【導(dǎo)讀】長(zhǎng)，汽車的停放已經(jīng)成為城市發(fā)展的一個(gè)重要問(wèn)題。原有的停車場(chǎng)不能滿足城市發(fā)展的。要求，在這種情況下立體車庫(kù)逐漸得到了發(fā)展。環(huán)式的立體車庫(kù)作為研究對(duì)象，并確定了車庫(kù)的總體設(shè)計(jì)方案；以單片機(jī)為控制核心，略進(jìn)行優(yōu)化；根據(jù)車庫(kù)控制系統(tǒng)的控制原理，完成了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。自動(dòng)存取，具備了自動(dòng)化立體車庫(kù)的基本功能。立體車庫(kù)的自動(dòng)化操作，不需要人員參與，使用方便。

　　

【正文】 NR71k ΩR810 kΩV C CV C CD2D I O D EV C CR91k ΩR 1010 kΩV C CP 2. 4P 2. 5A +M1M O T O RU5O P T O I S O 1R 1151 0 ΩR 121k ΩU6O P T O I S O 1R 1351 0 ΩR 141k ΩU7O P T O I S O 1R 1551 0 ΩR 161k ΩU8O P T O I S O 1R 1751 0 ΩR 181k ΩU9O P T O I S O 1R 1951 0 ΩR 201k ΩU 1 0O P T O I S O 1R 2151 0 ΩR 221k ΩU 1 1O P T O I S O 1R 2551 0 ΩR 261k ΩU 1 2O P T O I S O 1R 2751 0 ΩR 281k ΩP 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7P 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7abfcgdeV1234567abcdefg8 dpdp9CC8S E G L E DU4V C CV C CR58. 2 k ΩR427 0 ΩC3S3V C CD3D I O D EU 1 3O P T O I S O 1R 2951 0 ΩV C CV C CV C CR 301k ΩV C CI N T 0A01A19A210G N D4S W 15V C C8WP6S C L7S D A5S W 23U2S M A R T A D PQ3N P NP 1. 3R210 kΩ *3V C CP 1. 0P 1. 1P 1. 2R11k ΩR21k ΩP 1. 0P 1. 1P 1. 2P 1. 3P 1. 4P 1. 5P 1. 4P 1. 5R31kR61k Ω *8P 2. 4P 2. 5++E A / V P P31X T A L 119X T A L 218R S T / V P D9P 3. 7/ R D17P 3. 6/ W R16P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 1. 0/ T1P 1. 1/ T2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E / P R O G30P 3. 1/ T X D11P 3. 0/ R X D10V c c40G n d20A T 8 9 S 5 1U1A T 89 S 51 圖 車庫(kù)的動(dòng)力控制電路 在本設(shè)計(jì)中，電機(jī)按模型來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用的是小功率的直流電機(jī)，控制方法比較簡(jiǎn)單，可以 控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，也可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。 電機(jī)的額定電壓根據(jù)電機(jī)而定，而不是固定的 。 雖然電機(jī)采用模型，但是可以實(shí)現(xiàn) 實(shí)際工程中的主要功能，控制方法還是比較合理的。 在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，由于立體車庫(kù)系統(tǒng)龐大，電機(jī)采用 20kw 以上的大功率的交流電機(jī)，這樣才能滿足系統(tǒng)要求。大功率的交流電機(jī)一般是用變頻器來(lái)進(jìn)行控制的，在這里就不做介紹了。 LED 顯示電路 設(shè)計(jì) LED 數(shù)碼管簡(jiǎn)介 根據(jù) LED 數(shù)碼管內(nèi)各筆段 LED 發(fā)光二極管的連接方式，可以將 LED 數(shù)碼管分為共陰極和共陽(yáng)極兩大類。在共陽(yáng)極 LED 數(shù)碼管中，所有筆段的 LED 發(fā)光二極管的正極連在一起，而在共陰極 LED 數(shù)碼管中，所有筆段的 LED 發(fā)光二極管的負(fù)極連在一起。 下圖為共陰極（ a），共陽(yáng) 極（ b），數(shù)碼管封裝圖（ c）： abcdefgd pg f c o m a be d c o m d d pabcdfgd pea )b )c )+ 5 Vabcdefgd p 圖 共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極 （ COM） 的數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到 +5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平 時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮 。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極 （ COM） 的數(shù)碼管。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND 上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相 應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。 驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)芯片采用 74LS164， 74LS164 是 8 位的移位寄存器。當(dāng)清除端（ CLEAR）為低電平時(shí)，輸出端（ QA－ QH）均為低電平。串行數(shù)據(jù)輸入端（ A， B）可控制數(shù)據(jù)。當(dāng) A、B 任意一個(gè)為低電平，則禁止新數(shù)據(jù)輸入，在時(shí)鐘端（ CLOCK）脈沖上升沿作用下 Q0為低電平。當(dāng) A、 B 有一個(gè)為高電平，則另一個(gè)就允許輸入數(shù)據(jù)，并在 CLOCK 上升沿作用下決定 Q0 的狀態(tài)。 Y112 M H zC130 p FC230 p FI N T 0V C CS2S W P BA1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9U374 L S 16 4S1S W P BV C C12J1C O N 2K1R E L A Y D P S TK2R E L A Y D P S T12J2C O N 2D1D I O D EQ1N P NQ2N P NR71k ΩR810 kΩV C CV C CD2D I O D EV C CR91k ΩR 1010 kΩV C CP 2. 4P 2. 5A +M1M O T O RU5O P T O I S O 1R 1122 0 ΩR 121k ΩU6O P T O I S O 1R 1322 0 ΩR 141k ΩU7O P T O I S O 1R 1522 0 ΩR 161k ΩU8O P T O I S O 1R 1722 0 ΩR 181k ΩU9O P T O I S O 1R 1922 0 ΩR 201k ΩU 1 0O P T O I S O 1R 2122 0 ΩR 221k ΩU 1 1O P T O I S O 1R 2522 0 ΩR 261k ΩU 1 2O P T O I S O 1R 2722 0 ΩR 281k ΩP 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7P 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7abfcgdeV1234567abcdefg8 dpdp9CC8S E G L E DU4V C CV C CR58. 2 k ΩR427 0 ΩC3S3V C CD3D I O D EU 1 3O P T O I S O 1R 2922 0 ΩV C CV C CV C CR 301k ΩV C CI N T 0A01A19A210G N D4S W 15V C C8WP6S C L7S D A5S W 23U2S M A R T A D PQ3N P NP 1. 3R210 kΩ *3V C CP 1. 0P 1. 1P 1. 2R11k ΩR21k ΩP 1. 0P 1. 1P 1. 2P 1. 3P 1. 4P 1. 5P 1. 4P 1. 5R31k ΩR622 0 Ω *8P 2. 4P 2. 5++E A / V P P31X T A L 119X T A L 218R S T / V P D9P 3. 7/ R D17P 3. 6/ W R16P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 1. 0/ T1P 1. 1/ T2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E / P R O G30P 3. 1/ T X D11P 3. 0/ R X D10V c c40G n d20A T 8 9 S 5 1U1A T 89 S 51S W P B10 u F 圖 顯示電路 單片機(jī)處理得到的結(jié)果要送到 LED 顯示器中顯示，還需要通過(guò) LED 顯示接口電路驅(qū)動(dòng) LED 數(shù)碼管才能完成。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的立體車庫(kù)只有 8 個(gè)車位，所以選擇一位的 LED數(shù)碼管即可完成所需的顯示任務(wù) 。 LED 顯示電路是 1 個(gè) LED 數(shù)碼管通過(guò) 74LS164 的驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)相連，圖 為單片機(jī)與 LED 數(shù)碼管的連接方式。 其他部分 介紹 以下幾點(diǎn)是實(shí)際的立體車庫(kù)中必 需 的部分，在這里 說(shuō)明一下 ，不做詳細(xì)介紹。 （ 1） 在硬件設(shè)計(jì)中，沒(méi)有介紹 車庫(kù)的車門控制部分。在實(shí)際的應(yīng)用中，有專門的車庫(kù)門控制器。 控制器具有 自動(dòng) 感應(yīng)裝置，當(dāng)有車輛要存入車庫(kù)時(shí)，車門會(huì)自動(dòng)打開， 完成存車后， 車門自動(dòng)關(guān)閉 。 （ 2）當(dāng) 電機(jī)斷電以后， 由于慣性的存在，電機(jī)還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)立即停止 。所以需要制動(dòng)器，來(lái)對(duì)鏈條就行抱死。當(dāng)需要車位旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)該 停止工作。 在本設(shè)計(jì)中可以采用和電機(jī)控制的電路相同，在電機(jī)控制電路上加上制動(dòng)控制器，當(dāng)電機(jī)導(dǎo)通的時(shí)候，制動(dòng)器不進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)，制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。 第四章 控制 系統(tǒng) 軟件 設(shè)計(jì) 硬件電路確定以后，控制系統(tǒng)的主要功能將依賴于系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)能否正?？煽康毓ぷ鳎擞布暮侠碓O(shè)計(jì)外，與完善的軟件設(shè)計(jì)是分 不開的。這一章主要進(jìn)行控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，并詳細(xì)闡述各部分的 功能和 實(shí)現(xiàn)方法 。 車庫(kù)的操作流 程 車庫(kù)整體可以隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)有車存放時(shí)， 電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)，將空位旋轉(zhuǎn)至車庫(kù)的入口處，車放入車位后即完成存車動(dòng)作。取車時(shí)， 電機(jī) 帶動(dòng)車旋轉(zhuǎn)至出口處，車即可取出。 自動(dòng)尋位式立體車庫(kù)的核心原件是單片機(jī)， 自動(dòng)管理控制系統(tǒng)由多個(gè)執(zhí)行元件、動(dòng)力源構(gòu)成 。 控制系統(tǒng)包括 微處理器、 IC 卡 、檢測(cè)系統(tǒng)、停車單元控制器以及顯示屏等。單片機(jī)是車庫(kù)控制系統(tǒng)的核心 ， 當(dāng)用戶對(duì)操作平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作時(shí) ,單片機(jī)會(huì)接受并分析指揮用戶操作 ， 判斷檢測(cè)元件的狀態(tài) ， 讀取執(zhí)行元件的信息 ,然后通過(guò)軟件做出合理的控制安排 ,反饋信息到執(zhí)行元件、操作平臺(tái)， 帶動(dòng) 車位移動(dòng)到相應(yīng)的 位置 ,實(shí)現(xiàn)車位的移動(dòng)。 由于車庫(kù)是自動(dòng)尋位式車庫(kù)，不需要人 員 干預(yù)，因此對(duì)于存取車的智能化是必