【正文】 第四章 控制 系統(tǒng) 軟件 設(shè)計(jì) 硬件電路確定以后，控制系統(tǒng)的主要功能將依賴于系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)。 驅(qū)動電路 驅(qū)動芯片采用 74LS164， 74LS164 是 8 位的移位寄存器。 D1 和 D2 是泄流二極管，以保護(hù)三極管免受高壓沖擊。 SCL、 SDA 及 SW2 均通過 10kΩ的上拉電阻接 +5V。 WP 引腳，寫保護(hù)端。 同理，當(dāng)車位為空時(shí)，三極管導(dǎo)通，單片機(jī)的端口置低電平。 R4 的作用在于限制復(fù)位按鈕按下瞬間電容的放電電流，避免產(chǎn)生火花，以保護(hù)按鈕的觸點(diǎn)。 E A /V P P31X T A L 119X T A L 218R S T /V P D9P 3. 7/ R D17P 3. 6/ W R16P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 1. 0/ T1P 1. 1/ T2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E /P R O G30P 3. 1/ T X D11P 3. 0/ R X D10V c c40G n d20A T 8 9 S 5 1 圖 單片機(jī)引腳圖 AT89S51 具有如下特點(diǎn)： 40 個(gè)引腳， 4k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲器， 128 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口， 5 個(gè)中斷優(yōu)先級 2層中斷嵌套中斷， 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ， 2 個(gè)全雙工串行通信口，看門狗（ WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。 單片機(jī)處理檢測信號，判斷車庫的空位數(shù)，并將空位數(shù)經(jīng) LED驅(qū)動電路 傳送給 LED顯示車庫的空位數(shù)。 立體車庫的最大優(yōu)點(diǎn)是充分利用了地上和地下空間但再好的立體車庫也不如地面停車方便快捷。 5~50 垂直升降式 可以充分利 用空間，一般都做成大型車庫，這樣平均到每個(gè)車位的成本較低，車位的布置形式多樣。 本章選擇了垂直循環(huán)式立體車庫為實(shí)施方案，對其進(jìn)行詳細(xì)介紹，并給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。 主要介紹了 垂直循環(huán)式 立體車庫的 控制方法，根據(jù) 其控制原理，把控制系統(tǒng)硬件分為幾部分：單片機(jī)部分、車庫的動力控制部分、車庫的檢測部分、 LED 顯示部分和 IC卡的存取部分。其主要原因還是人們的思維觀念沒有轉(zhuǎn)變過來，而技術(shù)上的問題已經(jīng)退居其次。韓國機(jī)械停車庫技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快， 這就更需要立體車庫來 解決 。 automatic control 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... II 第一章 引 言 ............................................................................................................................ 1 課題研究背景及意義 ................................................................................................. 1 課題研究背景 .................................................................................................. 1 發(fā)展立體車庫的意義 ...................................................................................... 1 立體車庫研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景 ................................................................................. 2 國外研究現(xiàn)狀 .................................................................................................. 2 我國研究現(xiàn)狀 .................................................................................................. 4 立體車庫的發(fā)展前景 ...................................................................................... 4 論文結(jié)構(gòu)和主要研究工作 ......................................................................................... 6 設(shè)計(jì)任務(wù)要求 .................................................................................................. 6 論文結(jié)構(gòu) .......................................................................................................... 6 論文的主要研究內(nèi)容 ...................................................................................... 7 本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn) ................................................................................................. 8 第二章 立體車庫選型和總體方案設(shè)計(jì) .................................................................................. 9 立體車庫介紹及選型 ................................................................................................. 9 立體車庫簡介 .................................................................................................. 9 立體車庫的分類 ............................................................................................ 10 立體車庫的選型 .............................................................................................11 總體設(shè)計(jì)方案 ........................................................................................................... 12 第三章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................................................................................... 15 單片機(jī)控制電路 ....................................................................................................... 15 單片機(jī)的選擇 ................................................................................................ 15 單片機(jī)振蕩電路 ............................................................................................ 17 單片機(jī)復(fù)位電路 ............................................................................................ 17 單片機(jī)控制電路的連接 ................................................................................ 18 系統(tǒng)檢測部分設(shè)計(jì) ................................................................................................... 18 空車位檢測 .................................................................................................... 19 到位檢測 ........................................................................................................ 19 IC 卡接口電路設(shè)計(jì) ................................................................................................... 20 動力控制電路設(shè)計(jì) ................................................................................................... 23 LED 顯示電路設(shè)計(jì) ................................................................................................... 24 LED 數(shù)碼管簡介 ............................................................................................ 24 驅(qū)動電路 ........................................................................................................ 25 其他部分介紹 ........................................................................................................... 26 第四章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................... 27 車庫的操作流程 ....................................................................................................... 27 系統(tǒng)主程序 ..............................................................................................................