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[工程科技]第04章atm16的內(nèi)核組成結(jié)構(gòu)(參考版)

2025-02-21 01:21本頁面
  

【正文】 涉及到的寄存器是什么 ? AVR每個(gè)端口引腳都具有三個(gè)寄存器位 , 請(qǐng)說出它們的名字 。 相應(yīng)的寄存器使用也做了詳細(xì)的講解 。 對(duì)算術(shù)邏輯單元 、 狀態(tài)寄存器 、 X、 Y、 Z 寄存器 、堆棧指針進(jìn)行了說明 。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) I/O 存儲(chǔ)器空間包含 64個(gè)可以直接尋址的地址 , 作為 CPU 外設(shè)的控制寄存器 、 SPI, 以及其他 I/O 功能 。 AVR 采用了 Harvard 結(jié)構(gòu) , 具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)和程序總線 。 unsigned char c。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 端口設(shè)置舉例 例 配置端口 A的引腳 0~ 3輸出高電平、引腳 4~ 7輸出低電平。 復(fù)位時(shí)各引腳均為高阻態(tài) 。 PUD=1, 內(nèi)拉電阻無效 。 DDRxn =0 , 該端口位配置為輸入 。 DDRxn =1 , 該端口位配置為輸出 。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 端口配置注意事項(xiàng): DDRxn 用來定義端口工作方向 。 每個(gè)端口寄存器都有 8個(gè)位 :( n=0、 7) DDRxn 寄存器端口位 、 PORTxn 寄存器端口位 、 PINxn 寄存器端口位。 所有端口引腳都有內(nèi)部上拉電阻 , 且 有保護(hù)二極管與 VCC 和地相連 , 在輸入時(shí)可以選用 。 用 SBI 或 CBI 指令可以單獨(dú)改變?nèi)我还苣_的方向 。 若中斷發(fā)生時(shí) MCU 處于休眠模式 , 中斷響應(yīng)時(shí)間還需增加 4個(gè)時(shí)鐘周期 。 在通常情況下 , 中斷向量為一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令 , 此跳轉(zhuǎn)需要 3個(gè)時(shí)鐘周期 。 4個(gè)時(shí)鐘周期后 , 程序跳轉(zhuǎn)到實(shí)際的中斷處理程序 。 這些中斷不需要中斷標(biāo)志 。 對(duì)于這類中斷 , 程序計(jì)數(shù)器跳轉(zhuǎn)到實(shí)際的中斷向量以執(zhí)行中斷處理程序 , 同時(shí)硬件將清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志 。 所有的中斷事件都有自己的使能位 , 當(dāng)使能位置位 , 且狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位 I也置位時(shí) , 中斷可以進(jìn)行 。此時(shí)各個(gè)中斷向量的實(shí)際地址為表中地址與 Boot 區(qū)起始地址之和。 BOOTRST被編程時(shí) (0), MCU復(fù)位后程序跳轉(zhuǎn)到BootLoader(Boot Reset Address)。 為 1時(shí)允許修改,為 0時(shí)不允許修改。為 0時(shí)不修改, 為 1時(shí)轉(zhuǎn)移到 BOOT區(qū)。此時(shí)各個(gè)中斷向量的實(shí)際地址為表中地址與 Boot 區(qū)起始地址之和。 BOOTRST被編程時(shí) (0), MCU復(fù)位后程序跳轉(zhuǎn)到BootLoader(Boot Reset Address)。 1 M H z O S C看 門 狗 預(yù) 分 頻 器看 門 狗 復(fù) 位W D P 0W D P 1W D P 2W D EM C U 復(fù) 位 osc/16k osc/32k osc/64k osc/128k osc/256k osc/512k osc/1024k osc/2048k廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 看門狗定時(shí)器控制寄存 WDTC ? Bits 7..5 – Res: 保留位 ? Bit 4 – WDTOE: 看門狗修改使能 ? Bit 3 – WDE: 使能看門狗 ? Bits 2..0 – WDP2, WDP1, WDP0: 看門狗定 時(shí)器預(yù)分頻器 2, 1 和 0。 片內(nèi)基準(zhǔn)電壓 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 看門狗定時(shí)器 看門狗定時(shí)器由獨(dú)立的 1MHz 片內(nèi)振蕩器驅(qū)動(dòng) ,其復(fù)位指令 WDR 用來復(fù)位看門狗定時(shí)器,禁止看門狗定時(shí)器或發(fā)生復(fù)位時(shí)定時(shí)器也被復(fù)位。 R E S E T看 門 狗 定 時(shí) 輸 出復(fù) 位 定 時(shí) 輸 出內(nèi) 部 復(fù) 位1 X T A L C y c l et o u t廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 內(nèi)部電壓基準(zhǔn)源的特性 符號(hào) 參數(shù) 最小值 典型值 最大值 單位 VBG 能隙基準(zhǔn)源電壓 V tBG 能隙基準(zhǔn)源啟動(dòng)時(shí)間 40 70 μs IBG 能隙基準(zhǔn)源功耗 10 μA ATmega16 具有片內(nèi)能隙基準(zhǔn)源,用于掉電檢測(cè),或者是作為模擬比較器或 ADC的輸入。 掉電檢測(cè) : 工作過程中發(fā)生外部復(fù)位時(shí)序 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 工作過程中發(fā)生掉電檢測(cè)復(fù)位時(shí)序 系統(tǒng)掉電復(fù)位( 2) 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 看門狗復(fù)位( 3) 看門狗復(fù)位 看門狗定時(shí)器溢出時(shí)將產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間為 1個(gè) CK 周期的復(fù)位脈沖。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點(diǎn) 系統(tǒng)上電復(fù)位( 1) 上電復(fù)位 :上電復(fù)位 (POR) 脈沖由片內(nèi)檢測(cè) 電路產(chǎn)生。 Bit 1 – EXTRF: 外部復(fù)位標(biāo)志,置位有效。 Bit 3 – WDRF: 看門狗復(fù)位標(biāo)志,置位有效。 JTAG AVR復(fù)位。 看門狗復(fù)位。 復(fù)位源 :M16 有 5個(gè)復(fù)位源 上電復(fù)位。為了使 MCU 在執(zhí)行
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