太陽(yáng)光源跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)題-閱讀頁(yè)
2025-04-09 00:26本頁(yè)面
【正文】 則（3）T=，編程如下：num=[]。 [c,d]=c2dm(num,den, 39。)輸出結(jié)果為：c =0 d = 則 對(duì)D（s）進(jìn)行離散化（1）使用階躍響應(yīng)不變法離散D（s）T=，離散過(guò)程如下：num=[, *20]。 [c,d]=c2dm(num,den, 39。)輸出結(jié)果為：c = d = 則所以仿真分析其階躍響應(yīng)特性：num=[0,]。r=ones(1,101)。c=filter(num,den,r)。r39。 輸出的單位階躍響應(yīng)仿真曲線如下：過(guò)輸出曲線可以觀察到=%，上升時(shí)間及調(diào)節(jié)時(shí)間均明顯滿足要求。den=[1, 29]。zoh39。den=[1,]。k=0:100。plot(k,c,39。)。zGzDzTKzv也不滿足要求。den=[1, 29]。zoh39。den=[1,]。k=0:100。plot(k,c,39。)。（2） 使用零極點(diǎn)匹配法離散D（s）T=，離散過(guò)程如下：num=[, *20]。 sysc=tf(num,den)。matched39。den=[1,]。k=0:100。plot(k,c,39。)。T=，離散過(guò)程如下：num=[, *20]。 sysc=tf(num,den)。matched39。den=[1,]。k=0:100。plot(k,c,39。)。T=，離散過(guò)程如下：num=[, *20]。 sysc=tf(num,den)。matched39。den=[1,]。k=0:100。plot(k,c,39。)。4選擇：由上面的分析可以看出，采用階躍響應(yīng)不變法離散D（s），且T=。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手
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