【正文】 第四章 參考文獻 1 可編程控制器 實驗參考資料 2 可編程序控制原理及應用技術 陳廷全 編著 3 自動化網(wǎng)論壇 4 電器中國 5 可編程控制器與工廠自動化網(wǎng) 。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來的 。這次的設計 讓我們增長了實踐技能，還增加了有關交通知識，這些對于我們真是受益匪淺。 查找 資料也是一件繁瑣的 事情 ，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。不知怎下手。 4 收獲與體會 經(jīng)過 一個多月的 艱苦奮斗， 設計 成果終于要出來了，我 才 松了一口氣，俗話說： “萬事開頭難。 為了 實現(xiàn)模糊控制，需要將綠燈時間分為兩部分：其一是固定的 10秒作為路口車輛狀態(tài)參數(shù)的采集時間 t1；其二是根據(jù)兩個方向車輛流量變化進行模糊決策的延時 t2。具體由傳感器采集后送入可編程序控制器。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢。即使是經(jīng)過長期運行、適用的方案，仍然會發(fā) 生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么 車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。 此 系統(tǒng)就是應用可編程序控制器 (PLC)對十字路口交通控 制燈實現(xiàn)模糊控制傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠 燈的延時預先設置好。這種流量變化的偶然性是無法建立準確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應迅猛發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況 自適應控制的交通燈。然而實際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。 雖然找錯誤是一個枯燥無味的工作， 但只要你耐心的去做的話，你肯定能學到有用的動西。突然想起來編程器還可以進行監(jiān)控于是再在運行的同時進行監(jiān)控，于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運行正常但再運行下去的時候第二周期 就再沒有反應了， 包括里面的 輔助繼電器，最后 發(fā)現(xiàn)原來是程序前面沒有并上完成這個循環(huán)的繼電器號。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來。 剛開始的時候把程序?qū)戇M去然后運行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來而且在完成了一個周期 后就循環(huán) 不起來了。由于對 PLC 內(nèi)部的功能繼電器不太熟悉（不同型號的 PLC 內(nèi)部功能繼電器編號也不一樣）我 想了一個用程序?qū)崿F(xiàn)的方法 （程序段在第 86 條 ~第 94 條 指令 之間） ，此方法可以說是軟件實現(xiàn)功能的方法，雖然程序加長了但閃爍頻率可以控制比較靈活。這就涉及到了 一個請求和響應的關系。 1． 2 盲人脈沖按鍵按下時要實現(xiàn)功能的同時不影響和它沒關系的主干道 盲人在東西南北的行人道同時通過十字路口的情況不會經(jīng)常出現(xiàn) ，可以說是非少的，如果我們要把盲人脈沖分開東西控制 和南北控制使他不影響和它沒關系的主干道就可以使 車輛行走 更加通順 減少車輛堵塞的情況。它不僅可以替代繼電器控制柜，就是作為小型控制器或在傳感器應用中，亦能適應生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求 AC 電源輸入，繼電器輸出，能加擴展單元 2 十字路口交通燈模擬控制 時序圖 啟動 行人道綠燈 2S 10S 盲人脈沖按鍵控制 時序圖 和此行人道相交叉的主 干道紅燈 啟動 南北紅 東西綠 東西紅 南北綠 10S 4S 14S 十字路口 行人道 交通燈模擬控制 時序圖 啟動 南北紅 東西 綠 東西黃 東西紅 南北綠 南北 黃 10S 2 S 2 S 10S 2 S 2 S 14S 10S 2 S 2S ON OFF 十字路口 主干道 交通燈模擬控制 時序圖 南北紅 東西 綠 東西黃 東西紅 南北綠 南北 黃 15 2 S 2 S 10S 2 S 2 S 14S 15 2 S 2S 東西向綠燈延時時序圖 啟動 OFF ON 3 可編程控制器 I/O 端口分配 啟動開關 0000 停止開關 0001 東西主干道綠燈 1000 東西主干道黃燈 1001 東西主干道紅燈 1002 南北主干道綠燈 1003 南北主干道黃燈 1004 南北主干道紅燈 1005 東西行人道綠燈 1100 東西行人道紅燈 1101 南北行人道綠燈 1102 南北行人道紅燈 1103 東西 向綠燈 延遲 控制按鈕 0004 南北 向綠燈延遲 控制按鈕 0005 東西盲人脈沖按鈕 0003 南北盲人脈沖按鈕 0002 4 程序梯形圖 PLC 0000 0001 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1100 1101 1102 1103 交通燈控制 PLC I/O 端口 0002 0003 0004 0005 0000 0001 20210 20300 20300 20300 20211 20203 20301 20301 TIM005 TIM027 TIM0