【正文】 單片機(jī)是車庫(kù)控制系統(tǒng)的核心 ， 當(dāng)用戶對(duì)操作平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作時(shí) ,單片機(jī)會(huì)接受并分析指揮用戶操作 ， 判斷檢測(cè)元件的狀態(tài) ， 讀取執(zhí)行元件的信息 ,然后通過(guò)軟件做出合理的控制安排 ,反饋信息到執(zhí)行元件、操作平臺(tái)， 帶動(dòng) 車位移動(dòng)到相應(yīng)的 位置 ,實(shí)現(xiàn)車位的移動(dòng)。 自動(dòng)尋位式立體車庫(kù)的核心原件是單片機(jī)， 自動(dòng)管理控制系統(tǒng)由多個(gè)執(zhí)行元件、動(dòng)力源構(gòu)成 。 車庫(kù)的操作流 程 車庫(kù)整體可以隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)有車存放時(shí)， 電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)，將空位旋轉(zhuǎn)至車庫(kù)的入口處，車放入車位后即完成存車動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)能否正?？煽康毓ぷ?，除了硬件的合理設(shè)計(jì)外，與完善的軟件設(shè)計(jì)是分 不開的。 在本設(shè)計(jì)中可以采用和電機(jī)控制的電路相同，在電機(jī)控制電路上加上制動(dòng)控制器，當(dāng)電機(jī)導(dǎo)通的時(shí)候，制動(dòng)器不進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)，制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。所以需要制動(dòng)器，來(lái)對(duì)鏈條就行抱死。 控制器具有 自動(dòng) 感應(yīng)裝置，當(dāng)有車輛要存入車庫(kù)時(shí)，車門會(huì)自動(dòng)打開， 完成存車后， 車門自動(dòng)關(guān)閉 。 （ 1） 在硬件設(shè)計(jì)中，沒(méi)有介紹 車庫(kù)的車門控制部分。 LED 顯示電路是 1 個(gè) LED 數(shù)碼管通過(guò) 74LS164 的驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)相連，圖 為單片機(jī)與 LED 數(shù)碼管的連接方式。 Y112 M H zC130 p FC230 p FI N T 0V C CS2S W P BA1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9U374 L S 16 4S1S W P BV C C12J1C O N 2K1R E L A Y D P S TK2R E L A Y D P S T12J2C O N 2D1D I O D EQ1N P NQ2N P NR71k ΩR810 kΩV C CV C CD2D I O D EV C CR91k ΩR 1010 kΩV C CP 2. 4P 2. 5A +M1M O T O RU5O P T O I S O 1R 1122 0 ΩR 121k ΩU6O P T O I S O 1R 1322 0 ΩR 141k ΩU7O P T O I S O 1R 1522 0 ΩR 161k ΩU8O P T O I S O 1R 1722 0 ΩR 181k ΩU9O P T O I S O 1R 1922 0 ΩR 201k ΩU 1 0O P T O I S O 1R 2122 0 ΩR 221k ΩU 1 1O P T O I S O 1R 2522 0 ΩR 261k ΩU 1 2O P T O I S O 1R 2722 0 ΩR 281k ΩP 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7P 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7abfcgdeV1234567abcdefg8 dpdp9CC8S E G L E DU4V C CV C CR58. 2 k ΩR427 0 ΩC3S3V C CD3D I O D EU 1 3O P T O I S O 1R 2922 0 ΩV C CV C CV C CR 301k ΩV C CI N T 0A01A19A210G N D4S W 15V C C8WP6S C L7S D A5S W 23U2S M A R T A D PQ3N P NP 1. 3R210 kΩ *3V C CP 1. 0P 1. 1P 1. 2R11k ΩR21k ΩP 1. 0P 1. 1P 1. 2P 1. 3P 1. 4P 1. 5P 1. 4P 1. 5R31k ΩR622 0 Ω *8P 2. 4P 2. 5++E A / V P P31X T A L 119X T A L 218R S T / V P D9P 3. 7/ R D17P 3. 6/ W R16P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 1. 0/ T1P 1. 1/ T2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E / P R O G30P 3. 1/ T X D11P 3. 0/ R X D10V c c40G n d20A T 8 9 S 5 1U1A T 89 S 51S W P B10 u F 圖 顯示電路 單片機(jī)處理得到的結(jié)果要送到 LED 顯示器中顯示，還需要通過(guò) LED 顯示接口電路驅(qū)動(dòng) LED 數(shù)碼管才能完成。當(dāng) A、B 任意一個(gè)為低電平，則禁止新數(shù)據(jù)輸入，在時(shí)鐘端（ CLOCK）脈沖上升沿作用下 Q0為低電平。當(dāng)清除端（ CLEAR）為低電平時(shí)，輸出端（ QA－ QH）均為低電平。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極 （ COM） 的數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到 +5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平 時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。在共陽(yáng)極 LED 數(shù)碼管中，所有筆段的 LED 發(fā)光二極管的正極連在一起，而在共陰極 LED 數(shù)碼管中，所有筆段的 LED 發(fā)光二極管的負(fù)極連在一起。大功率的交流電機(jī)一般是用變頻器來(lái)進(jìn)行控制的，在這里就不做介紹了。 雖然電機(jī)采用模型，但是可以實(shí)現(xiàn) 實(shí)際工程中的主要功能，控制方法還是比較合理的。 Y112 M H zC10. 0 1u FC20. 0 1u FI N T 0V C CS2S W P BA1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9U374 L S 16 4S1S W P BV C C12J1C O N 2K1R E L A Y D P S TK2R E L A Y D P S T12J2C O N 2D1D I O D EQ1N P NQ2N P NR71k ΩR810 kΩV C CV C CD2D I O D EV C CR91k ΩR 1010 kΩV C CP 2. 4P 2. 5A +M1M O T O RU5O P T O I S O 1R 1151 0 ΩR 121k ΩU6O P T O I S O 1R 1351 0 ΩR 141k ΩU7O P T O I S O 1R 1551 0 ΩR 161k ΩU8O P T O I S O 1R 1751 0 ΩR 181k ΩU9O P T O I S O 1R 1951 0 ΩR 201k ΩU 1 0O P T O I S O 1R 2151 0 ΩR 221k ΩU 1 1O P T O I S O 1R 2551 0 ΩR 261k ΩU 1 2O P T O I S O 1R 2751 0 ΩR 281k ΩP 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7P 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7abfcgdeV1234567abcdefg8 dpdp9CC8S E G L E DU4V C CV C CR58. 2 k ΩR427 0 ΩC3S3V C CD3D I O D EU 1 3O P T O I S O 1R 2951 0 ΩV C CV C CV C CR 301k ΩV C CI N T 0A01A19A210G N D4S W 15V C C8WP6S C L7S D A5S W 23U2S M A R T A D PQ3N P NP 1. 3R210 kΩ *3V C CP 1. 0P 1. 1P 1. 2R11k ΩR21k ΩP 1. 0P 1. 1P 1. 2P 1. 3P 1. 4P 1. 5P 1. 4P 1. 5R31kR61k Ω *8P 2. 4P 2. 5++E A / V P P31X T A L 119X T A L 218R S T / V P D9P 3. 7/ R D17P 3. 6/ W R16P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 1. 0/ T1P 1. 1/ T2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E / P R O G30P 3. 1/ T X D11P 3. 0/ R X D10V c c40G n d20A T 8 9 S 5 1U1A T 89 S 51 圖 車庫(kù)的動(dòng)力控制電路 在本設(shè)計(jì)中，電機(jī)按模型來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用的是小功率的直流電機(jī)，控制方法比較簡(jiǎn)單，可以 控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，也可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。 在電路中， J1 和 J2和電源相接，其中 1 腳都接電源的正極， 2 腳接電源的負(fù)極。當(dāng) 為高時(shí)， Q1 導(dǎo)通，繼電器 K1 接通電流，并吸合其開關(guān)， 電機(jī)正向接通電路， 使電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng) 為高時(shí)， Q2 導(dǎo)通，繼電器 K2 接通電流，吸合其開關(guān)，電機(jī)反向接通電路 ，使電機(jī)反轉(zhuǎn) 。電機(jī)是系統(tǒng)中重要執(zhí)行部件，所有控制的目的都是為了車庫(kù)的自動(dòng)運(yùn)行，因此動(dòng)力控制電路的設(shè)計(jì)也是很重要的。因此，即使時(shí)鐘脈沖的高、低電平時(shí)間長(zhǎng)短不一，也能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳送，可以用軟件控制 I/O 口做I2C 接口。不使用單片機(jī)的 I2C 接口，直接通過(guò) I/O 線編程來(lái)實(shí)現(xiàn) I2C 總線的功能，即為 I2C 總線的虛擬技術(shù)。 目前， 51 系列的單片機(jī)應(yīng)用很廣 ， 但是它們都沒(méi)有 I2C 總線接口，限制了在這些系統(tǒng)中使用具有 I2C 總線接口的器件。 I2C 總線系統(tǒng)通常用于控制而無(wú)需高速傳送數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)合。 I2C 器件是把 I2C 的協(xié)議植入器件的 I/O 接口 ， 使用時(shí)器件直接掛在 I2C總線上 ， I2C 器件無(wú)需片選信號(hào) ， 是否選中是由主器件發(fā)出的 I2C 從地址決定的 ， 而 I2C器件的從地址是由 I2C 總線委員會(huì)實(shí)行統(tǒng)一發(fā)配的 ， 在器件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 A01A19A210G N D4S W 15V C C8WP6S C L7S D A5S W 23U2S M