【正文】 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 中斷系統(tǒng) ATmega16 的 中斷向量就是中斷的入口地址 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 中斷入口設(shè)置 （復(fù)位和中斷向量 ） 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 復(fù)位和中斷向量位置的確定 下表給出在不同的 BOOTRST/IVSEL設(shè)置下，復(fù)位和中斷向量的位置，用戶可以在此直接寫程序 。 2. 當(dāng)寄存器 GICR的 IVSEL置位時，中斷向量轉(zhuǎn)移到 Boot區(qū)的起始地址。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 通用中斷控制寄存（ GICR） Bit 1 – IVSEL: 中斷向量選擇位。 Bit 0 – IVCE: 中斷向量修改使能位。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 復(fù)位和中斷向量位置的確定 下表給出在不同的 BOOTRST/IVSEL設(shè)置下，復(fù)位和中斷向量的位置，用戶可以在此直接寫程序 。 2. 當(dāng)寄存器 GICR的 IVSEL置位時，中斷向量轉(zhuǎn)移到 Boot區(qū)的起始地址。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 中斷與中斷處理 中斷處理 M16有 21個中斷源 （ 含復(fù)位中斷 ） ， 每個中斷在程序存儲器空間都有獨立的中斷向量 （ 即入口地址 ） 。 中斷兩種的類型 第一種由事件觸發(fā)并置位中斷標(biāo)志 。 第二種類型的中斷則是只要中斷條件滿足 ， 就會一直觸發(fā) 。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 中斷響應(yīng)時間 中斷響應(yīng)時間 : AVR 中斷響應(yīng)時間最少為 4個時鐘周期 。 （ 在這 4個時鐘期期間 PC自動入棧 。 ） 如果中斷在一個多時鐘周期指令執(zhí)行期間發(fā)生 ， 則在此多周期指令執(zhí)行完畢后 MCU 才會執(zhí)行中斷程序 。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 I/O 輸入 /輸出端口 作為通用的數(shù)字 I/O 使用時 ， 所有 AVR 的 I/O 端口都具有真正的讀 修改 寫功能 。輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動能力 ， 可以輸出或吸收大電流 ， 直接驅(qū)動 LED。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 通用數(shù)字 I/O 的端口 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 端口引腳配置 每個端口都具有三個寄存器 : （ X=A、 B、 C、 D） DDRx數(shù)據(jù)方向寄存器 、 PORTx數(shù)據(jù)數(shù)值寄存器 、 PINx引腳電平寄存器。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 I/O 引腳等效原理圖 數(shù)據(jù)方向寄存器： DDRxn ； 數(shù)據(jù)數(shù)值寄存器： PORTxn； 端口引腳寄存器： PINxn。 X表示端口 ， n表示引腳 。 內(nèi)拉電阻無效 。 當(dāng)端口引腳配置為輸入時： 若 PORTxn=1 ， PUD=0， 內(nèi)拉電阻使能 。 若 PORTxn=0 ， PUD=0/1， 內(nèi)部上拉電阻無效 。 即使此時并沒有時鐘在運行 。 DDRA＝ 0x0FF； //8位全高電平 1，表示輸出 DDRTA＝ 0x0F； 例 假設(shè)端口 B的引腳和外部連接、要讀端口 B的電平。 //定義無符號字符 C C=PINB ； //令 C等于 B端口電平 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 本 章 小 結(jié) 本章主要介紹 ATmega單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu) 、 指令特點及引腳封裝及主要特性 。 ATmega16 有如下特點 :16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash， 32個通用 I/O口線 ， 32個通用工作寄存器；支持片內(nèi)調(diào)試與編程；三個具有比較模式的靈活的定時器 / 計數(shù)器 (T/C)；片內(nèi) /外中斷；可編程串行 USART， 有起始條件檢測器的通用串行接口；具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器；一個 SPI 串行端口 ， 以及六個可以通過軟件進(jìn)行選擇的省電模式 。 映射到數(shù)據(jù)空間即為寄存器文件之后的地址 0x20 0x5F。 詳細(xì)闡述了單片機的數(shù)據(jù)存儲單元的數(shù)據(jù)調(diào)用存儲 ， 數(shù)據(jù)寄存器的使用 ， 芯片時鐘的選擇 ， 中斷相量以及 I/O的引腳使用設(shè)置 。 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 的主要特性有哪些 ？ I/O端口 ？ 正確使用這些端口要進(jìn)行怎樣的設(shè)置 ？ A端口除了可作為 I/O外還可作什么用 ？ ？ ？ 習(xí) 題 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 ？ 如何進(jìn)行訪問 ？ ？ AVR電源管理相關(guān)的寄存器是哪個 ？ AVR睡眠模式有哪幾種 ？ 有幾個復(fù)位源 ？ 請說出它們的名字 。 這些寄存器有什么作用 ? 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院 海濤 第 2章 ATmega 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口特點 1 什么是中斷響應(yīng)時間 ？ 最少需要幾個時鐘周期 ？ 1 MCU 控制和狀態(tài)寄存器 （ MCUCSR） 每一位的作用是什么 ？ 1 ATmega16 的中斷向量的中斷向量有哪些 ？ 1 通用中斷控制寄存器 （ GICR） 的作用是什么 ？ 如何設(shè)置 ？