更換（2）檢查原因，進行修理或更換（3）消除故障（4）檢查后加上控制信號（5）檢查或更換（1）閥芯與閥體孔卡死（如零件幾何精度差；閥芯與閥孔配合過緊；油液過臟）（2）彈簧側(cè)彎，使滑閥卡死（1）修理配合間隙達到要求，使閥芯移動靈活；過濾或更換油液（2）更換彈簧（1）閥芯與閥體幾何精度差（2）閥芯與閥孔配合太緊（3）閥芯表面有毛刺（1）修理配研間隙達到要求（2）修理配研間隙達到要求（3）去毛刺，沖洗干凈（1）控制油路無油1） 方向閥常見故障及處理 更換彈簧（1）節(jié)流口處積有污物，造成時堵時通（2）簡式節(jié)流閥外載荷變化會引起流量變化（1）拆開清洗，檢查油質(zhì)，若油質(zhì)不合格應更換（2）對外載荷變化大的或要求執(zhí)行元件運動速度非常平穩(wěn)的系統(tǒng)，應改用調(diào)速閥（1）油溫過高，造成通過節(jié)流口流量變化（2）帶有溫度補償?shù)牧髁靠刂崎y的補償桿敏感性差，已損壞（3）油液過臟，堵死節(jié)流口或阻尼孔（1）檢查溫升原因，降低油溫，并控制在要求范圍內(nèi)（2）選用對溫度敏感性強的材料做補償桿，壞的應更換（3）清洗，檢查油質(zhì)，不合格的應更換在帶單向閥的流量控制閥中，單向閥的密封性不好研磨單向閥，提高密封性（1）系統(tǒng)中有空氣（2）由于管路振動使調(diào)定的位置發(fā)生變化（1）應將空氣排凈（2）調(diào)整后用鎖緊裝置鎖住內(nèi)泄和外泄使流量不穩(wěn)定，造成執(zhí)行元件工作速度不均勻消除泄漏，或更換元件 修理達到移動靈活3） 清洗阻尼孔，若油液過臟，應更換2） 更換彈簧1） 清洗阻尼孔，若油液過臟應更換3） 修配，達到移動靈活2） 彈簧側(cè)向彎曲、變形而使閥芯卡住1） 閥芯與閥套幾何精度差，配合間隙過小3） 補償閥阻尼小孔堵死2） 彈簧側(cè)向彎曲、變形，或彈簧端面與彈簧軸線不垂直（2）壓力補償閥閥芯在全開位置上卡死1） 補