【正文】 第四章 控制 系統(tǒng) 軟件 設計 硬件電路確定以后，控制系統(tǒng)的主要功能將依賴于系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)。 驅動電路 驅動芯片采用 74LS164， 74LS164 是 8 位的移位寄存器。 D1 和 D2 是泄流二極管，以保護三極管免受高壓沖擊。 SCL、 SDA 及 SW2 均通過 10kΩ的上拉電阻接 +5V。 WP 引腳，寫保護端。 同理，當車位為空時，三極管導通，單片機的端口置低電平。 R4 的作用在于限制復位按鈕按下瞬間電容的放電電流，避免產生火花，以保護按鈕的觸點。 E A /V P P31X T A L 119X T A L 218R S T /V P D9P 3. 7/ R D17P 3. 6/ W R16P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 1. 0/ T1P 1. 1/ T2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E /P R O G30P 3. 1/ T X D11P 3. 0/ R X D10V c c40G n d20A T 8 9 S 5 1 圖 單片機引腳圖 AT89S51 具有如下特點： 40 個引腳， 4k Bytes Flash 片內程序存儲器， 128 bytes 的隨機存取數據存儲器（ RAM）， 32 個外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口， 5 個中斷優(yōu)先級 2層中斷嵌套中斷， 2 個 16 位可編程定時計數器 ， 2 個全雙工串行通信口，看門狗（ WDT）電路，片內時鐘振蕩器。 單片機處理檢測信號，判斷車庫的空位數，并將空位數經 LED驅動電路 傳送給 LED顯示車庫的空位數。 立體車庫的最大優(yōu)點是充分利用了地上和地下空間但再好的立體車庫也不如地面停車方便快捷。 5~50 垂直升降式 可以充分利 用空間，一般都做成大型車庫，這樣平均到每個車位的成本較低，車位的布置形式多樣。 本章選擇了垂直循環(huán)式立體車庫為實施方案，對其進行詳細介紹，并給出了系統(tǒng)的總體設計。 主要介紹了 垂直循環(huán)式 立體車庫的 控制方法，根據 其控制原理，把控制系統(tǒng)硬件分為幾部分：單片機部分、車庫的動力控制部分、車庫的檢測部分、 LED 顯示部分和 IC卡的存取部分。其主要原因還是人們的思維觀念沒有轉變過來，而技術上的問題已經退居其次。韓國機械停車庫技術是日本機械停車技術的派生。目前我國經濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快， 這就更需要立體車庫來 解決 。 automatic control 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... II 第一章 引 言 ............................................................................................................................ 1 課題研究背景及意義 ................................................................................................. 1 課題研究背景 .................................................................................................. 1 發(fā)展立體車庫的意義 ...................................................................................... 1 立體車庫研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景 ................................................................................. 2 國外研究現(xiàn)狀 .................................................................................................. 2 我國研究現(xiàn)狀 .................................................................................................. 4 立體車庫的發(fā)展前景 ...................................................................................... 4 論文結構和主要研究工作 ......................................................................................... 6 設計任務要求 .................................................................................................. 6 論文結構 .......................................................................................................... 6 論文的主要研究內容 ...................................................................................... 7 本設計的重點和難點 ................................................................................................. 8 第二章 立體車庫選型和總體方案設計 .................................................................................. 9 立體車庫介紹及選型 ................................................................................................. 9 立體車庫簡介 .................................................................................................. 9 立體車庫的分類 ............................................................................................ 10 立體車庫的選型 .............................................................................................11 總體設計方案 ........................................................................................................... 12 第三章 控制系統(tǒng)硬件設計 .................................................................................................... 15 單片機控制電路 ....................................................................................................... 15 單片機的選擇 ................................................................................................ 15 單片機振蕩電路 ............................................................................................ 17 單片機復位電路 ............................................................................................ 17 單片機控制電路的連接 ................................................................................ 18 系統(tǒng)檢測部分設計 ................................................................................................... 18 空車位檢測 .................................................................................................... 19 到位檢測 ........................................................................................................ 19 IC 卡接口電路設計 ................................................................................................... 20 動力控制電路設計 ................................................................................................... 23 LED 顯示電路設計 ................................................................................................... 24 LED 數碼管簡介 ............................................................................................ 24 驅動電路 ........................................................................................................ 25 其他部分介紹 ........................................................................................................... 26 第四章 控制系統(tǒng)軟件設計 .................................................................................................... 27 車庫的操作流程 ....................................................................................................... 27 系統(tǒng)主程序 ..............................................................................................................