【正文】 。交流電機(jī)調(diào)速性能的不斷提高在很大程度上是由于PWM技術(shù)的不斷進(jìn)步。PWM整流器因而被稱為“綠色”變流器。PWM技術(shù)還可用于整流器的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)輸入電流非常接近正弦.。PWM控制技術(shù)通過(guò)改變矩形脈沖的寬度來(lái)控制逆變器輸出交流基波電壓的幅值，通過(guò)改變調(diào)制周期來(lái)控制其輸出頻率，從而在逆變器上同時(shí)進(jìn)行輸出電壓幅值和頻率的控制。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是近10年繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的高性能交流變頻調(diào)速技術(shù)，這種控制技術(shù)與矢量控制技術(shù)相比，對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感，不受轉(zhuǎn)子參數(shù)的影響，簡(jiǎn)單易行，具有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。DTC控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。目前，無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器的調(diào)速范圍為1:50左右，個(gè)別廠商有1:75甚至更高的產(chǎn)品。此外全維轉(zhuǎn)子磁通觀測(cè)器，齒諧波電勢(shì)(RSH)等理論也出現(xiàn)在無(wú)速度傳感器技術(shù)中。2) 無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)無(wú)速度傳感器控制技術(shù)免去了傳感器帶來(lái)的環(huán)境適應(yīng)性、安裝維護(hù)等問(wèn)題，降低了成本，提高了系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)結(jié)合矢量控制，具有矢量控制的優(yōu)良性能。它是以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，采用矢量變換的方法實(shí)現(xiàn)定子電流勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量之間的解藕，達(dá)到對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的磁鏈和電流分別控制的目的，從而獲得了優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)性能。這與一些關(guān)鍵性技術(shù)的突破性進(jìn)展有關(guān)，它們是交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、PWM技術(shù)以及微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路為基礎(chǔ)的全數(shù)字化控制技術(shù)、自整定技術(shù)等。而且，也有一定的成果出現(xiàn)。直流無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)采用交直交或直交變頻控制系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)最近20多年的飛速發(fā)展，功率半導(dǎo)體器件的成本逐年下降，、直流屏、。從某種意義上講，由于目前國(guó)內(nèi)還不能完全生產(chǎn)高質(zhì)量的合格電力電子器件，而且，國(guó)外低壓變頻器的性能價(jià)格比也比國(guó)內(nèi)自己研究的變頻器高得多。這種高壓電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于火力發(fā)電廠的送風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)上。而高壓電動(dòng)機(jī)的節(jié)能效果是比較明顯的，大功率的風(fēng)機(jī)和水泵用電動(dòng)機(jī)一般都是高壓電動(dòng)機(jī)。這方面的研究論文還不多，也還沒(méi)有成熟的類(lèi)似低壓變頻器的產(chǎn)品出現(xiàn)。多重化技術(shù)就是為了解決輸出波形問(wèn)題。最近10多年來(lái)，國(guó)外在這一領(lǐng)域己有較深入的研究。這種控制方案要求計(jì)算機(jī)的控制速度較高，并有足夠的精度。在實(shí)際使用中，由于變頻設(shè)備和被控電動(dòng)機(jī)有一定的距離，而高精度的轉(zhuǎn)速傳感器都要使用專門(mén)的電源，被控電動(dòng)機(jī)有的是在戶外，運(yùn)行工況非常惡劣，要保證速度反饋的準(zhǔn)確性，有時(shí)不得不采取特別措施，因此也會(huì)增加額外費(fèi)用，運(yùn)行的可靠性和控制精度也會(huì)因此受到影響。這方面己有一定的研究成果。變頻調(diào)速的發(fā)展趨勢(shì)主要圍繞下面幾個(gè)方而展開(kāi)。特別是最近20年來(lái)，隨著交流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用普及，交流變頻調(diào)速在化工、火電廠、礦山、油田、機(jī)械制造、城市建設(shè)、水處理、甚至家電等行業(yè)己經(jīng)全面推廣使用，一般主要用于節(jié)能及控制。 變頻調(diào)速發(fā)展趨勢(shì)如果說(shuō)以第一個(gè)晶閘管的出現(xiàn)作為交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的起點(diǎn)，可以認(rèn)為它的發(fā)展歷史己40多年了。效率低、質(zhì)量差、消耗大、故障率高己成為制約企業(yè)發(fā)展的瓶頸。變頻調(diào)速是電機(jī)調(diào)速的最佳方式，是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想設(shè)備，是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)必不可少的組成部分，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程和管理自動(dòng)化的前提，也是信息化發(fā)展的先決條件。在一些對(duì)動(dòng)靜態(tài)特性要求不太高的應(yīng)用中，無(wú)速度傳感器的矢量控制變頻調(diào)速己完全可以和有速度傳感器的矢量控制變頻調(diào)速相媲美。而且隨著控制技術(shù)和控制手段的不斷提高，變頻調(diào)速又由變壓變頻控制的變頻調(diào)速發(fā)展到了矢量控制變頻調(diào)速，通過(guò)控制交流電動(dòng)機(jī)里相當(dāng)于并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的磁通變化，提高變頻器的恒轉(zhuǎn)矩輸出范圍和動(dòng)靜態(tài)特性，使得交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的性能超過(guò)了直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的性能。這10年來(lái)，變頻技術(shù)的應(yīng)用在我國(guó)有很大的發(fā)展，并取得了良好的效果可以說(shuō)，變頻技術(shù)已為大多數(shù)用戶所接受，但是不能不指出，我國(guó)在變頻技術(shù)的應(yīng)用方面，與發(fā)達(dá)國(guó)家的水平尚有很大差距，目前，我國(guó)在用的交流電動(dòng)機(jī)使用變頻調(diào)速運(yùn)行的僅6%左右，而下業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已達(dá)(60%~70%)，日本在風(fēng)機(jī)、水泵上變頻調(diào)速的采用率已達(dá)10% ,%.在日本，空調(diào)器的70%采用了變頻調(diào)速，而我國(guó)才剛剛起步。上個(gè)世紀(jì)變壓器的出現(xiàn)使改變電壓變得很容易，從而造就了一個(gè)龐大的電力行業(yè)。在我國(guó)60%的發(fā)電量是通過(guò)電動(dòng)機(jī)消耗的，因此調(diào)速傳動(dòng)是一個(gè)重要行業(yè)，已經(jīng)得到國(guó)家重視，目前已有一定規(guī)模。電氣傳動(dòng)分成不調(diào)速和調(diào)速兩大類(lèi)，調(diào)速又分交流調(diào)速和直流調(diào)速兩種方式。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動(dòng)性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。s M. Depenblock proposes the direct torque control technique（DTC） for the first time，The direct torque control technique analyzes the motor mathematical model directly under the stator coordinate system. Uses the stator magnetic field direction detection but not to need the solution lotus root electric current，directly control the electric motor flux linkage and torque, enable the torque to obtain the fast response, in order to obtain the highly effective control performance.Direct torque control technique is another kind of new、high performance alternating frequency conversion velocity modulation technique after vector control technique in the nearly 10 years, this kind of control technique is insensitive to the electrical machinery parameter, not influence by the rotor parameter, easy and feasible, it has the broad development and the application prospect.4) PWM (pulse width modulation) Control TechniqueIn1964, Germany39。s only then just started Embarks from this reality, frequency conversion technology remain have the very big development space, we should plete the promoted application work doggedly.And with the constant development of control technique and control avenue, frequency variation speed controlled has developed the vector controlled frequency variation velocity modulation, by controlling the AC motor inside act for shunt DC motor field coper’s flux, to enhance the permanent torque output scope and static and dynamic character, make the AC motor frequency variation speed controlled system superior to DC motor voltage variation speed controlled system. For simplifying the control system, reducing the fault rate, there has developed a vector controlled frequency variation speed control without speed sensor which based on the vector controlled frequency variation speed control. In some application which have low require , vector controlled frequency variation speed control without speed sensor could pletely pare with the vector controlled frequency variation speed control that have speed sensor. The vector control has the epochmaking significance to the AC current motor velocity modulation.Frequency variation speed control is the best way in the motor speed modulation, it is the perfect gear in the pany’s technical reform and product renewal, it is the essential position in the industrial automatic system, it is the assumption of realizing the automatic of product proceed and management, it is also the precondition in the development of informationization. In our country’s traditional estate, using the DC motor speed control actuation account about 85%~90% in the speed controlled system, but the AC speed controlled sy