【正文】 A L 119X T A L 218R S T / V P D9P 3. 7/ R D17P 3. 6/ W R16P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 1. 0/ T1P 1. 1/ T2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E / P R O G30P 3. 1/ T X D11P 3. 0/ R X D10V c c40G n d20A T 8 9 S 5 1U1A T 89 S 51S W P B10 u F 圖 顯示電路 單片機(jī)處理得到的結(jié)果要送到 LED 顯示器中顯示，還需要通過 LED 顯示接口電路驅(qū)動(dòng) LED 數(shù)碼管才能完成。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極 （ COM） 的數(shù)碼管。 雖然電機(jī)采用模型，但是可以實(shí)現(xiàn) 實(shí)際工程中的主要功能，控制方法還是比較合理的。電機(jī)是系統(tǒng)中重要執(zhí)行部件，所有控制的目的都是為了車庫的自動(dòng)運(yùn)行，因此動(dòng)力控制電路的設(shè)計(jì)也是很重要的。 I2C 總線系統(tǒng)通常用于控制而無需高速傳送數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)合?？ㄗ线€有 2 個(gè)觸電是 用來識(shí)別卡座內(nèi)是否有卡插入。 (3) 2 線串行接口。 SCL 引腳，串行時(shí)鐘輸入端。 到位檢測(cè)的裝置和空車位檢測(cè)裝置 一樣，只需要一個(gè)光電開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。 由于在車位的檢測(cè)中，由于車位的長(zhǎng)度達(dá)到 3— 5 米，所以采用對(duì)射式光電開關(guān)來進(jìn)行檢測(cè)。而 到位檢測(cè)的光電開關(guān)接入單片機(jī)的外中斷，用來 經(jīng)過內(nèi)部計(jì)算， 記錄車位移動(dòng)的 數(shù)目 。按下復(fù)位按鈕 時(shí)，電容通過 R4放電，當(dāng)電容 C放電結(jié)束后 ， RST引腳由 R4和 R5的分壓比決定。 AT89S51 具有 4KB 的 Flash 存儲(chǔ)器，在車庫中，處理器負(fù)責(zé)車庫調(diào)度、信號(hào)處理并把該車庫的狀態(tài)信息傳送給上位機(jī)中，程序體積不超過 4Kb，可以把程序都存放在其中，省略了外部程序寄存器，節(jié)省了費(fèi)用，簡(jiǎn)化了程序。所以選擇目前常用的 AT89S51 單片機(jī) 。在傳動(dòng)鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車托架隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車輛 的目的。執(zhí)行元件是設(shè)在 支撐軸下的電機(jī)。 圖 垂直循環(huán)式立體車庫 垂 直循環(huán)式立體車庫（如圖 ）是把停車用的數(shù)個(gè)托盤安裝在大型循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條上，在垂直面內(nèi)呈圓形或長(zhǎng)圓形配置，并通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條和托盤一起循環(huán)升降運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)停放在托盤上的車輛，將車輛輸送至空中停放。對(duì)于存取時(shí)間要求不太高的車庫如醫(yī)院、商場(chǎng)車位數(shù)量可以多些。 立體車庫的人性化選擇時(shí)除充分考慮安全性、美觀性、舒適性、和諧性、地域性、文化性外還應(yīng)注意保證人身安全，避免人身傷害，操作方便，安全可靠，避免故障 ，避免污染，總之人性化選擇的最高目標(biāo)應(yīng)是良好的人機(jī)對(duì)話，和諧共生的設(shè)備使用環(huán)境。成本相對(duì)較高。 由于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市人口、城市車輛逐年增多，市區(qū)停車問題亟待解決。 在設(shè)計(jì)的內(nèi)容上主要有以下幾個(gè)難點(diǎn)： （ 1） 空車位的自動(dòng)檢測(cè)與給定； （ 2） IC 存儲(chǔ)卡 與單片機(jī)的 信息 傳輸 ； （ 3） 車位的移動(dòng)與到位檢測(cè)。 根據(jù)本設(shè)計(jì)的任務(wù)，結(jié)合設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行總結(jié) 。 第二章立體車庫選型與總體設(shè)計(jì) 。而且，立體車庫的技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展。在城區(qū)的高級(jí)賓館、飯店、商場(chǎng)、醫(yī)院、車站、高檔住宅區(qū)及其他車輛密集區(qū)， 由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。 日本是最早應(yīng)用機(jī)械式停車庫的國家之一，其在上世紀(jì) 60 年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保 有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些 發(fā)達(dá)國家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn) 和 移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。 汽車的住宅 —— 停車場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡(jiǎn)單的機(jī)械停車庫向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。在停車設(shè)備行業(yè)向社會(huì)提供的停車設(shè)備中 ,升降橫移式居于首位 ,占了 %。 designs the position and the functions of the stereo garage accessing to, and optimize the strategies about depositing and withdrawing cars. According to the controlling principle of the controlling system, plete the hardware and software design of the controlling system. The system has been realized that of it detects automatically the spaces in the functions, automatically gives the empty spaces, informs the number of empty parking spaces and deposits and withdraws the cars, with the basic functions of the stereo garage. In this design, the singlechip microputer controller was designed to replace the PLC, controling the small capacity of stereo garage so automation can be achieved without human participation, and it is easy to be used. Key words: stereo garage。 本文 介紹了 立體車庫的 研究 背景 及 意義； 分析了各種 立體車庫的特點(diǎn)，選擇垂直循環(huán)式的立體車庫 作為 研究對(duì)象，并確定了車庫的總體設(shè)計(jì)方案 ； 以單片機(jī)為控制核心，給出了 立體 車庫 的自動(dòng) 控制 方法 ； 設(shè)計(jì)了自動(dòng)存取車系統(tǒng)的組成和功能，并對(duì)存取車策略進(jìn)行優(yōu)化； 根據(jù)車庫控制系統(tǒng)的控制原理，完成了控制 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： 立體車庫 ； 垂直循環(huán)； 單片機(jī) ； 自動(dòng) 控制 Stereo AutoGarage System Based on Singlechip Microputer Abstract With the rapid development of China39。 automatic control 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... II 第一章 引 言 ............................................................................................................................ 1 課題研究背景及意義 ................................................................................................. 1 課題研究背景 .................................................................................................. 1 發(fā)展立體車庫的意義 ...................................................................................... 1 立體車庫研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景 ................................................................................. 2 國外研究現(xiàn)狀 .................................................................................................. 2 我國研究現(xiàn)狀 .................................................................................................. 4 立體車庫的發(fā)展前景 ...................................................................................... 4 論文結(jié)構(gòu)和主要研究工作 ......................................................................................... 6 設(shè)計(jì)任務(wù)要求 .................................................................................................. 6 論文結(jié)構(gòu) .......................................................................................................... 6 論文的主要研究?jī)?nèi)容 ...................................................................................... 7 本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn) ................................................................................................. 8 第二章 立體車庫選型和總體方案設(shè)計(jì) .................................................................................. 9 立體車庫介紹及選型 ................................................................................................. 9 立體車庫簡(jiǎn)介 .................................................................................................. 9 立體車庫的分類 ............................................................................................ 10 立體車庫的選型 .............................................................................................11 總體設(shè)計(jì)方案 ........................................................................................................... 12 第三章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .....................................................................