太陽光源跟蹤系統(tǒng)設計題-在線瀏覽
2025-05-12 00:26本頁面
【正文】 s)，寫出設計步驟，驗算加控制器后的性能指標，并繪出仿真曲線；（3）選用兩種合適的離散化方法，將D(s)離散為D(z)。試用連續(xù)域離散化設計方法設計數(shù)字控制器，滿足如下指標要求：（1）超調量（2）上升時間；（3）調節(jié)時間。太陽光源跟蹤系統(tǒng)如題圖a所示。. . . .. .一、設計題目及要求太陽光源跟蹤系統(tǒng)利用伺服系統(tǒng)控制太陽電池帆板的移動，使其跟蹤并始終垂直于太陽光線，最大程度地接受太陽能。太陽光源跟蹤系統(tǒng)由感光器與檢測線路和電機的功率放大器（可以簡化視為一個增益放大環(huán)節(jié)），太陽帆板（作為直流力矩電機的負載，可以近似看作常值轉動慣量加到電機軸上），電機位置傳感器（其輸出與電機轉角成正比的電壓信號）和直流力矩電機組成。計算機控制系統(tǒng)方塊圖如題圖b所示。（4）靜態(tài)速度誤差系數(shù)。計算機控制系統(tǒng)的單位階躍響應仿真曲線，記錄時域指標，計算。比較離散化前后系統(tǒng)的階躍響應曲線，分析離散化后系統(tǒng)性能變化的原因。說明：所有的仿真都需有程序清單或simulink模型 設計過程 在未加控制器時對系統(tǒng)性能進行檢測編程如下：a=[1 20 ]。step(b,a,0::2)輸出曲線如下圖所示：由輸出曲線可知%=39%，=，=，計算得Kv=61,可知超調量無法滿足設計要求，即需要加控制器D(s)進行控制，它的主要作用是降低超調量。編程檢驗閉環(huán)控制系統(tǒng)性能：a=[1 29 555]。step(b,a,0::2)輸出曲線如下圖所示：由輸出曲線可知=9%，,，并通過計算得=19。 將G（s）離散化為G（z）（1）T=，編程如下：num=[]。 [c,d]=c2dm(num,den, 39。)輸出結果為：c =0 d = 則（2）T=，編程如下：num=[]。 [c,d]=c2dm(num,den, 39。)輸出結果為：c =0 d =
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