關(guān)于電動(dòng)車動(dòng)力蓄電池測(cè)試與建模的實(shí)驗(yàn)研究(參考版)
2025-03-27 08:00本頁(yè)面
【正文】 * 本項(xiàng)研究工作受北京市科委資助，特此致謝！參考文獻(xiàn)【1】陳清泉（中國(guó)工程院院士）《環(huán)境保護(hù)和電動(dòng)車的開發(fā)》， ；【2】馬潤(rùn)津,孫力,田紅芳 “The Identify of Dynamic Model and Selftuning Prediction of SOC for EV” EVS_18. Berlin【3】M. Pasquali , M. Ceraolo, V. Sglavo , Modeling and Test on . LeadAcid Batteries,EVS_18. Berlin【4】畢道治（天津電源所），電動(dòng)車電池的開發(fā)現(xiàn)狀及展望，《電池工業(yè)》，,作者簡(jiǎn)介：肖秀玲，女，1962年生，實(shí)驗(yàn)室專職教師； 王貴明，男，1975年生，碩士究生；胡玉祥，男，1945年生，教授；馬潤(rùn)津，男，1940年生，教授，中國(guó)電動(dòng)車輛研究會(huì)付主委 圖14 鎳氫蓄電池時(shí)間常數(shù)T 與放電Ah 的關(guān)系圖15 鋰離子蓄電池時(shí)間常數(shù)T 與放電Ah 的關(guān)系 圖16 鉛酸蓄電池時(shí)間常數(shù)T 與放電Ah 的關(guān)系 圖 17. 鎳氫蓄電池內(nèi)阻 R 0_1 和 R 0_2 與放電Ah的關(guān)系曲線圖 18. 鋰離子蓄電池內(nèi)阻 R 0_1 和 R 0_2 與放電Ah的關(guān)系曲線 圖 19. 鉛酸蓄電池內(nèi)阻 R 0_1 和 R 0_2 與放電Ah的關(guān)系曲線 圖 20. 鎳氫蓄電池衰減系數(shù)λ與放電安時(shí)數(shù)的關(guān)系曲線 圖 21. 鋰離子蓄電池衰減系數(shù)λ與放電安時(shí)數(shù)的關(guān)系曲線 圖 22. 鉛酸蓄電池衰減系數(shù)λ與放電安時(shí)數(shù)的關(guān)系曲線17 / 17。實(shí)驗(yàn)工作僅僅是初步的，尚有一些實(shí)驗(yàn)結(jié)果有待整理。（3）三種蓄電池的衰減系數(shù)λ都與放電安時(shí)數(shù)有關(guān)，而且當(dāng)接近放電終了時(shí)λ的數(shù)值會(huì)急劇增加，表明不能再繼續(xù)放電，否則將導(dǎo)致蓄電池因過(guò)度放電而嚴(yán)重折壽。表 6. 鎳氫蓄電池 C 放電時(shí)的動(dòng)態(tài)模型的各參數(shù)與放電安時(shí)的關(guān)系放電Ah空載電壓Uo負(fù)載電壓Un壓降平臺(tái)△U1伏特征壓差△U (10)時(shí)間常數(shù) T秒R01歐姆R02歐姆衰減系數(shù)v / min2Ah4Ah6 Ah8Ah Ah表7. C放電時(shí)的動(dòng)態(tài)模型的各參數(shù)與放電安時(shí)的關(guān)系1空載電壓Uo負(fù)載電壓Un壓降平臺(tái)△U1伏特征壓差△U (10)時(shí)間常數(shù) T秒R01歐姆R02歐姆衰減系數(shù)v / min2 Ah4Ah6 Ah8 Ah 表8. C放電時(shí)的動(dòng)態(tài)模型的各參數(shù)與放電安時(shí)的關(guān)系1空載電壓Uo負(fù)載電壓Un壓降平臺(tái)△U1伏特征壓差△U (10)時(shí)間常數(shù) T秒R01歐姆R02歐姆衰減系數(shù)v / min1 Ah3Ah5 Ah7 Ah 4 ）動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)建模結(jié)果的初步分析和比較 （1）三種蓄電池放電過(guò)程動(dòng)態(tài)模型的時(shí)間常數(shù)T 都隨著放電安時(shí)的增加而改變，但是規(guī)律不同（圖14—圖16）。進(jìn)行比較，得出與放電量（也就是與剩余電量）關(guān)系密切的特征參數(shù)。按照以上實(shí)驗(yàn)步驟反復(fù)放電、采樣、間歇，再放電…，直至放電到允許的最大放電安時(shí)數(shù)。圖 14. 蓄電池放電過(guò)程的辨識(shí)模型輸出與實(shí)測(cè)輸出的比較在鎳氫蓄電池被充滿電的情況下，（5 A）的放電強(qiáng)度，恒流放電。模型方程式（3）還可以表示為以下的向量形式：其中：在使得以下估計(jì)準(zhǔn)則為最小的條件下，得到參數(shù)的最小二乘一次完成解，如式（4）：q N =（F N T F N）1 F N T y N 式（4）其中： y N = [ y(1), y(2), … , y(N) ] e N = [ e (1), e (2), … , e (N) ] 我們使用的是與式（4）等價(jià)的遞推最小二乘(RLS)估計(jì)算法，它由以下幾個(gè)公式聯(lián)立遞推計(jì)算： q N+1
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