【正文】 路的輸入端 。 作為輸入使用時 ， 若內(nèi)部上拉電阻使能 ， 則端口被外部電路拉低時將輸出電流 。 在復位過程中 ， 即使系統(tǒng)時鐘還未起振 ， 端口 C 也處于高阻狀態(tài) 。 端口 C(PC7..PC0) 為 8 位雙向 I/O 口 ， 具有可編程的內(nèi)部上拉電阻 。 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 M16 的 引腳功能 (2) 端口 B(PB7..PB0) 為 8位雙向 I/O 口 ， 具有可編程的內(nèi)部上拉電阻 。 其輸出緩沖器可以輸出和吸收大電流 。 極高的性價比和適于高級語言開發(fā)； 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 M16 的基本組成及 引腳配置 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 ATmega16 TQFP/MLF 引腳配置 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 ATmega16內(nèi)部結構方框圖 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 M16的 引腳基本功能 (1) VCC： 數(shù)字電路電源 (+5V) GND： 地 (0V) 端口 A( PA7? PA0) 端口 A 為 8 位雙向 I/O 口 ， 也是 A/D 轉換器的模擬輸入端 。廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 第 2章 M16單片機 的 主要特征及基本結構 ATmega16 的主要性能： 先進的 、 高性能的的 8位 CPU內(nèi)核結構： 1）耗先進的 RISC （精簡指令集計算機）結構； 2）高速度，低功耗的 新 8 位中央處理器； 非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲器： 豐富的核外功能資源電路： 完善的串、并、及 JTAG（聯(lián)合測試行動組）接口 。 電壓范圍寬、功率消耗低、時鐘頻率靈活。 具有可編程的內(nèi)部上拉電阻 。 作為輸入使用時 ， 若內(nèi)部上拉電阻使能 ， 端口被外部電路拉低時將輸出電流 。 作為輸入使用時 ， 若內(nèi)部上拉電阻使能 ， 端口被外部電路拉低時將輸出電流 。作為輸入使用時 ， 若內(nèi)部上拉電阻使能 ， 端口被外部電路拉低時將輸出電流 。 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 M16 的 引腳功能 (3) 端口 D(PD7..PD0) 為 8位雙向 I/O 口 ， 具有可編程的內(nèi)部上拉電阻 。 RESET： 復位輸入引腳 。 XTAL2： 反相振蕩放大器的輸出端 。 1 AREF： A/D 的模擬基準電壓輸入引腳 。 寄存器與寄存器之間 、 寄存器與立即數(shù)之間的 ALU 運算只需要一個時鐘周期 。 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 狀態(tài)寄存器 SREG的位定義 ? Bit7 I: 全局中斷使能位 ? Bit 6 – T: 復制存放位 ? Bit 5 – H: 半字節(jié)進借位標志位 ? Bit 4 – S: 符號位 , S = N ⊕ V ? Bit 3 – V: 補碼溢出標志位 ? Bit 2 – N: 負數(shù)標志位 ? Bit 1 – Z: 零標志位 ? Bit 0 – C: 字節(jié)進借位標志位 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 狀態(tài)寄存器的功能 狀態(tài)寄存器包含了最近執(zhí)行的算術指令的結果信息 。 在進入中斷服務程序時 ， 狀態(tài)寄存器不會自動保存 ， 中斷返回時也不會自動恢復 。 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 AVR的 CPU內(nèi)核 （ 1） CPU結構綜述： AVR 采用 Harvard 結構，具有獨立的數(shù)據(jù) 和程序總線。 快速訪問寄存器是 8 位通用工作寄存器， 訪問時間為一個時鐘周期。 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 AVR 的 CPU內(nèi)核 （ 2） ALU支持寄存器之間，以及寄存器和常數(shù)之間的算 術和邏運算。 程序存儲器空間分為兩個區(qū)：引導程序區(qū) (Boot 區(qū) ) 和應用程序區(qū)。堆棧位于通用數(shù)據(jù) SRAM的后部， 因此其深度僅受限于 SRAM 的大小。 AVR有一個靈活的 中斷系統(tǒng)模塊 ， 其控制寄存器位于 I/O空間 。 各個 中斷的優(yōu)先級與其在中斷向量表的位置有關 ， 中斷向 量地址越低 ， 優(yōu)先級越高 。 廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 AVR的 I/O 存儲器 ATmega16所有的 I/O端口及外圍設備都被放置于 I/O專用空間 。 地址為 0x00 0x1F 的前 32個 I/O 寄存器還可用 SBI 和 CBI 指令直接進行位尋址 ， 而 SBIS 和 SBIC 則用來檢查某一位的值 。 其 結構具有兩個主要的存儲器空間：應用程序存儲空間和引導程序存儲空間。 應 用 程 序 區(qū)引 導 程 序 區(qū)0 0 0 01 F F F廣西大學電氣工程學院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結構及接口特點 M16的 數(shù)據(jù)存儲器 數(shù)據(jù)存儲器的尋址方式有 5 種 ： 1） 直接尋址； 2） 間接尋址； 3） 帶常偏移量的間接尋址； 4） 帶