機(jī)械原理習(xí)題集(參考版)
2025-03-28 04:17本頁(yè)面
【正文】 1因同軸安裝原因齒輪1—2—2‘—組成周轉(zhuǎn)輪系 完美DOC格式整理 。 i== 。設(shè)為正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)整個(gè)行星輪系加上“”則有：， ； ， 因?yàn)?，故 與方向相同∴ 與方向如圖所示由定軸輪系i== 得n=n=120=60r/min將輪1除去后的輪系為一周轉(zhuǎn)輪系i== 故有= 得n=300r/min 故輪3的轉(zhuǎn)速大小n=300r/min, 轉(zhuǎn)向與輪1相反。1)齒輪1與齒輪2組成定軸輪系，i12=Z2/Z1=60/15=4方向關(guān)系如圖尖頭所示。設(shè)為正2）其余部分組成以2‘和4為中心輪，3—3‘為行星輪，2為系桿的行星輪系。因此AB桿為曲柄的條件是AB+e≤BC；2）當(dāng)e=0時(shí)，桿AB為曲柄的條件時(shí)AB≤BC；3）當(dāng)以桿AB為機(jī)架時(shí)，此機(jī)構(gòu)為偏置轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。又最短桿AB為一連架桿，所以AB為曲柄。）因此有 BCAB=AC1=150mm 和BC+AB=AC2=300mm 解得：BC=225mm,AB=75mm 且有AD=2C1Dcos30176。 故?DC1C2為等邊三角形， 在直角?ADC2中∠DAC2=30176。=0176。解：1）機(jī)構(gòu)的極位夾角，θ=180176。αmin=0176。+θ）/（180176。解：1）此機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動(dòng)；用作圖法作出機(jī)構(gòu)的極位，并量得極位夾角θ=176。1）當(dāng)桿4為機(jī)架，最段桿1為連架桿，機(jī)構(gòu)有曲柄存在；2）要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取桿1為機(jī)架；要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則應(yīng)取桿3為機(jī)架。=176。故∠CAD=∠CADθ=176。在ΔADC中,AC=其中AD=100㎜ ,DC=75㎜ , φ=45176。= 180176。圖b為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。此傳動(dòng)裝置的總效率解：5612347η1η2η5η6η7P2’P2’’η3η4Pr’Pr’’設(shè)機(jī)構(gòu)7 組成的效率為η3’，則機(jī)器的總效率為η=η1η2η3’而， P2’ η3η4= Pr’ ，P2’’ η5η6η7= Pr’’將已知代入上式可得總效率η=η1η2η3’=解：CR32BR122AR21BR411M1ω1解：解：三、計(jì)算題解：建立平衡的矢量方程如下作力矢量圖：量出的大小，即=，則kg，相位在左上方，與豎直方向夾角。1解 ：1）以做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2）速度分析 根據(jù)以做其速度多邊形（圖b） 根據(jù)速度影像原理，做∽，且字母順序一致得點(diǎn)e，由圖得： （順時(shí)針） （逆時(shí)針） =（rad/s）3）加速度分析 根據(jù)機(jī)速度矢量方程 以做加速度多邊形（圖c） 根據(jù)加速度影像原理，做∽，且字母順序一致得點(diǎn)由圖點(diǎn)得 （逆時(shí)針）第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析+第五章 效率和自鎖三、綜合題解：此傳動(dòng)裝置為一混聯(lián)系統(tǒng)。lAB ? 方向 ⊥AC ⊥DC ∥AC大小 ? w2180。這是因?yàn)榍罢叩乃矔r(shí)牽連轉(zhuǎn)速為零，而后者的瞬時(shí)相對(duì)平動(dòng)為零，均導(dǎo)致哥氏加速度瞬時(shí)為零；相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖略在b)圖機(jī)構(gòu)中由于牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)，故沒(méi)有哥氏加速度存在。ma /LAB解：根據(jù)速度多邊形判斷如下：第一步：由pb方向得桿2角速度方向如圖所示；第二步：把矢量c3c2繞ω2方向旋轉(zhuǎn)90度得方向。vB3B2 ?（2）標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號(hào)，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下：解：n’AB(B1,B2,B3)V1123ε3ω3大小 ?。? V1 ？ 方向 ┴AB 水平 //導(dǎo)路w3=VB2 / LAB =pb2180。lBC ? w12180。解：解：（1）把B點(diǎn)分解為B2和B3兩點(diǎn)，運(yùn)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理列出速度與加速度的矢量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小如下： 方向 ^AB ⊥AB向下 //BC大小 ? w1180。 2）求定出瞬心的位置（圖b），因?yàn)闉闃?gòu)件3的絕
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1