【正文】 科學(xué)出版社，2001[10] 楊幫文，實(shí)用電池充電器與保護(hù)器電路集錦。北京機(jī)械工業(yè)出版社，2004[9] 王鴻麟，錢建立，周曉軍。參考文獻(xiàn)[1]Bo ，Application of Double Constant Current Source Design in SinglePort Gasless Laparoscopic Surgical Instrument [J]，AMR，2012[2] 廖常初，S7200PLC編程及應(yīng)用[M]，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2006年[3] 李道霖，電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M]，北京，電子工業(yè)出版社，2004年[4] 劉介才，工廠供電[M]，第四版，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2006年[5] 吳曉君,等，電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用[M]，北京，中國(guó)建材工業(yè)出版社,2004[6] 史國(guó)生，電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M]，第二版，北京，化學(xué)工業(yè)出版社教材出版中心,2005[7] 趙良炳，現(xiàn)代電力電子技術(shù)。感謝唐山學(xué)院對(duì)我的栽培以及在這三年中傳授我知識(shí)的老師們。在這段時(shí)間里正是他的督促和教誨，才使我們的論文能按時(shí)的完成，也正是他的精益求精，才使我學(xué)到了很多知識(shí)。感謝向波老師在上課之余悉心的為我們指導(dǎo)，從論文的選題、計(jì)劃的制訂，到論文的撰寫，都始終傾注著他的心血。便可以增加儀器的其它功能。(4) 系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理緊湊。(3) 系統(tǒng)采用數(shù)碼顯示器進(jìn)行顯示，能準(zhǔn)確直觀的將被測(cè)數(shù)據(jù)顯示出來。達(dá)到了預(yù)期目的通過對(duì)系統(tǒng)的研究，得到如下結(jié)論：(1) 系統(tǒng)硬件是以MCS96系列的8098為核心，構(gòu)成了新型智能化動(dòng)平衡測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有測(cè)量精度高、操作方便直觀等優(yōu)點(diǎn)。如果每組數(shù)據(jù)量少于256字節(jié)，同時(shí)每組之間又有足夠的間隔，則不判斷DTR信號(hào)可以連續(xù)發(fā)送。將芯片設(shè)置為編碼方式工作，直接由硬件電路決定鍵碼，鍵碼存放在8279內(nèi)部的先進(jìn)先出存儲(chǔ)器中。測(cè)量完成后，將幅相影響系數(shù)及其轉(zhuǎn)子的類別號(hào)送入EEPROM保存，在下次測(cè)量時(shí)，同種類型的轉(zhuǎn)子只需由鍵盤輸入轉(zhuǎn)子類別號(hào)取得轉(zhuǎn)子的幅相影響系數(shù) 無需再進(jìn)行平面分離 其影響系數(shù)程序流程圖如圖 所示。則由引起的振動(dòng)量分別為： （411）由于轉(zhuǎn)子―支承系統(tǒng)可近似看作一個(gè)線性系統(tǒng)，將代入()式中得： （412）由此可以求得。實(shí)現(xiàn)整周期采樣，得到128個(gè)采樣值后，由以上()~()各式計(jì)算出不平衡信號(hào)的幅值和相對(duì)相位，再按(),()式進(jìn)行平面分離，得到轉(zhuǎn)子左、右校正平面不平衡量的大小和相位。 (410)()式中,。設(shè)左校正面的不平衡量為,使不平衡信號(hào)通道I的輸出為,不平衡信號(hào)通道II的輸出為；右校正平面的不平衡量為,使不平衡信號(hào)通道I的輸出為，不平衡信號(hào)通道II的輸出為，則： (49)式中,：左校正平面上單位不平衡量引起左支承點(diǎn)的振動(dòng)； ：右校正平面上單位不平衡量引起左支承點(diǎn)的振動(dòng)； :左校正平面上單位不平衡量引起右支承點(diǎn)的振動(dòng)； ：右校正平面上單位不平衡量引起右支承點(diǎn)的振動(dòng)； 、稱為幅相影響系數(shù)。由上述計(jì)算過程可以得到轉(zhuǎn)子左、右測(cè)點(diǎn)的動(dòng)載荷分別為和。由以上分析可知 不平衡信號(hào)的幅值和相位可由以下公式求出 (48)上面求出的相角為信號(hào)的初相角,并不是信號(hào)對(duì)應(yīng)的相位（為相對(duì)于基準(zhǔn)的相對(duì)相位角度)。比較傅立葉級(jí)數(shù)的兩種展開形式可知：復(fù)指數(shù)形式的頻譜諧波幅值為三角波形的頻譜幅值的一半。傅立葉級(jí)數(shù)的三角形式為： （47），其中。但是由于DFT計(jì)算出的幅值和相位并不是不平衡信號(hào)的幅值和相位，二者有一定的相對(duì)數(shù)值關(guān)系，其計(jì)算過程如下：設(shè)x（t）代表一個(gè)周期為的周期性連續(xù)函數(shù)，x（t）可展開成傅立葉級(jí)數(shù)，其傅立葉級(jí)數(shù)的系數(shù)為，是離散譜，為離散頻譜相鄰兩譜線的角頻率間隔k為諧波序號(hào)。根據(jù)采樣定理，采樣信號(hào)的頻率必須大于被采樣信號(hào)的兩倍，在一個(gè)周期中，進(jìn)行等間隔采樣N點(diǎn)，采樣所得的時(shí)域信號(hào)序列為：x(0),x(1),x(2),……，x（N1），對(duì)該序列進(jìn)行DFT為 （41）其中K=0,1,2，....N1為諧波次數(shù)；N=0，1，2.....N1為采樣點(diǎn)數(shù)；當(dāng)K=1時(shí)，X(1)為DFT的基波分量。合成振動(dòng)中除了頻率等于轉(zhuǎn)速的基頻信號(hào)(即不平衡信號(hào))外，還有一些倍頻分量以及其它的一些隨機(jī)振動(dòng)分量基頻信號(hào)主要是由轉(zhuǎn)子的質(zhì)量不平衡引起的，因此，要準(zhǔn)確求出不平衡信號(hào)的幅值和相位，就必須準(zhǔn)確求出基頻信號(hào)的幅值和相位。而Tc結(jié)束后基準(zhǔn)脈沖的第一個(gè)脈沖前沿來到時(shí)，才停止中斷計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，得到計(jì)數(shù)值，,可以得到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，在轉(zhuǎn)速基本測(cè)量時(shí)間程度Tc內(nèi)，定時(shí)器T1每隔向CPU 發(fā)出中斷請(qǐng)求，中斷計(jì)數(shù)器加1，在定時(shí)中斷處理程序中循環(huán)檢測(cè)是否為基準(zhǔn)脈沖的上升沿，若是，則基準(zhǔn)脈沖個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)器加1。儀器的系統(tǒng)時(shí)鐘為12MHz，8T為）來控制基準(zhǔn)信號(hào)的采樣頻率f，定時(shí)器T1每隔對(duì)基準(zhǔn)信號(hào)監(jiān)測(cè)一次，即對(duì)基準(zhǔn)信號(hào)的采樣頻率f=500KHz。以定時(shí)器T1(在8098芯片中，定時(shí)器T1為時(shí)間基準(zhǔn)記錄外部事件發(fā)生的時(shí)間及其狀態(tài)。為了使智能化動(dòng)平衡測(cè)試儀能精確的測(cè)量轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)采用M/T法。測(cè)量時(shí)間到，先停止對(duì)基準(zhǔn)脈沖的計(jì)數(shù)，等待下一個(gè)基準(zhǔn)脈沖上升沿到來時(shí)，再停止對(duì)基準(zhǔn)采樣脈沖計(jì)數(shù)，以保證測(cè)得整個(gè)基準(zhǔn)脈沖；所設(shè)定的基本測(cè)量時(shí)間可避免T法因轉(zhuǎn)速過高導(dǎo)致測(cè)量時(shí)間減少的缺點(diǎn)；同時(shí)讀取基準(zhǔn)采樣脈沖的個(gè)數(shù)可避免M法因轉(zhuǎn)速降低導(dǎo)致精度變差的缺點(diǎn)。在給定的時(shí)間間隔Tc內(nèi)計(jì)數(shù)值為，則轉(zhuǎn)速為: (2)T法 T法測(cè)速是先測(cè)出基準(zhǔn)脈沖的周期T,在T內(nèi)對(duì)固定的基準(zhǔn)采樣脈沖頻率f進(jìn)行計(jì)數(shù)，該法適合于低速測(cè)量。它們的測(cè)量原理如圖。完成轉(zhuǎn)速測(cè)量、不平衡量計(jì)算、影響系數(shù)測(cè)量的功能。另外，對(duì)于一組結(jié)構(gòu)形式、轉(zhuǎn)速、支承條件相同的轉(zhuǎn)子，其對(duì)應(yīng)的影響系數(shù)也相同，于是，一個(gè)轉(zhuǎn)子作過動(dòng)平衡后，計(jì)算出來的影響系數(shù)可直接用于其同類型的轉(zhuǎn)子，而不必對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)子都進(jìn)行定標(biāo)，直接輸入轉(zhuǎn)子的類別號(hào)，調(diào)用該轉(zhuǎn)子的影響系數(shù)就可進(jìn)行平衡。 平衡參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置模塊的功能就是進(jìn)行參數(shù)輸入，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。經(jīng)過一定的采樣時(shí)間后，取得最大值。② 檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的好壞和數(shù)據(jù)線及地址線有無短路、開放等故障。 系統(tǒng)自檢 單片機(jī)系統(tǒng)開機(jī)以后，可以先進(jìn)行自檢，系統(tǒng)正常工作轉(zhuǎn)入其它程序執(zhí)行，否則就報(bào)警。 系統(tǒng)初始化及自檢模塊 系統(tǒng)初始化 整個(gè)軟件系統(tǒng)采用兩級(jí)中斷方式實(shí)現(xiàn)，及鍵盤中斷和定時(shí)器中斷，其中定時(shí)器中斷的優(yōu)先級(jí)高于鍵盤中斷的優(yōu)先級(jí)。(3) 提供了作為語言組成部分的內(nèi)部過程和功能強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算庫。同時(shí)具有四級(jí)優(yōu)化功能，消去沒有用到的代碼和過程重復(fù)使用的代碼，并優(yōu)化跳轉(zhuǎn)操作優(yōu)化寄存器管理等。一條PL/M語言相當(dāng)于數(shù)條匯編語句，而且程序出錯(cuò)的可能性小，大大減少了編程和調(diào)試的工作量。其主要優(yōu)點(diǎn)如下[10]：(1) 可讀性好，程序設(shè)計(jì)和調(diào)試方便 作為高級(jí)語言，它更接近和體現(xiàn)人的思想。本章將分別對(duì)軟件的框架，各個(gè)功能模塊一一介紹。4 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為了節(jié)約成本并增加儀器的功能，設(shè)計(jì)過程中，能由軟件實(shí)現(xiàn)的功能盡量由軟件實(shí)現(xiàn)。在軟件設(shè)計(jì)中將不同量程下測(cè)得的原始振動(dòng)幅值和試加重振動(dòng)幅值統(tǒng)一到1檔,無需再人工進(jìn)行換算,同時(shí)把量程劃為對(duì)于不同量程的切換，軟件中并未作出相應(yīng)的處理，為了計(jì)算方便，往往原始振動(dòng)測(cè)量和試加重測(cè)量是在同一量程下進(jìn)行的，由于A/D轉(zhuǎn)換