【正文】 二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA.Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。City39。opened disciplinary proceedings against CSKAs Premier League match at Chelsea on Sunday.I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport.For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。nearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, seere clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. if you win the case.If you are thinking about signing up for damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。Further help.Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underappealedDismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you參考文獻(xiàn)[1] 李良仁. 變頻調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004[2] 王兆安，張明勛. 同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[3] 顏世鋼. 電力電子技術(shù)問答[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[4] 和 [M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2005[5] [M].山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社，2005[6] 陳國呈. PWM的變頻調(diào)速及軟開關(guān)電力變換技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，[7] 丁斗章. 變頻調(diào)速技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[8] 李錫雄,陳婉兒. 脈寬調(diào)制技術(shù)[M]. 武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996[9] 王兆安. 電力電子技術(shù)[M]. 4版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，145166[10] 吳守箴等著. 電氣傳動的脈寬調(diào)制控制技術(shù)[M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，2004[11] 吳守箴臧英杰等著. 電氣傳動的脈寬調(diào)制控制技術(shù)[J]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2004[12] 張毅剛. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 高等教育出版社，2004[13] 電力電子單片機(jī)控制技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[14] Idris ，Yatim .. Direct torque control of induction machines with constant switching frequency and reduced torque ripple[J]. IEEE Transactions on Industrial Elec tronics, 2004[15] Faiz J., MohseniZonoozi, Hossein novel technique for estimation and control of stator flux of a salientpole PMSM in DTC method based on Transactions[J] on IE, 2003g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if:在設(shè)計(jì)過程中，我進(jìn)一步加深了對電力電子的學(xué)習(xí)；煉了我的學(xué)習(xí)能力、分析問題與解決問題的能力，也鍛煉了我克服困難的勇氣和決心。畢業(yè)設(shè)計(jì)對我們來說是一件相對龐大而瑣碎的工作,要綜合運(yùn)用各種學(xué)過和沒學(xué)過的東西。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技能去分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。 (3) 規(guī)范我國變頻調(diào)速技術(shù)方面的標(biāo)準(zhǔn)，提高產(chǎn)品可靠性工藝水平，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。 (2) 大力發(fā)展變頻調(diào)速技術(shù)，必需把我國變頻調(diào)速技術(shù)提高到一個新水平，縮小與世界先進(jìn)水平的差距，提高自主開發(fā)能力，滿足國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)工程建設(shè)和市場的需求。 (1) 應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)來改造傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)，節(jié)約能源及提高產(chǎn)品質(zhì)量，獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 頻調(diào)速技術(shù)作為高新技術(shù)、基礎(chǔ)技術(shù)、和節(jié)能技術(shù)，已經(jīng)滲透到經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的所有技術(shù)部門中。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個部分。解決該問題的具體方法有：（1）采用匯編語言編寫中斷服務(wù)子程序并且應(yīng)用最精簡省時的指令，減小最小脈沖的寬度；（2）在計(jì)算SPWM波脈沖寬度時，對寬度小于PCA所能輸出最小寬度的脈沖進(jìn)行修正，使它們的寬度為最小脈沖的寬度；（3）限制調(diào)制比M，使SPWM脈沖序列中不會含有過多的小脈沖。 最小脈沖問題分析由于硬件原因，任何微控制器都不能輸出寬度無限小的脈沖，這就使得理想SPWM脈沖序列中小于一定寬度的窄脈沖不能正常輸出，即最小脈沖問題。, 輸出信號經(jīng)驅(qū)動器電路放大,用于控制逆變電路中可控硅晶閘管的通斷。單片機(jī)完成信息的讀取、運(yùn)算、傳送和控制功能。(2)系統(tǒng)的復(fù)位，通過手動執(zhí)行中斷，程序運(yùn)行結(jié)束，停止運(yùn)行常用做故障檢測停機(jī)使用。 故障中斷服務(wù)程序程序 顯示子程序及鍵盤服務(wù)程序流程圖 顯示子程序 系統(tǒng)中通過鍵盤設(shè)置運(yùn)行（RUN），停止（STOP），電動（JOG），復(fù)位（RST）等功能。將八路故障輸出信號送到8031的P1口，讀入P1口的狀態(tài)于A中，并判斷，判斷時采用了循環(huán)右移位，移位后，判斷CY是否為零，若為零則有故障并同時計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值為相對應(yīng)的故障值，輸出字形碼給8279顯示相應(yīng)的故障，直到八路故障顯示完后，在重新開始檢測。 顯示中斷程序 故障中斷服務(wù)程序主電路的過流送至8051并發(fā)出信號，封鎖HEF4752V脈沖輸出，切斷主電路電源，8051通過8255的PC4得到故障記憶，并置相應(yīng)的故障位為“1”，以便進(jìn)行故障碼顯示。狀態(tài)顯示優(yōu)先次序?yàn)椋汗收巷@示，停車顯示和頻率顯示。開始保護(hù)現(xiàn)場啟動A∕D轉(zhuǎn)換器，采樣Un*.Un調(diào)PI子程序求頻率信 號置命令時間常數(shù)，啟動定時器T0，定時25ms由Uf1查表得Xf Zf恢復(fù)現(xiàn)場返回 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序框圖 顯示中斷程序在正常運(yùn)行中，頻率的顯示是依靠定時中斷實(shí)現(xiàn)，定時器每隔一定的時間進(jìn)入顯示中斷服務(wù)程序。開始系統(tǒng)初始化啟動A∕D轉(zhuǎn)換器數(shù)字濾波PID運(yùn)算中斷響應(yīng)允許INT0中斷修改T1初值運(yùn)算結(jié)果等于給定值 主程序框圖 初始化程序初始化程序除完成8051的中斷源，825825初始化外，還需要對8031片內(nèi)RAM中的某些單元和SLE4520本身進(jìn)行初始化為進(jìn)行件故障檢測，設(shè)置故障位和故障計(jì)數(shù)器，初始化應(yīng)清零，為實(shí)現(xiàn)可變斜率升降頻設(shè)置斜率寄存器，初始化時應(yīng)放入最低斜率值，SLE4520的初始化成對于保護(hù)系統(tǒng)完全可靠地啟動是必要的。(4) 于修改T1初始值的問題：變頻電源的頻率f與T1初始值Xi的設(shè)定有重要的聯(lián)系，因?yàn)樽冾l電源的頻率由壓力與給定壓力的信號差決定。VG1產(chǎn)生半個周期后，產(chǎn)生VG2，從而VT2導(dǎo)通。因此，這個程序依據(jù)PID算法的結(jié)果直接關(guān)系到供給電動機(jī)的電源頻率的大小。T0中斷程序該程序用于控制整流電路中可控硅晶閘管的移相角α變化由于整流電路的整流輸出電壓V0=(α≤60)，所以改變α可改變直流電壓的大小。(2)INT0中斷程序該程序主要用于啟動定時器。 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)其程序主要包括主程序，PID計(jì)算子程序和中斷處理程序。運(yùn)行控制循環(huán)，主要完成轉(zhuǎn)速和故障監(jiān)控及顯示，8051在初始化后置PC2為1，低電流繼電器得電、接觸器吸合，使主電路與電源接通。在軟件設(shè)計(jì)上，采取啟動/運(yùn)行雙循環(huán)檢測、控制方案；故障的檢測與保護(hù)主要是利用了中斷方式對連續(xù)故障與極限故障進(jìn)行監(jiān)視；頻率控制的方法：ADC0809將得到頻率設(shè)定的數(shù)字量輸送給8051，則8051以該數(shù)量作為地址指針，對預(yù)先設(shè)置在內(nèi)存儲器中的電壓頻率函數(shù)表進(jìn)行查表，計(jì)算求出8253中0通道和1通道的分頻值，從中得到相應(yīng)的時鐘頻率信號且通過F/V函數(shù)表的設(shè)置保證了輸出壓/頻比為線性關(guān)系，為防止頻率突變對系統(tǒng)造成損壞，8051根據(jù)所設(shè)置的升降頻繁控制進(jìn)行頻率變化，軟件規(guī)定：頻率穩(wěn)定后，8253的輸出狀態(tài)不變，8051只從事系統(tǒng)的檢測，保護(hù)和顯示等管理工作。所有按鍵經(jīng)可編程邏輯器件GAL16V8處理后輸出四路信號，其中一路給了8051芯片的外部中斷1引腳，當(dāng)有按鍵按下時，將產(chǎn)生一個下降沿送給該引腳，告訴8051芯片外部有一個按鍵按下，應(yīng)對其進(jìn)行相應(yīng)的處理；其余三路信號給了8051芯片的三個通用I/O口，通過編碼設(shè)定的方法給每一個按鍵分配一個獨(dú)立的代碼，以便于8051芯片分辨用戶按下了哪個按鍵，不致于引起誤操作。本地操作人員可根據(jù)負(fù)載情況通過按鍵來選擇不同的U/f曲線，設(shè)定電動機(jī)的期望轉(zhuǎn)速以及控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟動、停止等操作。由于TMS320LF2407帶有SCI通訊接口因此可以方便的實(shí)現(xiàn)RS232通訊，計(jì)算機(jī)與8051芯片之間通過計(jì)算機(jī)的通用串行總線(USB)接口與8051芯片的串行通訊接口(SCI)相連。通訊主要是指計(jì)算機(jī)(PC)與8051芯片的系統(tǒng)通信，主要用來傳遞各種指令和參數(shù)?！鳦MOS的輸入高、因此當(dāng)8051芯片的SPWM口直接接74LS04反相器時，反相器無法正常工作。為此，設(shè)計(jì)了4位的LED顯示電路，配合8279的鍵盤設(shè)置，對運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)進(jìn)行顯示和監(jiān)視。 8051控制電路 8051控制電路根據(jù)設(shè)計(jì)需要，選用28F256芯片對外部程序存儲器進(jìn)行擴(kuò)展，使片外存儲容量達(dá)到了32K；由于采用了FLASH技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了快速在線修改。根據(jù)所選IGBT的規(guī)格和用戶對系統(tǒng)的性能要求，來設(shè)定過壓與欠壓的限值，然后選擇RR R3的阻值來獲得適當(dāng)?shù)牟蓸与妷盒盘?，再?jīng)T型濾波器分別送入兩比較器的同相端和反相端。過壓、。若這樣直接接IR2132半橋電路時，會使上、下橋臂IGBT同時導(dǎo)通，即直通，因此在光耦輸出后面接有CD4049反相器，使初始輸出狀態(tài)為低電平。 光電隔離電路為了使控制電路和主電路可靠隔離，系統(tǒng)又另外采用了快速光耦6N137進(jìn)行主電路和控制電路的進(jìn)一步隔離。整流電路輸出的直流電壓的脈動成分較大，此外逆變器部分產(chǎn)生的脈動電流及負(fù)載變化也使直流電壓脈動，因此要加入大電容濾波環(huán)節(jié)。電容器的容量越大，負(fù)載電阻值越大，充電和放電所需要的時間越長。在電路中，當(dāng)有電壓加到電容器兩端的時候，便對電容器充電，把電能儲存在電容器中；當(dāng)外加電壓失去（或降低）之后，電