【正文】
能干的人,不在情緒上計較,只在做事上認真;無能的人!不在做事上認真,只在情緒上計較。什么是奮斗?奮斗就是每天很難,可一年一年卻越來越容易。寧可累死在路上,也不能閑死在家里!寧可去碰壁,也不能面壁。輸出曲線如下圖所示:有輸出曲線可以觀察到各性能指標均無法滿足要求。r39。c=filter(num,den,r)。r=ones(1,101)。)Transfer function: z z Sampling time: 11z5502.001z4595.00395.305502.00z.045950z.33950z==)(D切有T=,所以, 3213210915.06582.00033.0108405.04604.0187.1)()(1)()z(z++=+=FzzzzzzzDzGzDG)(仿真分析其階躍響應(yīng)特性:num=[0,]。sysd=c2d(sysc,39。den=[1, 29]。輸出曲線如下圖所示: 通過輸出曲線可以觀察到=%不能滿足設(shè)計要求,上升時間及調(diào)節(jié)時間均明顯滿足要求。r39。c=filter(num,den,r)。r=ones(1,101)。)Transfer function: z z Sampling time: 即11z346.201z384.10762.30346.20z.13840z