【正文】 同時(shí)還要感謝師哥師姐們，他們對(duì)本課題做了不少工作，給了我不少的幫助。兩個(gè)多月來(lái)，于老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向于老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。（1）自動(dòng)控制工作方式下的開(kāi)車前； （2）任何情況下，司機(jī)按下信號(hào)按鈕。除主電機(jī)與控制泵不能同時(shí)運(yùn)行外（由內(nèi)部應(yīng)邏輯保證），其他設(shè)備之間設(shè)有聯(lián)鎖關(guān)系。緊急停車停主電機(jī)給煤機(jī)停制動(dòng)器斷電 手動(dòng)工作方式下緊急停車過(guò)程框圖4）手動(dòng)調(diào)試方式 為了滿足對(duì)系統(tǒng)中各設(shè)備的單獨(dú)調(diào)試要求，控制系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)調(diào)試，見(jiàn)表。2）正常停車當(dāng)司機(jī)需要正常停車時(shí)，按下列程序操作，如圖44所示：YN閘開(kāi)起動(dòng)主電機(jī)制動(dòng)器送電手動(dòng)發(fā)出開(kāi)車信號(hào)手動(dòng)工作條件成立調(diào)節(jié)聯(lián)調(diào)電位器比例閥I=Im給煤機(jī)起動(dòng)運(yùn)行信號(hào)輸出起動(dòng)完成 手動(dòng)工作方式下起動(dòng)過(guò)程框圖(3)(2)(1)制動(dòng)器斷電停主電機(jī)聯(lián)調(diào)電位器逐漸減小至“0位”手動(dòng)功率平衡至“關(guān)閉”給煤機(jī)停(自動(dòng)) 手動(dòng)工作方式下正常停車過(guò)程框3）緊急停車：當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，將自動(dòng)起動(dòng)緊急停車程序。至此，控制系統(tǒng)具備了手動(dòng)工作方式的條件，這時(shí)可操作手動(dòng)控制方式指令下的相關(guān)按鈕完成輸送機(jī)的起動(dòng)。①人為按動(dòng)停車按鈕②打滑故障時(shí)3）緊急停車當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車程序。司機(jī)可直接按動(dòng)自動(dòng)控制指令下的起動(dòng)按鈕使輸送機(jī)自動(dòng)起動(dòng)投入正常運(yùn)行。油壓調(diào)節(jié)：手動(dòng)控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)加速或減速控制。起動(dòng)、停止指令：用于對(duì)輸送機(jī)實(shí)施開(kāi)車與停車的控制。潤(rùn)滑泵是否開(kāi)啟。建議盡可能減少此種停車方式。故障復(fù)位：當(dāng)出現(xiàn)故障停車時(shí)，待故障處理完畢必須按動(dòng)此按鈕才能解除故障記憶，重新開(kāi)車。調(diào)試工況下，只能采用手動(dòng)控制方式，除主電機(jī)與控制泵間存在聯(lián)鎖關(guān)系外，其余各設(shè)備間無(wú)連鎖關(guān)系。停止位置：手動(dòng)與自動(dòng)控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號(hào)按鈕）。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式?？刂品绞竭x擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動(dòng)、手動(dòng)和檢修三種方式。斷帶保護(hù)等）；4）主要運(yùn)行參數(shù)與故障類別指示； 各控制部件功能（1） 電控公用指令所謂公用指令是指這些指令不管是在自動(dòng)控制下還是手動(dòng)控制下，對(duì)它們的操作都是有效的。 6）通信聯(lián)網(wǎng)把PLC作為下位機(jī)，與上位機(jī)或同級(jí)的可編程控制器進(jìn)行通信，可完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的信息控制和管理，因此PLC是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器。在信號(hào)連鎖系統(tǒng)中，采用高可靠性的PLC是安全生產(chǎn)的要求。 4）數(shù)據(jù)處理新型PLC都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算。對(duì)于定時(shí)器，其定時(shí)間隔可以由用戶加以設(shè)定。另外，某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如PID模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能。它的主要功能是完成開(kāi)關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單或十分復(fù)雜的控制要求。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括以下幾個(gè)方面。但最近幾年來(lái)，PLC的應(yīng)用面越來(lái)越廣，其主要原因是，一方面，由于微處理器芯片及有關(guān)遠(yuǎn)見(jiàn)的價(jià)格大大降低，使得PLC的成本下降；另一方面，PLC的功能大大增強(qiáng)，能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題。由于PLC內(nèi)部電路主要采用半導(dǎo)體集成電路，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)；更由于它具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，因而它已成為實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化十分理想的控制裝置。而繼電器控制系統(tǒng)是靠調(diào)整控制電路的接線來(lái)改變控制功能的，調(diào)試時(shí)費(fèi)里又費(fèi)時(shí)。由于PLC是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制，所以設(shè)計(jì)人員可以在實(shí)驗(yàn)室里設(shè)計(jì)和修改程序。PLC的功能擴(kuò)展極為方便，硬件配置相當(dāng)靈活，根據(jù)控制要求的改變，可以隨時(shí)變動(dòng)特殊功能單元的種類和個(gè)數(shù)，再相應(yīng)修改用戶程序就可以達(dá)到變換和增加控制功能的目的。因此，它既可對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制，又可對(duì)模擬量進(jìn)行控制。而用繼電器控制時(shí)，需使用大量時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器，步進(jìn)控制開(kāi)關(guān)等設(shè)備，其準(zhǔn)確性與可靠性無(wú)法與PLC相比。（5）PLC的功能強(qiáng)、功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)。（4）PLC與外部設(shè)備的連接簡(jiǎn)單、實(shí)用方便。 （3）編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)。其四，利用后備電池對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，確保停電時(shí)信息不丟失。其二，PLC設(shè)置了監(jiān)視定時(shí)器，如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了規(guī)定值，表明程序已進(jìn)入死循環(huán)，則立即報(bào)警。當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，立即把當(dāng)前狀態(tài)保存起來(lái)，并禁止對(duì)程序的任何操作，以防止存儲(chǔ)信息被沖掉。①硬件方面采取的措施對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，均采用嚴(yán)格措施進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾；對(duì)供電系統(tǒng)及輸入電路采取多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各部分之間的相互影響；對(duì)PLC內(nèi)部所需的+5V電源采用多級(jí)濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以消除由于交流電網(wǎng)的波動(dòng)引起的過(guò)電壓、欠電壓的影響；采用光電隔離措施，有效的隔離了內(nèi)部與外部電路間的直接電聯(lián)系，以減少故障和誤動(dòng)作；采用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC，一旦某一模塊有故障，就可以迅速更換模塊，從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機(jī)時(shí)間。因而PLC被譽(yù)為“專為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”。而在PLC控制系統(tǒng)中，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作是由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成的，加之PLC在硬件和軟件方面都采取了強(qiáng)有力的措施，使產(chǎn)品具有極高的可靠性和抗干擾能力，故此PLC可以直接安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而穩(wěn)定的工作。繼電器控制系統(tǒng)中，由于器件的老化、脫焊、觸點(diǎn)的抖動(dòng)以及觸點(diǎn)電弧等現(xiàn)象是不可避免的，大大降低了系統(tǒng)的可靠性。其靈活性和通用性是繼電器控制電路所無(wú)法比擬的。因此，在PLC控制的系統(tǒng)中，當(dāng)控制功能改變時(shí)只需修改程序即可，PLC外部接線改動(dòng)極少，甚至可不必改動(dòng)。 PLC優(yōu)越的性能（1）靈活性和通用性強(qiáng)。選用圖號(hào)DTⅡ06E1頭部清掃裝置，圖號(hào)DTⅡ06E2空段清掃裝置。目前，應(yīng)用比較好的清掃器有P型橡膠彈簧清掃器、H型橡膠彈簧清掃器和TQ型硬質(zhì)合金刮片清掃器。 對(duì)清掃裝置的基本要求是：清掃干凈，清掃阻力小，不損傷輸送帶的覆蓋層，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而可靠。如果粘有物料的輸送帶表面與傳動(dòng)滾筒表面相接觸，除有上列危害外，還會(huì)破壞多滾筒傳動(dòng)的牽引力分配關(guān)系，以致使某些電機(jī)過(guò)載而燒毀。 清掃裝置 在帶式輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，不可避免的有部分細(xì)塊和粉料粘到輸送帶的表面，不能完全卸凈。②適當(dāng)考慮安裝、維修、搬運(yùn)及特殊條件的要求。如輸送機(jī)傾斜上運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置盡量設(shè)在上部即卸載端；當(dāng)傾斜下運(yùn)并處于發(fā)電制動(dòng)工況時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置也應(yīng)盡可能放在上部。這樣可是輸送帶的強(qiáng)度、價(jià)格相對(duì)降低，運(yùn)行阻力也能減少，能耗降低，提高了輸送帶、滾筒及其他部件的壽命。（5）驅(qū)動(dòng)裝置位置的選擇帶式輸送機(jī)其他參數(shù)已定，如果忽略由于張力變化而引起主力變量時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置功率與其位置選擇無(wú)關(guān)，但其位置影響輸送帶的各點(diǎn)張力。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于大型帶式輸送機(jī)為改善起動(dòng)、調(diào)速、均衡載荷等廣泛推廣使用調(diào)速液力耦合器和油膜離合器。常見(jiàn)的高速聯(lián)軸器有尼龍柱銷聯(lián)軸器、液力聯(lián)軸器和粉末聯(lián)軸器等；常見(jiàn)的低速聯(lián)軸器有十字滑塊聯(lián)軸器和棒銷聯(lián)軸器等。本設(shè)計(jì)選用圖號(hào)為DCY50040的減速器。 （3）減速器動(dòng)單元用的減速器從結(jié)構(gòu)形式分為直交軸式和平行軸式，按固定形式分為懸掛式與落地式。這種電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)就是調(diào)速特性好，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)量大。三相繞線型電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)和控制上都比較復(fù)雜，如果帶電阻長(zhǎng)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、效率降低，使用壽命短，尤其在隔爆方面很難做到，因此煤礦井下很少采用。它相應(yīng)替代了BJO2和BJO3系列電動(dòng)機(jī)。它與被替代的JOJO3系列相比較具有高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、性能好、噪音低、震動(dòng)小可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。我國(guó)帶式輸送機(jī)常用這種電動(dòng)機(jī)的型號(hào)有JO、JOJQOJS、JB、BJO2。其最大的缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，起動(dòng)力矩不能控制，起動(dòng)電流大。（2）電動(dòng)機(jī)帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置最常用的電動(dòng)機(jī)是三相籠型電動(dòng)機(jī)，其次是三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)，只有個(gè)別情況下才采用支流電動(dòng)機(jī)。減速器采用軸裝式減速器，即輸出軸是空心的，主動(dòng)滾筒與軸，減速器輸出軸與主動(dòng)滾筒軸的聯(lián)接采用各種鎖緊裝器聯(lián)接。根據(jù)力矩平衡原理即可求出球鉸點(diǎn)距質(zhì)心的距離L，即 式中 —作用于減速器機(jī)殼的反作用轉(zhuǎn)矩，Nm；W—傳動(dòng)系統(tǒng)的重力，N。整個(gè)驅(qū)動(dòng)單元安裝在浮動(dòng)底座上。固定式的驅(qū)動(dòng)單元固定在機(jī)座上，機(jī)座用螺栓固定的基礎(chǔ)上，減速器與傳動(dòng)滾筒之間采用固定式聯(lián)軸器，這種固定方式要求安裝精度高，但往往由于制造和安裝的誤、工作載荷引起的軸和支承部分的變形以及基礎(chǔ)下沉等不均衡因素使兩根軸的對(duì)中受影響，從而大大地降低了傳動(dòng)性能。基本式又分為固定式單點(diǎn)浮動(dòng)支承式。我國(guó)TD75與DX系列帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置均為垂直布置。并列式與垂直式相比較具有驅(qū)動(dòng)裝置橫向尺寸小，占地面積小，適宜于工作空間小的場(chǎng)合，特別對(duì)煤礦井下更有意義。每個(gè)傳動(dòng)滾筒機(jī)可配一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元又可配兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，而且每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元也可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)滾筒。電動(dòng)機(jī)與減速器又構(gòu)成驅(qū)動(dòng)單元。 驅(qū)動(dòng)裝置及其布置驅(qū)動(dòng)裝置的作用是在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)提供牽引力或制動(dòng)力。根據(jù)要求和現(xiàn)場(chǎng)需要，電氣控制系統(tǒng)分別有BSY型防爆型和KXJ51140型隔爆型兩種不同配置的控制箱。⑧ 配套電控電控系統(tǒng)是專門針對(duì)KZP系列盤式可控制動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)的，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)（尤其是帶式輸送機(jī)）可控制動(dòng)要求的控制裝置。當(dāng)機(jī)電設(shè)備停止運(yùn)行時(shí)，電機(jī)比例閥9和電磁換向閥6斷電，系統(tǒng)停止工作。 液壓控制系統(tǒng)原理圖⑤ 正常工作機(jī)電設(shè)備穩(wěn)定工作時(shí)，電液比例閥9中的電流及制動(dòng)器中的油壓均達(dá)設(shè)計(jì)值，制動(dòng)器保持松閘。雙路液壓控制系統(tǒng)完全對(duì)稱，可以通過(guò)手動(dòng)換向閥12來(lái)選擇工作系統(tǒng)。C，并且無(wú)火花產(chǎn)生。盤式可控制動(dòng)裝置在環(huán)境溫度為40176。機(jī)械設(shè)備正常工作時(shí)，油壓達(dá)最大值，此時(shí)正壓力為0，并且閘瓦與制動(dòng)盤間留有1～，即制動(dòng)閘處于松閘狀態(tài)。推薦制動(dòng)盤與驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接（安裝方式一）實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，也可以與減速器的某一低速軸相連（安裝方式二），如果為了節(jié)省安裝空間，可以選用安裝方式三（制動(dòng)盤直接安裝在驅(qū)動(dòng)輪外伸軸上）。C；②無(wú)顯著搖擺和劇烈振動(dòng)、沖擊的場(chǎng)合；③無(wú)滴水、漏水的地方；4） 盤式可控制動(dòng)裝置工作原理①系統(tǒng)組成KZP系列盤式可控制動(dòng)裝置是機(jī)電液一體化設(shè)備，由制動(dòng)裝置、液壓站以及配套電控系統(tǒng)組成。⑤液壓控制系統(tǒng)采用雙回路結(jié)構(gòu)。③下運(yùn)帶式輸送機(jī)在有載工況下起動(dòng)時(shí)，具有可控起動(dòng)性能。2） 主要技術(shù)性能①與電控裝置配合，～。②應(yīng)用于大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的軟制動(dòng)。根據(jù)公式可計(jì)算出帶式輸送機(jī)所需制動(dòng)裝置的總制動(dòng)力矩為：根據(jù)和控制要求本設(shè)計(jì)選擇泰安力博機(jī)電科技有限公司生產(chǎn)的KZPφ1600型盤式制動(dòng)器。（1）對(duì)于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的帶式輸送機(jī)所需制動(dòng)裝置的總制動(dòng)力矩為：式中 —制動(dòng)裝置作用在傳動(dòng)滾筒軸上的總制動(dòng)力矩，Nm； —傳動(dòng)滾筒直徑，m； —輸送機(jī)長(zhǎng)度，m； —托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，（2）對(duì)于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)的帶式輸送機(jī)所需制動(dòng)裝置的總制動(dòng)力矩為：式中 —制動(dòng)裝置作用在傳動(dòng)滾筒軸上的總制動(dòng)力矩，Nm； —傳動(dòng)滾筒直徑，m； —傳動(dòng)滾筒軸牽引力，m/s。7）拉緊裝置布置在靠近尾部改向滾筒一端（）。5）YZL型液壓自動(dòng)拉緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、布置、調(diào)整方便。3）響應(yīng)速度快，動(dòng)態(tài)性能好，能即使補(bǔ)償輸送帶的彈塑性變形。主要技術(shù)性能：1）根據(jù)使用場(chǎng)合的條件，拉緊力可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，使設(shè)備處于最佳的工狀態(tài)。根據(jù)輸送機(jī)設(shè)計(jì)原始資料和已計(jì)算出的拉緊力和拉緊行程，綜合考慮上述各種拉緊裝置類型和特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選擇使用泰安力博機(jī)電科技有限公司生產(chǎn)的液壓自動(dòng)拉緊裝置，型號(hào)為YZL250/L；額定拉緊力：50KN適用場(chǎng)合：YZL型液壓自動(dòng)拉緊裝置是針對(duì)我國(guó)帶式輸送機(jī)、索道等連續(xù)輸送設(shè)備而開(kāi)發(fā)的一種機(jī)電液一體化設(shè)備。在帶式輸送機(jī)的工藝布置中，選擇合理的拉緊裝置，確定合理的安裝位置，是保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)輸送帶在傳動(dòng)滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的位置時(shí)需要考慮以下三點(diǎn)：1）拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠近傳動(dòng)滾筒的空載分支上，以利于起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對(duì)運(yùn)距很短的輸送機(jī)可布置在機(jī)尾部，并將尾部滾筒作為拉緊滾筒；2）拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小處，這樣可以減少拉緊力，縮小拉緊行程；3）應(yīng)使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過(guò)滾筒中心。5）TYZL型液壓自動(dòng)拉緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝布置方便。2）拉緊力設(shè)定后，TYZL型液壓自動(dòng)拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)。TYZL通用型液壓自動(dòng)拉緊裝置是針對(duì)我國(guó)帶式輸送機(jī)、索道等連續(xù)輸送設(shè)備而開(kāi)發(fā)的一種機(jī)電一體化通用設(shè)備。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸大，對(duì)污染較敏感及需要輔助裝置。在現(xiàn)代長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)中使用較多。3）自動(dòng)拉緊裝置。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，對(duì)污染不敏感，工作可靠，缺點(diǎn)是輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長(zhǎng)引起張力降低，可能導(dǎo)致輸送帶在傳動(dòng)滾筒上打滑。2）固定式拉緊裝置。它的缺點(diǎn)是占用空間較大，工作拉緊力不能自動(dòng)調(diào)整。它是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動(dòng)補(bǔ)償由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長(zhǎng)變化。 按拉緊裝置的原理不同，常用的拉緊裝置有以下幾種：1）重錘拉緊裝