單片機的智能汽車防撞開題報告(參考版)
2025-03-26 05:54本頁面
【正文】 7。 , 就可作為汽車倒車報警器, 提高汽車倒車時的安全性。2．創(chuàng)新成果本文介紹的汽車報警器，利用單片機AT89C2051作為報警裝置的控制器，能充分發(fā)揮AT89C2051的數據處理和實時控制功能，使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)，提高系統(tǒng)的靈敏度。2 .進度安排計劃階段起始日期終止日期進 度技術指標第一階段完成選題和資料收集，撰寫開題報告全面豐富課題內容第二階段系統(tǒng)設計仿真及訓練符合精度要求第三階段完成硬件設計和軟件編程設計合理機構化、模塊化第四階段進行在線調試與仿真，撰寫畢業(yè)論文實現遙控控制第五階段細化論文，準備答辯詳細全面，提交論文五、預期結果和創(chuàng)新成果 1．預期結果該智能汽車防撞報警器限定車速小于30KM/s時，安全距離大于等于1米；車速小于80KM/s時，安全距離大于等于2米；車速大于80KM/s時，安全距離大于5米。超聲波測距的原理是，通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射超聲波和接收到回波的時間差T，然后求出距離S＝CT／2，其中，C為超聲波波速。所以用超聲波測距完全符合我們的要求。因此在液位測量、機械手控制、車輛自動導航、物體識別等方面有廣泛應用。與其它方法相比，如電磁的或光學的方法，它不受光線、被測對象顏色等影響。測量發(fā)射一個超聲波脈沖至接收到反射信號所用的時間間隔，便可簡單地估計出被測物體的距離。超聲波是指頻率在20kHz以上的機械振動波，它是針對障礙物測距的特殊要求而發(fā)展起來的一種測距方法。本文開發(fā)的是適應能力強，能受到大眾普遍接受的智能汽車防撞報警系統(tǒng)，考慮到高速公路上霧天和雨天發(fā)生的交通事故比較多，所選用的距離傳感器必須在雨天、霧天和晴天都能夠全天候的工作。紅外線測距跟其它測距原理相同，都是根據發(fā)射波和反射波的總時間來確定障礙物的距離的，相比之下，技術上易于實現，測距系統(tǒng)的成本也比較低廉。響應時間過長使駕駛員得到的提前報警常常不足以躲避碰撞，這就限制了其在車輛碰撞報警系統(tǒng)的應用。3）紅外線紅外線對環(huán)境適應性好，體積小，重量輕，功耗低。激光雷達量程大、方向強且響應時間快，但成本高，易受外界環(huán)境(如能見度低、傳感器表面有泥土等)影響。脈沖激光雷達信號處理比較容易，其應用也最為普遍。脈沖式激光雷達采用短的、大功率紅外光脈沖，根據光脈沖所需的傳播時間確定被測距離。由于成本高，對外界環(huán)境敏感，故在許多場合都不可能采用此項技術。它主要的優(yōu)點是探測范圍廣、檢測信息量大、能夠遙測等，但是計算量大、系統(tǒng)的實時性較差，易受環(huán)境、氣候影響、無法獲得深度信息。通常物體上需要有給圖象處理軟件提供物體行蹤的可視條(如白色十字)。1）機器視覺測距用視頻成像系統(tǒng)是以CCD(Charge Coupled Device電荷耦合器件)攝像機觀測物體移動為基礎的。隨著電子技術的發(fā)展，越來越多的距離測量裝置安裝到了汽車上，先后出現了機器視覺、激光雷達、紅外線及超聲波等測距方式
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