【正文】 向電氣與信息工程學(xué)院的所有老師表示衷心的感謝！ 向大學(xué)學(xué)習(xí)期間所有任課老師表示衷心的感謝！ 最后，祝愿我們母校的明天更美好！ 2021 年 6 月 于江蘇科技大學(xué) 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 參考文獻 [1]鐘國棟等 ,消 防服務(wù)的供給消費邏輯 ,經(jīng)濟研究導(dǎo)刊 ,2021,18(1):1620 [2]劉洋銘等 ,淺談如何搞好消防監(jiān)督工作 ,中國科技信息 .2021,35(4)： 365369 [3]章歡 ,基于 CAN總線的火災(zāi)報警系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 2021 [4]佟為明等 ,現(xiàn)場總線概述 ,低壓電器 ,2021,1117 [5]蘇永峰等 ,CAN總線技術(shù)在電力系統(tǒng)綜合自動化的應(yīng)用 ,電氣技術(shù) ,2021, 4（ 3):1620 [6]楊建軍 ,CAN總線技術(shù)在汽車中的應(yīng)用 ,上海汽車 ,2021， 5(6):2125 [7]韓成浩等 ,CAN總線技術(shù)及其應(yīng)用 ,制造業(yè)自動化 ,2021， 11(2):1922 [8]馮杏輝 ,基于 CAN總線的嵌入式變頻調(diào)整系統(tǒng)的研究與實現(xiàn) ,東華大學(xué)學(xué)位論文 ， 2021 [9]林新榮 ,CAN總線與 RS422A通信適配器的設(shè)計與實現(xiàn)及抗干擾分析 ,哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文 , 2021 [10]王小朋 , 基于多傳感器信息融合的煤礦環(huán)境探測與危險評估 , 山東大學(xué)學(xué)位論文 , 2021 [11]徐瑋等 , 輕松學(xué) PIC之 DS1302時鐘篇 , 電子制作 , 2021， 15(1):16 [12]姬翔 , 基于 CAN總線 的動態(tài)稱重系統(tǒng)的研制 , 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文 ,2021 [13]王杰華 , 海水溫鹽深監(jiān)測儀的設(shè)計 , 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)位論文 ,2021 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傳感器，然后釋放打火機內(nèi)部的可燃性氣體（丁烷），此時觀察到的現(xiàn)象與第二步觀察到的現(xiàn)象一樣。此時觀察到，顯示屏第一行的數(shù)值有了明顯的變化，當(dāng)超過數(shù)值 15（事先設(shè)置好的閥值）的時候，蜂鳴器開始發(fā)出報警的聲音。此時觀 察到，主節(jié)點單片機開發(fā)板上的液晶顯示屏第一行顯示： Yanwu（煙霧以及氣體濃度的綜合數(shù)值），數(shù)值為 02；第二行顯示 temp（溫度） ℃。 模擬所需要的材料：香煙一根，打火機一只，筆記本電腦一臺等一些相關(guān)材料。 此時觀察單片機， A 和 B 單片機上的 LCD 同步顯示溫度，由此可見， CAN 模塊通信正常，本模塊到此此時成功。 //擴展幀，向發(fā)送緩沖區(qū)寫入 5 個數(shù)據(jù) WriteSJARegBlock(21,Send_CAN_Data,8)。 //SJA1000 進入正常模式配置 Write_SJA1000(REG_CAN_IER,0x01)。 SJA100HardWareRest()。0x08) ==0) {canstatus = Read_SJA1000(REG_CAN_SR)。自收發(fā) Write_SJA1000(REG_CAN_CMR,0x01)。0x0c)==0x0c)//判斷是否可以發(fā)送 { 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 // Write_SJA1000(REG_CAN_CMR,0x10)。首先將“發(fā)”程序燒到單片機 A，再將“收”程序燒到單片機 B，實現(xiàn)兩個單片機之間信息的傳輸，下面進行 溫度實時傳輸測試 。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } } 此時觀察，當(dāng)報警器開始工作的時候，步進電機開始工作，表明滅火執(zhí)行裝置工作正常，本模塊到此測試成功。i++) //4 相 { P1=F_Rotation[i]。//顯示 F 標示正轉(zhuǎn) for(i=0。 滅火裝置功能的測試 滅火裝置功能的測試，主要是測試當(dāng)火災(zāi)發(fā)出警報的時候，滅火裝置是否可以順利而又及時的執(zhí)行，即步進電機是否及時工作。 fm=1。(tempint85)) //溫度報警設(shè)置 { fm=0。將香煙點燃，放在傳感器周圍，或是將打火機對著傳感器釋放氣體，屏幕上的數(shù)值會發(fā)生很大變化，由此，判斷電路功能工作正常。 //將讀出的溫度數(shù)據(jù)保存 此時觀測液晶顯示屏上顯示的溫度為 28℃左右變化，當(dāng)手指靠近，并且觸摸溫江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 度傳感器的時候顯示屏上的溫度在不斷地變化，表明溫度傳感器模塊的功能正常，本模塊到此測試成功。 //發(fā)跳過 ROM 匹配命令 write_ds18b20(0xbe)。 //顯示溫度，等待 AD 轉(zhuǎn)換 set_ds18b20()。 //發(fā)跳過 ROM 匹配命令 write_ds18b20(0x44)。 溫度傳感器電路功能的測試 將測試溫度程序燒進單片機，主要程序如下： void get_temperature() //溫度轉(zhuǎn)換、獲得溫度子程序 { set_ds18b20()。 從節(jié)點模塊功能的測試 從節(jié)點，主要負責(zé)現(xiàn)場環(huán)境相關(guān)信息數(shù)據(jù)的采集，包括溫度，可燃性氣體以及煙霧濃度等數(shù)據(jù)，從節(jié)點的測試也很重要。 //允許寫保護 此時觀察顯示屏，溫度達到閥值所發(fā)出的報警時間，以備查詢。 //分鐘初始化 Write1302 (WRITE_HOUR,0x12)。 //禁止寫保護 Write1302 (WRITE_SECOND,0x56)。 以下是測試的 圖 51 LCD1602 的動態(tài)演示圖片： 圖 51 LCD1602 的動態(tài)演示圖 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 時鐘電路模塊功能的測試 時鐘電路模板主要負責(zé)火災(zāi)發(fā)生時間的存儲，以備時候進行查詢。主節(jié)點主要測試時鐘電路模板功能的測試。具體的調(diào)試如下一一詳細介紹。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 第五章 火災(zāi)報警系統(tǒng)的調(diào)試 本章主要工作是對火災(zāi)報警系統(tǒng)的調(diào)試，一個系統(tǒng)設(shè)計出來，只有在實際的現(xiàn)場環(huán)境中，才能得到真正的檢驗。當(dāng)從節(jié)點傳輸回來的 現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)超過閾值的時候，系統(tǒng)發(fā)出火災(zāi)的報警信號，從節(jié)點的步進電機開始運轉(zhuǎn)，即模擬開啟噴頭噴水。 A／ D 轉(zhuǎn)換工作流程圖如下所示： 如下圖所示，模擬信號輸入 A/D 轉(zhuǎn)換口，然后開啟 A/D 轉(zhuǎn)換，等待轉(zhuǎn)換完成，然 后 讀取 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。 可燃 氣體及煙霧傳感器電路的軟件設(shè)計 本系統(tǒng)采用 3 MQ2 可燃氣體及煙霧傳感器模塊探測火災(zāi)現(xiàn)場煙霧濃度以及氣體濃度。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位優(yōu)先 [15]。 主機須要啟動讀時序進行數(shù)據(jù)的接收。這幾種時序都是將 單片機作為主機， DSl8820 作為從機。 DSl8820 遵循相應(yīng)的通信協(xié)議從而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性?，F(xiàn)在根據(jù)從節(jié)點具體實現(xiàn)的功能進行從節(jié)點整體軟件流程的設(shè)計，流程圖如下： 開始 關(guān)閉所有中斷 接收中斷 取出緩沖數(shù)據(jù) 置位 RRB 位 開所有中斷 返回中斷 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 圖 47 從節(jié)點整體軟件流程圖 如上圖所示，首先采集到的信息向 主節(jié)點發(fā)送相關(guān)信息，然后對判斷采集到的信息是否超過了閥值，如果沒有繼續(xù)向住接待您發(fā)送相關(guān)信息；如果采集到的信息超過了閥值，那么在向主節(jié)點發(fā)送信息的同時，報警并開啟執(zhí)行裝置。在釋放了接收緩沖器之后 ,SJA1000 開啟所有中斷 , 等待接收下一組的報文 [14]。這個時候，AT89C51 可以很快的起到作用 , 將自己收到的報文傳輸?shù)阶陨韴笪拇鎯ζ髦小?發(fā)開始 進入 CAN 控制器復(fù)位模式 TXDC 腳（ ）配置 與 CAN 有關(guān)的中端配置 CAN 位定時的配置 驗收濾波器的配置 選擇操作模式，推出 CAN 控制器復(fù)位模式 結(jié)束 是否使用 CAN 中斷？ N Y 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 送程序分發(fā)送遠程幀和數(shù)據(jù)幀兩種 [11]. 圖 45 SJAl000 發(fā)送程序流 程圖 信號接收模塊程序設(shè)計 采用中斷方式接收數(shù)據(jù)的流程下圖所示。 在初始化完成以后 , CAN 總線就可以開始進行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送工作 , 其初始化流程圖： CAN 初始化流程圖 圖 44 CAN 初始化流程圖 信號發(fā)送模塊程序設(shè)計 發(fā)送信號報文是通過信號發(fā)送模塊實現(xiàn)的。當(dāng)硬件復(fù)位或控制器掉電的時候，就會自動進入復(fù)位模式， SJA1000 只有在復(fù)位模式下才能被初始化。初始化加載以后 , 寄存器的接收屏蔽、接收代碼和開始 DS1302 初始化 記錄火災(zāi)發(fā)生時間時間 顯示時間 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 總線定時寄存器 0 和 1 以及輸出控制就不能改變了 [12]。在系統(tǒng)正常工作之前，微控制器要對 SJAl000 進行初始化，以保證系統(tǒng)的各部分之間能進行正確的數(shù)據(jù)交換。 CAN 應(yīng)用節(jié)點的程序設(shè)計主要分為 3 部分 : SJA1000 初始化程序、信號發(fā)送程序、信號接收程序。詢。液晶屏工作流程圖如下： 圖 42 液晶屏工作流程圖 如上圖所示，液晶屏工作的流程圖，首先對 LCD 進行初始化，其次進行延遲，然后對液晶屏進行設(shè)置第一行顯示的位置，顯示的內(nèi)容是煙霧氣體的濃度，之后對第二行顯示位置進行設(shè)置，并顯示的內(nèi)容是溫度，最后結(jié)束，這就是液晶顯示屏一個 整體的工作流程。當(dāng)判斷有異常情況發(fā)生時，顯示屏上顯示出異常情況，并觸發(fā)報警電 路，以提示工作人員。以此同時，把發(fā)生火災(zāi)的相關(guān)信息顯示在顯示屏上，同時控制其執(zhí)行裝置進行工作。為了確保系統(tǒng)能夠正常的工作，每次上電時，需要對主節(jié)點和從節(jié)點進行初始化。 本系統(tǒng)的軟件設(shè)計，主要分為主節(jié)點的軟件設(shè)計、 CAN 模塊通信的軟件設(shè)計、從節(jié)點的軟件設(shè)計等三大部分。首先根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計所需要完成的整體實現(xiàn)的功