【正文】 uiError_Counter = 0。}ShowData_LCD(uiMeasure_Result,uiMeasure_Num+1)。i++){uiMeasure_Data[i1]=uiMeasure_Data[i]。}else{for(i=1。uiMeasure_Num++。UART_SendChar(2)。if(uiMeasure_Result=75){//測量時出錯，進入錯誤管理ErrorOS()。}}//一次測量結束，進入結果處理if(uiMeasure_Index4){uiMeasure_Index=0。uiEXT_EN_flag = 1。while(uiExit_RQ){if(uiIOB_20Hz_flag){if(*P_TimerB_Data=400){*P_INT_Clear = 0x0100。uiMeasure_Index = 0。 //測量結果unsigned int i。測距程序***************************************/void BeginMeasure(void){長春工程學院畢業(yè)設計（論文）41unsigned int uiExit_RQ。 EA=1。 ET0=1。 TL0=0XF0。 TMOD=0X01。i6。 s1_flag=0。系統(tǒng)初始化子程序***************************************/void sys_init(void){ uchar i。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 } } }/***************************************。 display()。 } puter()。長春工程學院畢業(yè)設計（論文）40 count=0。 jsl=TH1。 TR0=0。 testtemp()。 } TR0=1。 ET0=0。 s1_flag=!s1_flag。i++) delay1ms()。 for(i=0。 sta_flag=0。 init_14499()。j++)。i++) for(j=0。k++) for(i=0。 for(k=0。void delay15(uchar us)。長春工程學院畢業(yè)設計（論文）39void testtemp(void)。uint read_word(void)。void bm(void)。void puter(void)。void write14499(uchar address,uchar cmd)。void sys_init(void)。/*****************************。sbit CNT = P3^2。sbit CLK14499 = P1^5。sbit DIN14499 = P1^3。sbit LOAD14499 = P1^1。sbit S3 = xtal1sbit S4 = xtal2sbit led = P1^7。輸入輸出引腳定義*******************************/sbit ENTER = P1^6。sbit s1_flag =flag1^2。sbit sta_flag =flag1^0。uint temp。uchar count=0。 uchar jsh,jsl。附錄一：系統(tǒng)總程序include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine MCS14499STA 0x01 /* MCS14499 的顯示首地址*//**************************************************。然而作為一名畢業(yè)大學生，在知識和經驗的積累方面有限，所以難免有許多考慮不周全的地方。你們的理解、支持、鼓勵鞭策使我更加上進，更加努力，更希望的是能夠讓你們高興和滿意。再有就是學院提供給我們這么好的學習及設計環(huán)境。本論文從選題到完成，每一長春工程學院畢業(yè)設計（論文）37步都是在鄒老師的指導下完成的，傾注了鄒老師大量的心血。鄒老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹的治學態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。參考文獻[1] 宋建國主編.《AVR 單片機原理及應用》[M].北京：北京航空航天大學出版社， 1998；[2] 何希才.《新型集成電路及其應用實例》[M].科學出版社，2022 年 4 月；[3] [J].重慶大學博士生學位論文；[4] 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位以前多余的數據在移位過程中被后來的數據擠出；當AT89C2051 單片機送出的數據少于 20 位時，MC14499 在接收移位過程中將保留一部分移位寄存器中原來的數據。 因 此 ， 報 警 程 序 不 采 用 中 斷 方 式 ， 而 是 將 檢 測 報 警 所 需 的 時 間 參 數 與 單 次 檢 測 時 間 （ 50ms）結 合 起 來 ， 將 蜂 鳴 器 的 鳴 響 頻 率 和 LED的 閃 動 頻 率 規(guī) 定 為 500ms， 即 檢 測 10次 的 時 間 ， 相關程序見附錄 顯示部分程序設計。 檢 測 一 次 所 需 時 間 為50ms。長春工程學院畢業(yè)設計（論文）30顯示位置初值計數器清零內部 RAM 初始化中斷初始化中斷置初值顯示器初始化開計時器中斷Out 為 0，不計數Out t 為 1，未將十進制轉速轉為二進制轉速若 out t=0 顯示位置初值低 8 位、高8 位清 0二進制轉速低 8 位送 p1 口二進制轉速高 8 位送 p3 口 等待中斷長春工程學院畢業(yè)設計（論文）31圖 56 測速模塊程序流程圖長春工程學院畢業(yè)設計（論文）32 報警電路部分程序設計報 警 器 的 軟 件 采用 C 語言編譯 。 （計周期,定時器定時 136μs,并計數在一個脈沖內有 x個 136μs)其主程序框圖,如圖 56 所示。本文主要給出測距部分程序流圖，說明編程思路，以及采用 AT89C2051 處理器的計時部分的程序。而指向性也是超聲波傳換能器的一個重要性能指標，指向性不好的換能器在狹小且復雜的環(huán)境是無法進行測量的。每一次測量，先發(fā)射 14 個 40KHz 脈沖，然后時間基準計數器開始計時，當發(fā)射時間過 4ms 時，才打開外部中斷 ，等待回波反射到接收頭。超聲波測距模塊中有 40KHz 方波的產生電路，所以在AT89C2051 對發(fā)射的控制也就是對 40KHz 方波產生電路的使能控制；14 個 40KHz 的脈沖序列的時間為 350us，在程序是用延時來實現的。而在本系統(tǒng)中，測距功能函數要和 16Hz 的中斷、 外部中斷進行配合測距的；下面分別給出三個流程圖。初始化長春工程學院畢業(yè)設計（論文）23檢測位置脈沖計時開始盲區(qū)延時數據處理開中斷檢測回波脈沖顯示NY停止計時長春工程學院畢業(yè)設計（論文）24圖 52 測距主程序流程圖根據模塊設計的功能要求，測距系統(tǒng)需要有顯示數據的功能，而系統(tǒng)的結構也正是據此而設計的；測距主程序作為整個程序的入口，可以配合系統(tǒng)主程序實施超聲波測距的功能實現。圖 51 系統(tǒng)主程序流程圖長春工程學院畢業(yè)設計（論文）22 各部分電路程序設計本系統(tǒng)的軟件設計包括：測距部分程序設計、測速部分程序設計、報警部分程序設計、顯示部分程序設計組成。12DM7406M12DM7406M12DM7406M12DM7406M47R47R47R47R47R47R47R47RLEDCVCCVcc 18DI 5CLK 13EN 12S4 7S1 11S2 10S3 8Osc 6a4b3c2d1e17f16g15dp14GND9MC14499 圖410 顯示原理圖長春工程學院畢業(yè)設計（論文）215 系統(tǒng)軟件設計 系統(tǒng)軟件原理及程序流程圖本裝置的控制軟件要完成系統(tǒng)的初始化，控制觸發(fā)脈沖信號的發(fā)射與接收，根據定時時間計算障礙物的距離，根據計數頻率計算汽車車速，判斷所測距離是否在車速所對應的安全范圍內，并根據計算和判斷結果產生 BCD 碼和相應頻率的脈沖信號，以驅動顯示電路和發(fā)聲電路。長春工程學院畢業(yè)設計（論文）20圖 410 是距離顯示模塊，為了更精確的顯示距離，故采用了四位顯示。其接口電路如圖 49 所示。MC14499 管腳配置如圖 49 所示。由于 MC14499 片內具有BCD 譯碼器和串行接口，所以它幾乎可以與任何單片機接口相連。MC14499 是一個 CMOS LED 譯碼驅動器，片內主要包括一個 20 位移位寄存器、一個鎖存器、一個多路輸出器，由多路輸出器輸出的 BCD 碼經段譯碼器譯碼后，送到段驅動器輸出(a、b、c、d、e、f、g)和小數點 DP。將用到兩片數碼管顯示，一片顯示距離，一片顯示速度。也可以根據測量要求，追加一控制信號選擇對圖 46 輸出的脈沖信號進行倍頻或不倍頻。CA(6 腳)與 CB(7 腳) 之間接壓控振蕩器的定時電容，R1(11 腳)接壓控振蕩器的定時電阻到接地端。芯片 4046 內部有兩個獨立的相位比較器，0if?它們有共同的信號輸入端 AIN(14 腳) 和比較輸入端(反饋輸入 )BIN(3 腳)，但它們的輸出PC1(2 腳) 和 PC2(13 腳)是獨立的。若 的頻率為 ， 的頻率為 ，則鎖相環(huán)鎖定后，N()eVtif0()Vt0f。芯片 4046 的相位比較器和壓控振蕩器在片內0()tet有相連，因而可以靈活使用。 經低通濾波器濾除高頻分量后()eVt 0()Vt()eVt的電壓 作為壓控振蕩器的控制電壓。VCOOUT 4PCBIN3C1B7VCOIN9 PC2OUT 13INH5R212PCAIN14 VDD 16LD 1PC1O